DEUTZ-FAHR AGROTRON 215 / 265. MANUEL D’ATELIER - 6

10-68

5. SYSTÈME HYDRAULIQUE

5.2 POMPE À ENGRENAGES

5.2 POMPE À ENGRENAGES

FONCTION

Raccordement L : aspiration
Raccordement P : refoulement servitudes

CARACTÉRISTIQUES

Cylindrée : 22,5 cm3/tour (61,2 

/min)

Pression maxi : 200 bars (2900 psi)

10-69

10-69

5. SYSTÈME HYDRAULIQUE

5.3 DIRECTION HYDROSTATIQUE

5.3 DIRECTION HYDROSTATIQUE

D0019310

L

R

T

P

LS

T

P

LS

R

L

SCHÉMA HYDRAULIQUE

FONCTION

Raccordement P : refoulement
Raccordement T : décharge
Raccordement R : braquage à droite
Raccordement L : braquage à gauche
Raccordement LS : signal Load Sensing

CARACTÉRISTIQUES

Cylindrée :
• Braquage normal : 180 cm3/tr
• Braquage de secours : 90 cm3/tr
Soupape de sûreté : 170

÷

175 bars

10-70

5. SYSTÈME HYDRAULIQUE

5.4 LIMITEUR DE PRESSION

5.4 LIMITEUR DE PRESSION

D0019300

4

5

1

2

3

COMPOSANTS

1. Corps de clapet
2. Logement clapet
3

Clapet

4. Ressort
5. Bouchon

CARACTÉRISTIQUES

•

Pression de tarage : 230 bars

10-71

10-71

5. SYSTÈME HYDRAULIQUE

5.5 SOUPAPE PRIORITAIRE

5.5 SOUPAPE PRIORITAIRE

CF EF

LS

P

PP

EF

CF

P

LS

D0005300

PP

SCHÉMA HYDRAULIQUE

FONCTION

Raccordement CF - Refoulement au distributeur de direction
Raccordement P - Alimentation clapet
Raccordement PP - Pilotage du clapet

Raccordement EF - Refoulement aux servitudes
Raccordement LS -  Signal Load Sensing

10-72

5. SYSTÈME HYDRAULIQUE

5.6 DISTRIBUTEUR DES SERVICES AUXILIAIRES

5.6 DISTRIBUTEUR DES SERVICES AUXILIAIRES

FONCTION

Le distributeur des services auxiliaires a pour fonction de contrôler l'envoi d'huile sous pression aux services auxiliaires et
au relevage arrière.
Ce distributeur est de type parallèle Load Sensing.

DESCRIPTION

•

L'huile sous pression provenant de la pompe à cylindrée variable (1) pénètre dans l'élément d'entrée (2) et arrive
ensuite aux éléments à travers des conduits internes.

•

Tous les éléments, s'ils sont actionnés, fournissent un signal de pression (dit "Load Sensing") égal à la pression
demandée par chacune des utilisations.
Le signal plus fort, sélectionné par les soupapes bistables (3), est ensuite transmis à la pompe à débit variable au
travers de l'orifice 

Y

 du distributeur.

•

Sur l'élément du relevage (6) est montée une soupape antichoc (4) (sur le côté de commande de la montée) qui a pour
but d'empêcher l'élévation excessive de la pression provoquée par les oscillations des outils.

5. SYSTÈME HYDRAULIQUE

5.6 DISTRIBUTEUR DES SERVICES AUXILIAIRES

5.6.1 TYPES DE DISTRIBUTEURS

10-74

5. SYSTÈME HYDRAULIQUE

5.6 DISTRIBUTEUR DES SERVICES AUXILIAIRES

5.6.2 ÉLÉMENT DE COMMANDE DU RELEVAGE

DESCRIPTION

•

L'élément de commande du relevage est un distributeur hydraulique à 1 voie commandé par deux solénoïdes
proportionnels.

•

Ce distributeur comporte une soupape antichoc qui protège le circuit hydraulique des crêtes de pression causées
par les oscillations de l'outil sur route comme au champ.

SCHÉMA HYDRAULIQUE

D0004920

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

A

R

P Y R

P Y R

A

R

COMPOSANTS

 1.

Solénoïde de commande de montée

 2.

Clapet anti-retour

 3.

Ressort de clapet anti-retour

 4.

Clapet antichoc

 5.

Ressort de clapet antichoc

 6.

Tiroir de commande de descente

 7.

Solénoïde de commande de descente

 8.

Ressort de régulateur de débit

 9.

Tiroir de régulateur de débit

10. Ressort
11. Tiroir de commande de montée

10-75

10-75

5. SYSTÈME HYDRAULIQUE

5.6 DISTRIBUTEUR DES SERVICES AUXILIAIRES

FONCTIONNEMENT

1. 

Lorsque le relevage n'est pas actionné (position neutre)

•

L'huile sous pression provenant de la pompe traverse la chambre 

a

 pour aller dans le conduit 

b

.

•

Simultanément, l'huile afflue dans la chambre 

c

 du régulateur de débit (1) à travers le conduit 

d

.

•

Dans cette situation, le tiroir se déplace sur la droite jusqu'à fermer le passage reliant la chambre 

a

 au conduit 

b

.

•

La pression régnant dans la chambre 

e

 engendrée par le poids d'un outil attelé (ex. : charrue), maintient fermé le

clapet anti-retour (2), ce qui permet de maintenir en position le relevage.

•

La chambre 

e

 devient donc une chambre fermée, empêchant ainsi au relevage d'effectuer un quelconque

mouvement incontrôlé.

•

La pression régnant dans la chambre 

e 

agit aussi sur la soupape antichoc (3) qui élimine les pics éventuels causés par

les oscillations de l'outil sur route comme au champ.

.

D0004930

1

2

3

e

a

d

b

c

R

A

P

10-76

5. SYSTÈME HYDRAULIQUE

5.6 DISTRIBUTEUR DES SERVICES AUXILIAIRES

2. Quand la montée est commandée

•

Quand l'ordre de montée est donné, le boîtier de commande du relevage excite le solénoïde (4) qui déplace le tiroir
(5) sur la droite.

•

L'huile sous pression qui se trouve dans le conduit 

b

 peut ainsi s'écouler, à travers le clapet anti-retour (2), dans la

chambre 

e

 et affluer ensuite dans les vérins du relevage.

•

Simultanément, la pression régnant dans le conduit 

b

 peut s'écouler dans la chambre 

a

 et dans le conduit 

f

 et, à

travers le canal 

g

 dans la chambre 

h

 du régulateur de débit (1).

•

Puisque la force exercée par la pression sur chaque extrémité du tiroir est identique, le tiroir se déplace sur la gauche
par l'action du ressort (6) et l'huile peut alors s'écouler de la chambre 

a

 vers le conduit 

b

.

D0004940

1

e

g

b

f

2

5

4

6

a

h

i

R

A

P

10-77

10-77

5. SYSTÈME HYDRAULIQUE

5.6 DISTRIBUTEUR DES SERVICES AUXILIAIRES

3.

Quand la descente est commandée

•

Pendant la montée, ou lorsque le relevage ne travaille pas, le ressort (9) déplace le tiroir (8) vers la droite.

•

Dans cette situation, le passage reliant les chambres 

m

 et 

n

 est fermé et la pression régnant dans la chambre 

p

déplace le tiroir (10) sur la droite.

•

Quand l'ordre de descente est donné, le boîtier de commande du relevage excite le solénoïde (7) qui déplace le tiroir

(8) vers la gauche.

•

L'huile sous pression contenue dans la chambre 

n

 peut s'écouler vers la chambre 

m

 et la pression dans la chambre

p

 diminue.

•

L'équilibre entre les forces engendrées par les pressions régnant dans les chambres 

e

 et 

p

 sur le tiroir (10) vient à

manquer et le tiroir (10) se déplace vers la gauche permettant le passage entre la chambre 

e

 et la chambre 

m

 reliée

au circuit de retour.

•

Dans cette situation, l'huile contenue dans les vérins du relevage est dirigée dans le circuit de retour et le relevage

peut alors descendre.

•

Le solénoïde étant de type proportionnel, plus il sera alimenté, plus le tiroir (8) se déplacera sur la gauche, ce qui

permettra le passage d'une plus grande partie de débit et l'accélération du mouvement de descente.

•

La position flottante est obtenue par le boîtier en excitant et en maintenant le solénoïde (7) en pleine ouverture.

•

Dans cette situation, l'huile contenue dans les vérins de relevage est dirigée dans le circuit de retour et le relevage est
libre de se lever ou s'abaisser suivant la forme du terrain.

D0004950

7

8

9

p

10

e

n

m

R

A

P

R

A

20-i

SECTION 20

TABLE DES MATIÈRES

1.  OUTIL DE DIAGNOSTIC “ALL ROUND TESTER” .......... 1

• 1.1 ALL ROUND TESTER .......................................................... 1
• 1.2 LOGICIEL "SERDIA 3.5 NIVEAU III" .................................... 7

2. RACCORDEMENT DU TESTEUR AVEC LES BOÎTIERS 

ÉLECTRONIQUES.............................................................. 8

• 2.1 RACCORDEMENT DE L'ART POUR LES BOÎTIERS 

ÉLECTRONIQUES HPSA ET ACCOUDOIR......................... 8

• 2.2 RACCORDEMENT DU PC PORTABLE AVEC

 LE LOGICIEL "SERDIA 3.5" AU
 BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR ........................... 9

3. INTRODUCTION AU SYSTÈME ÉLECTRONIQUE DU 

TRACTEUR....................................................................... 11

• 3.1 SYSTÈME ÉLECTRONIQUE ............................................. 11
• 3.2 RÉSEAU CAN  ................................................................... 12
• 3.3 BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DE LA TRANSMISSION ......... 21
• 3.4 INFOCENTER .................................................................... 22

4.  MISE EN SERVICE DU TRACTEUR................................ 23

• 4.1 INTRODUCTION ............................................................... 23
• 4.2 REMPLACEMENT DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU 

MOTEUR .......................................................................... 23

•   • 4.2.1. LECTURE ET SAUVEGARDE DES DONNÉES......  23
•   • 4.2.2. PROGRAMMATION DU BOÎTIER 

ÉLECTRONIQUE...................................................  24

•   • 4.2.3  SAISIE DES HEURES DE FONCTIONNEMENT

DU MOTEUR.........................................................  25

•   • 4.2.4 ÉTALONNAGE DE LA PÉDALE D'ACCÉLÉRATEUR 

(AVEC LE PROGRAMME SERDIA)........................  26

•   • 4.2.5 ÉTALONNAGE DE LA PÉDALE D'ACCÉLÉRATEUR 

(AVEC ART) ...........................................................  27

• 4.3 REMPLACEMENT DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DE LA 

TRANSMISSION ............................................................... 29

•   • 4.3.1  CONFIGURATION DU TYPE DE TRANSMISSION  29
•   • 4.3.2.  CALIBRATION DU CAPTEUR DE POSITION DE LA

PÉDALE D'EMBRAYAGE......................................  31

•   • 4.3.3 ÉTALONNAGE DE L'ÉLECTROVALVE 

PROPORTIONNELLE DE 
L'EMBRAYAGE CENTRAL 

33

•   • 4.3.4  CONFIGURATION DU TYPE DE 

PNEUMATIQUES 35

•   • 4.3.5  CONFIGURATION DE LA VITESSE

 D'AVANCEMENT MAXIMALE
 (MARCHÉ ALLEMAND UNIQUEMENT) ...............  36

• 4.4 REMPLACEMENT DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE HPSA . 38
• 4.5  REMPLACEMENT DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DE 

L'ACCOUDOIR .................................................................. 51

5. ALARMES ........................................................................ 59

• 5.1 LISTE DES ALARMES VISUALISÉES SUR LE TABLEAU DE 

BORD .................................................................................60

• 5.2 ALARMES DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE HPSA ..............71
• 5.3 ALARMES DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR  129
• 5.4 ALARMES DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DE LA 

TRANSMISSION ..............................................................153

• 5.5 ALARMES ACCOUDOIR ..................................................229
• 5.6 LISTE DES ALARMES DU DISTRIBUTEUR

 ÉLECTROHYDRAULIQUE BOSCH .................................241

• 5.7 ALARMES DU RÉSEAU CAN ..........................................243

6.  PROGRAMME DU TESTEUR DE CONTRÔLE 

DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE DU MOTEUR............... 255

• 1 ACCÈS ET COMMUNICATION ........................................255
•   • 1.1

CONFIGURATION REQUISE ............................... 255

•   • 1.2

COMMANDE........................................................ 255

•   • 1.3

CONNEXION DU NOTEBOOK ET
INSTALLATION DU LOGICIEL 

256

•   • 1.4

COMMANDES DU PROGRAMME....................... 260

•   • 1.5

FIN DE COMMUNICATION.................................. 262

• 2 SÉLECTION DU BOÎTIER ÉLECTRONIQUE ....................263
•   • 2.1

SÉLECTION DE DEUX BOÎTIERS 
ÉLECTRONIQUES 263

•   • 2.2

IMPRESSION (EXPORTATION)............................ 264

•   • 2.3

PROTOCOLE ....................................................... 265

•   • 2.4

DONNÉES D'IDENTIFICATION ET MESURE....... 265

• 3 VALEURS DE MESURE ...................................................266
•   • 3.1

VALEURS ACTUELLES (EN GÉNÉRAL) .............. 266

•   • 3.2

VALEURS RAM .................................................... 270

•   • 3.3

CONFIGURATION DES ENTRÉES/SORTIES ...... 275

•   • 3.4

ÉTAT CAN............................................................ 275

• 4 PARAMÈTRES .................................................................278
•   • 4.1

CONFIGURATION (GÉNÉRALE) .......................... 278

•   • 4.2

PROGRAMMATION COMPLÈTE......................... 279

•   • 4.3

CALIBRATION...................................................... 280

• 5 MÉMOIRE DES PANNES  ................................................281
•   • 5.1

GÉNÉRALITÉS ..................................................... 281

• 6 EXTRA .............................................................................283
•   • 6.1

VITESSE MAXIMALE............................................ 283

•   • 6.2

DONNÉES LOGISTIQUES ................................... 283

•   • 6.3

ENSEMBLE DES CHARGES................................ 284

• 7 ACTIVITÉS........................................................................285
•   • 7.1

EMR2 ................................................................... 285

• 8 QUE FAIRE SI... ? ............................................................289
•   • 8.1

SERDIA EN GÉNÉRAL......................................... 289

•   • 8.2

EMR2 ................................................................... 290

TABLE DES MATIÈRES

20-1

1. OUTIL DE DIAGNOSTIC “ALL ROUND TESTER”

1.1 ALL ROUND TESTER

1. OUTIL DE DIAGNOSTIC “ALL ROUND TESTER”

1.1 ALL ROUND TESTER

Pour permettre à la fois un examen systématique et logique des pannes, la mise en service du tracteur et la vérification du

fonctionnement correct des composants électriques des systèmes du relevage, de la suspension de pont avant et ASM,

le technicien dispose d'un outil baptisé All Round Tester (dénommé par la suite ART).
L'ART permet au technicien d'effectuer les opérations suivantes :

- afficher les erreurs (pannes) qui se sont manifestées ;

- la calibration ou le tarage des capteurs ;

- afficher les informations relevées par les boîtiers électroniques (état des capteurs, par exemple) qui gèrent les systèmes. 
L'échange des données entre l'ART et les boîtiers électroniques se fait par l'intermédiaire d'une prise de diagnostic

installée dans l'implantation électrique du tracteur.

Pour cela, l'ART est livré avec différents types de câbles d'interfaçage qui doivent être utilisé en fonction du type de

tracteur à examiner et selon les modalités indiquées dans les manuels de réparation spécifiques ou sur le CD-Rom

contenu dans le kit.

1.1.1 DESCRIPTION DU KIT

L'ART est livré aux Ateliers agréés dans une mallette contenant :

REMARQUE

Pour pouvoir connecter l'ART au système électronique du tracteur, il faut également utiliser le câble adaptateur
code 0.012.6655.4 qui n'est pas fourni dans le kit. Pour acheter ce câble, appeler le service pièces détachées.

Rep Code

Fonction

Q.té

5.9030.730.6/30 Mallette complète

1

1

5.9030.630.0

All Round Tester

1

2

5.9030.681.3

Câble pour le diagnostic du relevage arrière type BOSCH EHR4

1

Câble pour le diagnostic et la programmation du régulateur électronique première version

1

Câble pour le diagnostic du système SBA première version

1

3

5.9030.681.7

Câble adaptateur pour connecteur du radar

1

4

5.9030.681.5

Câble adaptateur pour connecteur du capteur de vitesse de rotation des roues

1

5

5.9030.681.4

Câble pour prise de diagnostic

1

6

0.011.6178.4

Câble adaptateur pour raccordement avec la prise de diagnostic, sur l'accoudoir

1

7

0.011.5445.4

Câble pour raccordement avec la prise de diagnostic de la zone des boîtiers électroniques

moteur, boîte de vitesses et relevage

1

8

0.010.2145.2

Support d'EPROM

1

9

307.1056.8/60

CD-ROM

1

F0057690

1

2

3

4

5

6

7

8

9

20-2

1. OUTIL DE DIAGNOSTIC “ALL ROUND TESTER”

1.1 ALL ROUND TESTER

1.1.2 NOTES RELATIVES À L'UTILISATION CORRECTE DE L'ART

L'ART est protégé contre les inversions de polarité de batterie, les surtensions positives ou négatives de très courte durée
(1 ms).

Ne pas faire de tentatives de raccordement de l'ART avec des prises non spécialisées ni recourir à des fils volants
pour les connexions ou des rallonges.

L'afficheur est toujours rétroéclairé pour permettre sa lecture dans l'obscurité comme en plein jour.
Le bouton latéral permet le réglage du contraste. Si aucune indication n'apparaît sur l'afficheur (son aspect est totalement
sombre), il est possible que le bouton du contraste soit réglé de façon à rendre invisible les informations affichées.
Le testeur fonctionne correctement dans une gamme de température comprise entre 0 et 40°C. En outre, il est préférable
de l'éteindre toutes les 30 minutes pour augmenter la durée de vie de l'outil.
Avant de débrancher l'ART de la prise diagnostic, tourner la clé de contact jusqu'à la position “

O

” (OFF).

1.1.3 DESCRIPTION DU TESTEUR

L'ART comprend :

1 - Afficheur à cristaux liquides (autrement dit écran) rétroéclairé
2 - Clavier alphanumérique à 16 touches
3 - Bouton de réglage du contraste.

Il permet le réglage du contraste. Si aucune indication n'apparaît sur l'afficheur (son aspect est totalement sombre),
il est possible que le bouton du contraste soit réglé de façon à rendre invisible les informations affichées.

4 - Port parallèle (à utiliser pour la connexion de l'ART à des systèmes gérés par des boîtiers électroniques qui ne sont

pas dotés de microprocesseurs).

5 - Port série (à utiliser pour la connexion de l'ART à des systèmes gérés par des boîtiers électroniques avec

microprocesseurs).

1

F0057700

3

4

5

2

20-3

1. OUTIL DE DIAGNOSTIC “ALL ROUND TESTER”

1.1 ALL ROUND TESTER

1.1.4 NOTES GÉNÉRALES RELATIVES À LA CONNEXION ET À L'ALLUMAGE DU TESTEUR

Pour connecter le testeur au système électronique du tracteur, procéder de la façon suivante :

1 - Arrêter le moteur et retirer la clé de contact ;
2 - Connecter l'ART à une prise de diagnostic ;
3 - tourner la clé de contact jusqu'à la position “

I

” (ON).

À l'allumage de l'ART surgit l'écran dans lequel le
testeur effectue le test de l'état de charge de la batterie.
Si la tension de batterie est inférieure à 10 V, l'ART ne
disposera pas d'une tension suffisante pour se
connecter aux boîtiers électroniques, tandis qu'il peut
s'endommager si cette même tension est supérieure à
15 V.
Au bout de quelques secondes, le testeur fait une
tentative de connexion avec un système électronique
et le premier écran qui apparaît (qui varie suivant le
tracteur ou le connecteur de raccordement du testeur)
permet au technicien de se connecter à une boîtier
électronique et d'analyser le fonctionnement de ses
composants.

S

+

L

+

H

T

E

S

T

E

R

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

V

E

R

S

I

O

N

x

x

x

T

E

S

T

B

A

T

T

E

R

I

E

E

N

C

O

U

R

S

T

E

N

S

I

O

N

x

x

.

x

V

C

O

P

Y

R

I

G

H

T

1

9

9

1

E

L

.

E

N

.

S

A

S

M

I

L

A

N

O

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

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1.1.5 SÉLECTION DE LA LANGUE D'AFFICHAGE

L'ART peut afficher les informations en différentes langues (réglage d'usine : ITALIEN).
Pour changer la langue d'affichage des messages, procéder comme décrit ci-après.

1 - Arrêter le moteur et retirer la clé de contact
2 - Connecter l'ART à une prise de diagnostic
3 - Maintenir enfoncée la touche 

A

 du clavier et, simultanément, tourner la clé de contact jusqu'à la position 

“I

” (ON)

4 - Taper le mot de passe 

1 2 3 F

.

P

A

S

S

W

O

R

D

:

20-4

1. OUTIL DE DIAGNOSTIC “ALL ROUND TESTER”

1.1 ALL ROUND TESTER

5 - Appuyer sur la touche 

1.

C

O

N

F

I

G

U

R

A

T

I

O

N

M

E

N

U

1

- 

 

S

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l

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c

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l

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n

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2

-

P

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t

e

C

o

m

m

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n

i

g

C

H

O

I

X

E

S

O

R

T

I

E

6 - Appuyer sur la touche 

C

, puis sur la touche

correspondant à la langue désirée.
Dans notre exemple, on a appuyé sur la touche 

2

, ce

qui correspond à la sélection de l'anglais.

7 - Appuyer deux fois sur la touche 

E

 pour sortir de la

séquence

8 - Tourner la clé de contact jusqu'à la position “

O

”

(OFF) et débrancher l'ART de la prise de diagnostic.

S

E

L

E

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  L

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3

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4

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5

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6

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:

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S

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I

E

20-5

1. OUTIL DE DIAGNOSTIC “ALL ROUND TESTER”

1.1 ALL ROUND TESTER

1.1.6 CONFIGURATION DES PORTS SÉRIE

Les systèmes électroniques des tracteurs auxquels peut se connecter l'ART sont très différents entre eux et utilisent des
broches diverses de la prise de diagnostic pour le raccordement avec les boîtiers électroniques.
Pour cela, il est nécessaire de procéder à la configuration des ports série de façon à pouvoir garantir la compatibilité totale
de l'ART avec tous les systèmes électroniques SAME.
Pour pouvoir modifier la configuration des ports série, procéder comme décrit ci-après.

1 - Arrêter le moteur et retirer la clé de contact
2 - Connecter l'ART à une prise de diagnostic
3 - Maintenir enfoncée la touche A du clavier et, simultanément, tourner la clé de contact jusqu'à la position “

I

” (ON)

4 - Taper le mot de passe 

1 2

 

3 F

. 

P

A

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S

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O

R

D

:

5 - Appuyer sur la touche 

2

. 

C

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1

- 

 

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