Системы АРС и поездная автоматика вагонов типа Еж-3 и 81-717. Пособие - часть 14

Функция АБД (автоматического блокирования открытия дверей). 

Для  исключения  случаев  ошибочного  открытия  дверей  поезда  с  противоположной  стороны  платформы 
система  АСНП-М  дополнена  блоком  БКД  (блок  контроля  дверей),  который  производит  автоматическое 
блокирование открытия дверей с выводом информации об этом на дисплей ПНМ.  

 

Принцип работы. 

 

При  следовании  поезда  по  перегону 
режим  блокирования  открытия  дверей 
включается  автоматически,  то  есть, 
контакты к-1 и к-2 разомкнуты, так как 
отсутствует 

сигнал 

с 

ММС, 

расположенного  на  станции.  На  дисплее 
справа отображается информация  Бл.Л и 
Бл.П.  Если  по  прибытию  поезда  на 
станцию  от  станционного  ММС  (на 
дисплее высвечивается *) получен сигнал 
о расположении платформы слева, то на                

дисплее  останется  надпись  Бл.П,  при  этом  контакты  к-1  замкнутся,  а  контакты  к-2  останутся 
разомкнутыми, исключая возможность открытия дверей с правой стороны.                                                                                                                                                                          

 

Если по прибытии поезда на станцию от станционного ММС (на дисплее высвечивается *) получен сигнал 
о  расположении  платформы  справа,  то  на  дисплее  останется  надпись  Бл.Л,  при  этом  контакты  к-2 
замкнутся, а контакты к-1 останутся разомкнутыми, исключая возможность открытия левых дверей.  

 

Режим блокирования открытия дверей автоматически снимается и замыкаются контакты к-1 и к-2: 



 

при отправлении поезда на под оборот 



 

при любой стоянке поезда более 8 секунд, в том числе и при нахождении в депо.  

 

Действия машиниста при неисправности устройства АБД. 

 



 

Если  на  дисплее  ПНМ-6  нет  информации  Бл.Л  или  Бл.П,  то  прежде  чем  распломбировать  и 
отключить ВБД необходимо выполнить требования Инструкции И-016 по выходу из случая «Не 
открываются двери всего поезда». 



 

Если сработал А48 и не восстанавливается, или на дисплее не гаснет сообщение о блокировании 
дверей (Бл.Л или Бл.П), то для открытия дверей необходимо распломбировать и отключить ВБД 
(расположен на задней перегородке кабины справа от машиниста), либо подождать 8 секунд. 



 

После  устранения  неисправности  доложить  об  этом  ДЦХ  и  вызвать  на  состав  ТЧМ,  продолжив 
работу на линии. 



 

Если двери не открылись и после отключения ВБД, то необходимо открыть двери от КРУ. 

 

 

При  обнаружении  сбоев  в  работе  АСНП  (выдача  неверной  информации,  распломбирование  ВБД) 
машинист обязан по окончании смены написать донесение установленным порядком, а при постановке в 
депо также сделать запись в книге ТУ-152 с обязательным указанием причины отключения ВБД. 
 

 

 

Рис.34  Пульт ПНМ-6. 

(В некоторых депо пульт ПНМ-6 вмонтирован в 4-й блок пульта машиниста). 

 
 
 

50 

РПДП (регистратор параметров движения поезда). 

Назначение. 

Регистратор  параметров  движения  поезда  (РПДП-2)  предназначен  для  сбора,  обработки  и  накопления 
информации  о  состоянии  сигналов,  поступающих  от  оборудования  поезда  метрополитена  с  фиксацией 
текущего  календарного  времени.  Накопленная  информация  может  храниться  в  двух  накопителях: 
основном и аварийном. РПДП Установлен в правом аппаратном отсеке (рис.13). 

 
РПДП-2  обеспечивает  накопление  данных  о 
состоянии 

оборудования, 

органов 

управления  и  устройств  сигнализации 
поезда, 

хранение 

этих 

данных 

в 

энергонезависимых 

запоминающих 

устройствах  (накопителях)  с  фиксацией 
текущего 

календарного 

времени. 

Считывание  информации  из  накопителей 
осуществляется  по  радиоканалу  с  помощью 
модема  Radio  Ethernet  IEEE  801.11B. 
Возможна 

непосредственная 

передача 

данных с накопителя по интерфейсу Ethernet 
IEEE  801.3  10  BASE-T  в  персональный 
компьютер.  Разработчик  устройства  -  ООО 
«Метроком-М». 

                     Рис.35  Комплект РПДП-2.  

 

Общие сведения о принципе действия РПДП. 

Напряжение  питания  +75  В  подается  на  блок  питания  и  связи,  находящийся  в  блоке  регистратора  (БР). 
Блок питания и связи обеспечивает электропитание всего устройства. 

 

Дискретные  и  аналоговые  входные  сигналы  с  уровнями  от  0  до  90  В  от  схемы  управления  вагоном 
поступают на устройства согласования (УС1) и (УС2). Устройства согласования обеспечивают исключение 
влияния устройства на состояние схемы управления вагоном, как в штатном режиме, так и в случае любых 
его  повреждений.  Они  обеспечивают  также  нормализацию  сигналов,  подаваемых  на  платы  оптронной 
развязки для их последующей обработки. 

 

Сигналы от измерителя скорости (датчика скорости) подаются непосредственно на блок регистратора (БР). 
К  нему  же  подключается  антенна,  устанавливаемая  на  крыше  или  лобовой  части  вагона.  Соединение 
составных частей устройства осуществляется с помощью комплекта соединительных кабелей. Соединение 
устройства со схемой вагона выполняется с помощью соединительных жгутов. 

 

Расшифровка данных. 

Программа  обработки  расшифрованной  информации  позволяет  находить  в  автоматическом  режиме 
следующие нарушения в работе подвижного состава и локомотивных бригад: 



 

превышение  допустимой  скорости  движения  поездов  (в  случае,  если  скорость,  полученная  от 
измерителя скорости, превышает скорость разрешенную частотами АЛС); 



 

движение с открытыми дверями (контроль проветривания подвижного состава, открытие дверей до 
остановки поезда); 



 

отключение устройств АРС; 



 

срабатывание реле перегрузки; 



 

случаи «ОЧ»; 



 

неисправность контроллера машиниста; 



 

движение под частоту «О»; 



 

маневровая работа (случаи, когда управление осуществляется из хвостового вагона, выезд и заезд 
из депо, скоростные режимы); 



 

обнаружение случаев подковки подвижного состава (используются данные, снятые из головного и 
хвостового  вагона.  Место  подковки  определяется  по  разнице  зафиксированных  скоростей  в 
головном и хвостовом вагоне; 



 

контроль  за  приемкой  состава  в  депо  и  на  линии  (проверка  аккумуляторных  батарей,  проверка 
дверей, сбор схемы в тормоз); 



 

контроль проведения ТО и ТР (проверка выполнения работ в депо). 

 

Считывание  данных  осуществляется  по  радиоканалу,  что  позволяет  автоматически  осуществлять 
считывание  данных  с  заходящих  поездов  без  участия  дежурного  инженера.  По  результатам  считывания 
автоматически готовится сводка об отклонениях в работе подвижного состава. 
* На вагонах 81-740 используется регистратор типа «Яуза-2». 

51 

Примеры использования данных РПДП при работе в депо. 



 

Анализ  работы  машинистов  на  линии  и  при совершении  маневровых  передвижений  на  парковых 
путях. 



 

Использование  записей  случаев  сбоев  в  работе  подвижного  состава  для  проведения  технической 
учебы. 



 

Возможность  получения  данных  и  просмотр  непосредственно  на  вагоне  во  время  обкатки  для 
обнаружения отклонений в работе вагона. 



 

Анализ работы напольных устройств СЦБ. 



 

Выявление случаев проезда станции без высадки пассажиров. 



 

Выявление случаев проезда запрещающих показаний светофора. 



 

Расследование случаев нарушений в работе поездных бригад при маневрах. 



 

Определение положения главной рукоятки КВ, при котором произошло срабатывание РП. 

 

Перспективы развития. 



 

организация учета пробега вагонов по данным базы данных вагонов; 



 

статистическая обработка нарушений в работе локомотивных бригад; 



 

предупреждение отказов в работе подвижного состава; 



 

создание  единой  централизованной  базы  по  парку  подвижного  состава  по  всем  депо,  с 
возможностью статистической обработки и предоставлением отчетов по отказам и нарушениям. 

 

Технические возможности. 

   РПДП обеспечивает приём и регистрацию: 



 

до 48 дискретных сигналов от оборудования поезда с уровнями от 0 до 12 В (регистрируется как 
отсутствие  сигнала)  и  от  45  до  90  В  (регистрируется  как  наличие  сигнала)  при  входном 
сопротивлении не менее 6,6 кОм 



 

двух  сигналов  синусоидальной  формы  от  датчиков  скорости  с  частотой  от  20  Гц  до  495  Гц  и 
амплитудой от 60 до 500 мВ при входном сопротивлении не менее 39 кОм 



 

восьми  аналоговых  сигналов  напряжением  от  0  до  90  В  с  дискретностью  1  В  при  входном 
сопротивлении не менее 100 кОм 



 

текущего календарного времени от внутренних энергонезависимых часов при каждом включении 
изделия и далее, примерно через каждые 2,5 минуты. 



 

Устройство  обеспечивает  непрерывное  накопление  данных  в  объёме  16  Мб  для  основного 
накопителя и 2 Мб - для аварийного накопителя. 



 

Хранение информации в накопителях при отсутствии электропитания гарантируется в течение не 
менее 100 суток. 



 

Считывание  информации  из  накопителей  производится  при  помощи  программно-аппаратного 
комплекса  со  скоростью  до  300  Кбит/с  из  основного  накопителя  и  со  скоростью  57600  бод  из 
аварийного. 



 

В  режиме  мониторинга  устройство  обеспечивает  вывод  на  персональный  компьютер  всей 
обрабатываемой информации в реальном масштабе времени. 

    

Технические  характеристики 



 

Электропитание  устройства  осуществляется  от  источника  постоянного  тока  напряжением  75  В  с 
отклонением от номинального значения до ± 15 В. Потребляемый ток - не более 0,6 А. 



 

Средняя наработка на отказ, не менее 15000 часов. 



 

Назначенный срок службы, не менее 10 лет. 



 

Габаритные размеры изделия, не более - 250х130х372 мм. 



 

Масса изделия, не более 10 кг. 

 

Состав устройства. 



 

блок регистратора БР; 



 

устройство согласования УС1; 



 

устройство согласования УС2; 



 

антенна внешняя: 



 

кабель высокочастотный; 



 

комплект соединительных кабелей. 

 
   Распечатка «бурограмы», участок Печатники - Волжская - Люблино 1 путь, АРС-Днепр (см. стр 54). 

* ПП - поездной провод 

 

52 

 

53