Справочник электрослесаря добычного и проходческого оборудования - часть 15

На  п а н е л и  а п п а р а т о в размещены датчик тока ДТ и аппарат КОРД. 

Датчик тока — это трансформатор тока на тороидальном сердечнике с устрой-

ством выпрямления и узлом ограничения выходного напряжения. Предназначен 

для постоянного контроля тока электродвигателя. Сигнал с датчика полярный, 

и подключение его должно производиться строго по схеме. Ошибка при подклю-

чении исключит контроль тока электродвигателя комбайна и его защиту от тех-

нологических перегрузок. Аппарат КОРД описан в гл. 4. 

Д а т ч и к  с к о р о с т и  п о д а ч и (рис. 5.3) представляет собой дифферен-

циальный индуктивный датчик перемещения и предназначен для постоянного 

контроля скорости и направления подачи. ДС содержит две катушки индуктив-

ности, размещенные в подвижном стакане магнитной системы. Внутри магнит-

ной «.системы перемещается стальной сердечник. При настройке вращением 

Рис. 5.3. Датчик скорости подачи: 

1— крышка; 2—катушка индуктивности; 3 — ста-

кан магнитной системы; 4 — корпус датчика: 5— 

элемент нскробезопасности; 6— фланец; 7 — шайба 

разрезная; 8, 10 — пружина возвратная; 9 — сердеч-

ник подвижный; 11 — штепсельный разъем 

крышки корпуса датчика осуществляется перемещение стакана относительно 

корпуса. Элементы нскробезопасности размещены на магнитной системе и залиты 

эпоксидным компаундом. 

П у л ь т  у п р а в л е н и я предназначен для осуществления операций 

управления комбайном и конвейером. Конструкция его аналогична применяемо-

му в аппарате САУК-М (см. гл. 6). Органами управления, расположенными на 

лицевой панели пульта, осуществляются следующие операции: 

включение и выключение комбайна —кнопки «Пуск» и «Стоп» комбайна; 

включение и выключение конвейера — кнопки «Пуск» и «Стоп» конвейера; 

отключение автоматического фидерного выключателя — кнопка «Стоп ава-

рийный»; 

дистанционное управление скоростью подачи — тумблер «Диет.»; 

задание скорости и направления подачи, включение пускателя предохрани-

тельной лебедки в автоматическом режиме работы — рукоятка «Подача — ле-

бедка авт.». 

Кнопки «Стоп» комбайна и конвейера при нажатии н провороте могут фик-

сироваться. Кнопка «Стоп аварийный» в граничных положениях самофиксирует-

60 

ся. На лицевой панели пульта управления имеются также индикаторы для конт-

роля целостности цепей управления комбайном и конвейером. Нормальное со-

стояние индикаторов — светятся. 

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА 

УСТРОЙСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ 

УРАН-1М—это устройство управления режимами очистного комбайна 

посредством автоматического изменения скорости подачи, использующее эле-

менты микропроцессорной техники. Взаимодействие функциональных блоков 

и прохождение сигналов устройства регулирования показаны на рис. 5.4. 

Устройство регулирования содержит два канала регулирования: по нагруз-

ке приводного электродвигателя и но скорости подачи комбайна. Кроме того 

Рис. 5.4. Функциональная схема устройства ре-

гулирования: 

ГИ  —- генератор импульсов; ДН  — датчик напряже-

ния сети; ДС  — датчик скорости подачи; ДТ  — дат-

чик тока; ЗС — задатчик скорости и направления 

подачи; ЗТ  — задатчик тока; Л —ключ; У  — усили-

тель; /ф — фактический ток приводного двигателя 

комбайна; /

у

 — сила тока уставки приводного дви-

гателя; Ug, U

M

 — выходные напряжения канала на-

грузки на увеличение и уменьшение скорости по-

дачи соответственно; U

c

 — напряжение, пропорцио-

нальное силовому питающему напряжению; Иф — 

фактическая скорость и направление подачи комбай-

на; Чу — уставка скорости и направления подачи; 

т — импульсы тактового генератора ГИ, задающего 

дискретность отсчетов времени 

имеются блоки контроля входных сигналов и блок управления лебедкой. В ка-

н а л е  н а г р у з к и осуществляются опрос ДТ, ЗТ, ДН с частотой, задавае-

мой ГИ, генерирование импульсов увеличения скорости при запуске комбайна, 

коррекция тока уставки в зависимости от напряжения сети, сравнение рассогла-

сования по току с заданным порогом, определение знака приращения тока, вы-

дача напряжений U

6

 или U

u

 в зависимости от режима. 

В  к а н а л е  с к о р о с т и  п о д а ч и опрашиваются ДС, ЗС, ДН в дис-

кретные моменты времени, осуществляются снижение скорости подачи до нуля 

при запуске комбайна, сравнение рассогласования по скорости с заданным по-

рогом, определение приращения скорости и вычисление по этому значению дли-

тельности импульсов, идущих на отработку рассогласования, "учитываются U

Q 

и 1/

ы

, сравнивается уставка скорости подачи с нулевой уставкой и результат 

сравнения выдается на второй выход канала скорости. 

В  к а н а л е  к о н т р о л я  в х о д н ы х  с и г н а л о в осуществляется 

контроль Уф и tiy. При выходе хотя бы одного из этих сигналов из зоны допуска 

ключ К размыкается и автоматическое управление подачей комбайна блокируется, 

что предотвращает реверс подачи или разгон до максимальной скорости при по-

вреждениях ДС или ЗС и их кабелей. В  б л о к е  у п р а в л е н и я  л е б е д -

61 

к о й по сигналу со второго выхода канала скорости, характеризующему направ-

ление подачи, определяемое положением ЗС, вырабатывается команда включе-

ния пускателя предохранительной лебедки. 

В зависимости от соотношения входных сигналов устройство регулирования 

работает в одном из четырех режимов: запуск комбайна, стабилизация скорости по-

дачи, стабилизация нагрузки, блокирование автоматического управления подачей. 

Режим запуска комбайна. В этом режиме обеспечивается уменьшение ско-

рости подачи до нуля и удержание ее на нулевом уровне в течение 4—6 с с момен-

та включения комбайна независимо от положения задатчика ЗС. По истечении 

этого времени устройство регулирования осуществляет плавное увеличение ско-

рости подачи до заданного значения в течение 4—6 с. Этим обеспечивается запуск 

электродвигателя с минимальной нагрузкой и исключается резкое натяжение 

тяговой цепи, представляющее опасность для обслуживающего персонала. 

Режим стабилизации скорости подачи. В этом режиме устройство работает 

при небольшой крепости угля и недогрузке электродвигателя. При /ф < / 

канал нагрузки не оказывает влияния на работу канала скорости подачи, обеспе-

чивающего скорость подачи комбайна, заданную задатчиком ЗС на пульте 

управления. 

Режим стабилизации нагрузки. Работа устройства в этом режиме осуществ-

ляется при выемке углей большой крепости, когда нагружение двигателей до 

номинальной нагрузки происходит при < и

у

. При > /

у

 канал нагрузки 

выдает сигнал U

M

 на уменьшение скорости подачи до тех пор, пока  / ф >  /

у

. 

Если нагрузка отличается от заданной не более чем на 6 %, скорость подачи не 

изменяется. 

Режим блокирования автоматического управления подачей. При поврежде-

ниях ДС и ЗС, приводящих к искажению их электрических сигналов, ключ К 

размыкается и отключает выход канала скорости подачи от цепей управления 

подачей. При этом оба индикатора «РПп» гаснут и остаются в таком состоянии 

при любом изменении положения ЗС или ДС. При задании ЗС скорости подачи 

и направления одновременно подается сигнал на управление предохранительной 

лебедкой. Если задатчик ЗС установлен в нулевое положение, то устройство ре-

гулирования выдает сигнал на уменьшение скорости подачи до нулевой и отклю-

чение пускателя предохранительной лебедки. 

Принципиальная электрическая схема электрооборудования комбайна 

с механизмом подачи 1Г405 представлена на рис. 5.5. На схеме в электроблоке 

комбайна показаны блоки устройства: блок электронный БЭ, датчик тока ДТ, 

а также КОРД  и ВРК-20.  На проходные зажимы верхней камеры вводов элек-

троблока выходят цепи 12, 13, 14, 15 — подключения датчика скорости подачи 

ДС;  18, 30 — подключения метан-реле; 62, 24, 30, 31, 34, 35, t, 23, 66, 50, 42, 

7, 9 — подключения пульта управления; 32, 62 — подключения кнопочного 

поста; 42, 2 — подключения фары освещения; 52, 53, 54 — подключения датчи-

ка перемещения комбайна ДПК. 

На зажимы боковой камеры вводов входят цепи 25, 26, 27, 28, 29 — под-

ключения дополнительного кабеля управления пускателем предохранительной 

лебедки; 24, 31 — подключения реле давления; 7,8,9 — подключения электро-

гидрораспределителя. Соединения на схеме (рис. 5.5) приведены для работы 

комбайна в составе с аппаратурой АУЗМ. Для работы комбайна с аппаратурой 

ЦПУ необходимо сделать перемонтаж. 

Работа схемы. После нажатия на ПУ кнопки «Пуск» комбайна должны 

включиться система предупредительной сигнализации, работа которой описана 

в гл. 14, а также насос орошения, подающий воду на комбайн. При достижении 

номинального давления воды реле давления своим контактом блокирует пуско-

вые цепи комбайна. 

По окончании звучания сирены включается пускатель, на комбайн подает-

ся напряжение, запускается двигатель комбайна, подается напряжение на ис-

точник питания ИП36-5, и устройство регулирования включается в работу. При 

этом должны светиться индикаторы «Питание 9V», «Питание 36V». 

Рукояткой «Подача — лебедка авт.» на пульте управления задаются направ-

ление и скорость подачи комбайна, а по цепям 25, 26, 28 от блока электронного 

поступает команда на управление пускателем предохранительной лебедки, со-

гласованная с направлением подачи. 

62