Справочник электрослесаря добычного и проходческого оборудования - часть 16

ПОДГОТОВКА УСТРОЙСТВА К МОНТАЖУ 

Таблица  5.3 

Проверку монтажа и опробование работы устройства производят после 

контрольной сборки комбайна на поверхности шахты. Перемычки П1 и П5.1 

блока уставок на блоке электронном устанавливаются в положение «1». Пере-

мычки П2, ПЗ, П4 и П5.2 могут быть сняты или установлены в любое положение. 

Перемычки П6 и П7 на блоке электронном 

устанавливаются в зависимости от типа 

аппаратуры управления и наличия предо-

хранительной лебедки согласно табл. 5.3. 

Пульт управления должен быть закреп-

лен на электроблоке механизма подачи либо 

на корпусе режущей части комбайна (в за-

висимости от типа и исполнения комбайна). 

На рис. 5.6, а приведена принципиальная 

схема пульта управления с концевыми 

блоками Ul,  U2  для работы с аппарату-

рой управления АУЗМ. Для работы с аппа-

ратурой управления ЦПУ в пульте управ-

ления необходимо сделать перемонтаж со-

гласно схеме, изображенной на рис. 5.6, б. 

Регулирование нулевого положения дат-

чика скорости подачи. Регулирование ну-

левого положения датчика скорости подачи 

производится, если в автоматическом режи-

ме при нулевом положении задатчика скорости ведущие звёзды вращаются. 

Регулирование может производиться как на поверхности, так и в забое. 

Рис. 5.6. Схема электрическая принципиальная 

АУЗМ; б — с ап 

Задатчик скорости подачи «Подача — лебедка авт.» на ПУ устанавливается 

в нейтральное положение, тумблер S2 на блоке электронном — в положение 

«Руч.». В забое вместо переключения тумблера S2 на блоке электронном целесо-

образнее снять перемычки 7—45, 9—36 в боковой камере вводов электроблока 

комбайна. Комбайн включается, и вручную устанавливается нуль скорости по-

дачи. 

Вращением крышки датчика в ту или иную сторону добиваются, чтобы ин-

дикаторы «РПп» не светились. Медленно вращая крышку в одну, а затем в дру-

гую сторону, до момента начала свечения каждого из индикаторов «РПп», запо-

минают по шлицам крайние положения крышки и устанавливают ее в среднее по-

ложение. 

64 

При работе с аппаратурой АУЗМ и использовании 10-жильного кабеля 

КГЭШУ управление предохранительной лебедкой осуществляется по вспомо-

гательным жилам кабеля. При этом цепи 35, 28, 29 устройства регулирования 

необходимо соответственно подключить к цепям 210, 220, 230 аппаратуры АУЗМ. 

При использовании 7-жильного силового кабеля, а также в случае работы 

с аппаратурой управления ЦПУ управление предохранительной лебедкой осу-

ществляется по дополнительному кабелю, который подключается к боковой ка-

мере вводов электроблока комбайна. 

Цепи 25, 26, 28 устройства регулирования при работе с аппаратурой АУЗМ 

подсоединяются к цепям 210, 220, 230 соответственно, а при работе с аппарату-

рой ЦПУ цепи 25, 27, 28, 29 устройства регулирования подсоединяются к цепям 

ЦПУ 175, 176, 146, 5 соответственно. 

Наладка, монтажные испытания и регулирование. При проверке функцио-

нирования механизма подачи комбайна контролируется наличие нуля скорости 

подачи при установке задатчика скорости подачи на пульте управления в нуле-

вое положение. В случае вращения приводных звезд в пулевом положении за-

датчика скорости подачи необходимо произвести регулировку датчика скорости 

подачи. 

Внимание! Не  производите опробование в автоматическом режиме вблизи 

от головок конвейера, так как при неправильном монтаже возможен раз-

гон комбайна до максимальной скорости. 

Для проверки работы устройства регулирования по каналу нагрузки не-

обходимо произвести зарубку комбайна и установить переключателем «Подача— 

лебедка авт.» по возможности большую скорость подачи. При этом устройство 

регулирования автоматически выберет нужную скорость подачи, обеспечивая 

пульта управления для работы: а — с аппаратурой 

паратурой ЦПУ 

заданную нагрузку двигателя. В случае выхода устройства регулирования из 

строя в боковой камере вводов электроблока комбайна снимите перемычки 7—45, 

9—36. В этом случае управление скоростью подачи осуществляется тумблером 

«Диет.» с пульта управления или золотником гидроблока механизма подачи. 

Внимание1 Ручное управление скоростью подачи при исправном устрой-

стве регулирования запрещается. При  неисправном устройстве регули-

рования разрешается ручное управление скоростью до устранения неис-

правности в ремонтную смену. 

Возможные неисправности и их устранение приведены ниже. 

3 9-56 

65 

Вид 

неисправности 

При включении комбай-

на скорость подачи воз-

растает до максималь-

ной независимо от поло-

жения задатчика «Пода-

ча — лебедка авт.». По-

стоянно светится один из 

индикаторов «РПп:> 

Скорость подачи не изме-

няется тумблером «Диет.» 

(при ручном управлении) 

Не включается комбайн 

и конвейер кнопками 

«Пуск» с пульта 

При включении комбай-

на скорость подачи воз-

растает до максимальной 

независимо от положе-

ния задатчика «Подача— 

лебедка авт.». Постоянно 

светится один из инди-

каторов «РПп» 

При включении комбай-

на скорость подачи не 

изменяется независимо 

от положения задатчика 

«Подача — лебедка авт.». 

Светится индикатор 

«Неисправность ДС» 

При управлении с ПУ ско-

рость подачи не изменя-

ется (индикаторы «РПп» 

не светятся) 

Поиск 

неисправности (рис. 5.5) 

Поломка потенциометра 

задатчика скорости по-

дачи, светится индикатор 

«Неисправность ЗС» 

Обрыв цепей 7, 9, 42. 

Неисправность тумблера 

Поломка кнопок «Пуск» 

и «Стоп». Обрыв или за-

корачивание цепей уп-

равления комбайном 24, 

30, 31, 52 и конвейером 

34, 62. Не светится один 

из индикаторов ПУ 

Способ 

устранения 

Нажать и зафиксировать 

кнопки «Стоп», выключить 

реверсивный выключатель 

и снять штепсельный со-

единитель комбайна. 

Снять ПУ, вскрыть 

крышку. Проверить це-

лостность потенциомет-

ра задатчика скорости 

подачи, при необходи-

мости заменить 

Проверить целостность 

цепей 7, 9, 42. Устра-

нить обрыв. Проверить 

целостность тумблера. При 

неисправности заменить 

Проверить целостность 

кнопок «Пуск» и «Стоп». 

При неисправности заме-

нить. Проверить целост-

ность цепей управления 

комбайном или конвейе-

ром. Восстановить цело-

стность цепей 

Заклинивание штока 

датчика скорости, по-

ломка толкателя, пере-

дающего перемещение 

статора гидронасоса сер-

дечнику датчика 

Обрыв или закорачива-

ние цепей в кабеле дат-

чика скорости. Отсут-

ствует питание на одной 

из обмоток датчика ско-

рости 

Неисправен один из трех 

предохранителей на ис-

точнике питания ИП36-5. 

Неисправность блока 

микропроцессора, блока 

сопряжения, блока пре-

образователей. При от-

сутствии предохрани-

тельной лебедки не по-

ставлена перемычка П6. 

Неисправен канал 36 В 

или 9В источника питания 

Нажать и зафикенро" 

вать кнопки «Стоп», 

выключить реверсивный 

выключатель и снять 

штепсельный соедини-

тель комбайна. Снять 

верхнюю крышку меха-

низма подачи, открыва-

ющую доступ к гидрона-

сосу и проверить состоя-

ние крепления крон-

штейна штока ДС и от-

сутствие заклинивания 

самого штока ДС 

Проверить целостность 

цепей 12, 13, 14, 15 в ка-

беле датчика скорости. 

Проверить целостность 

катушек ДС. Заменить 

ДС в случае необходи-

мости 
Нажать и зафиксиро-

вать кнопки «Стоп», 

выключить реверсивный 

выключатель и снять 

штепсельный соедини-

тель комбайна. Снять 

крышку электроблока. 

Заменить при необходи-

мости предохранитель. 

Заменить при необходи-

мости блоки БМ, БС, 

БП. Поставить перемыч-

66 

Вид 

неисправности 

При управлении с пуль-

та комбайна скорость по-

дачи не изменяется, ин-

дикаторы «РПп» светят-

ся поочередно при пере-

ключении задатчика ско-

рости на увеличение и 

уменьшение скорости по-

дачи 

Скорость подачи автома-

тически не регулируется 

в зависимости от нагруз-

ки, электродвигатель 

«опрокидывается» 

Не управляется пуска-

тель предохранительной 

лебедки 

Поиск 

неисправности (рис.  5.5) 

Неисправность блоков 

БМ, БС и БП. Обрыв це-

пей в кабеле электрогид-

рораспределителя. Утечка 

на корпус проходных за-

жимов 12, 13, 14, 15, 23, 

50, 66 в камере вводов 

механизма подачи 

Неисправность блока 

БМ, БС или БП. Завы-

шена уставка тока на 

панели уставок 

Неисправны блоки БМ, 

БС, БП, БЛФ 

Способ 

устранения 

ку П6 на панели уставок 

блока электронного. За-

менить источник питания 

на исправный из комп-

лекта ЗИП 

Снять крышку камеры 

вводов электроблока. 

Удалить штыб и влагу. 

Заменить блоки БМ, 

БС и БП. Проверить 

целостность цепи в ка-

беле 1РП2 и восстано-

вить ее. Измерить со-

противление утечки це-

пей 12, 13, 14, 15, 23, 

50, 66, которое должно 

быть не менее 0,3 МОм 

Заменить неисправный 

блок БМ, БС или БГ1. 

Уменьшить в случае не-

обходимости уставку то-

ка двигателя на панели 

уставок блока электрон-

ного 
Заменить неисправные 

блоки БМ, БС, БП или 

БЛФ 

Г Л А В А 6 

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО 

УПРАВЛЕНИЯ КОМБАЙНАМИ 

Система автоматического управления комбайнами САУК-М (рис. 6.1) пред-

назначена для очистных узкозахватных комбайнов с двумя приводными элект-

родвигателями и гидравлическим механизмом подачи. Ею оснащаются комбайны 

1ГШ68, 1ГШ68Е, 2ГШ68, КШ-ЗМ, 2КШЗ и другие им подобные, производства 

Горловского машиностроительного завода им. С. М. Кирова. 

ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ И СОСТАВ АППАРАТУРЫ 

Аппаратура САУК-М позволяет обеспечить распределенный во времени 

запуск электродвигателей комбайна; задание скорости и направления подачи ма-

шины с контролем нагрузки каждого из электродвигателей привода комбайна; 

снижение скорости подачи комбайна при перегрузке одного из электродвигате-

лей до значения, обеспечивающего нагрузку на уровне заданной уставки; сниже-

ние скорости подачи машины до нуля при запуске комбайна и при длительных 

технологических перегрузках; отключение электродвигателей комбайна при 

«опрокидывании» любого из них; контроль температуры масла в механизме по-

дачи. 

Функции аппаратуры могут быть расширены при подключении к ней допол-

нительных устройств, таких как метан-реле и регулятор положения исполни-

тельных органов относительно границы «уголь — порода». 

Основной комплект аппаратуры состоит из электроблока комбайна (ЭБК); 

пульта управления (ПУ), клеммных коробок (КК), датчика скорости подачи 

3* 

67