Справочник электрослесаря добычного и проходческого оборудования - часть 14

ГЛАВА 5 

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ УРАН-1М 

Устройство регулирования предназначено для управления режимами ра-

боты очистных комбайнов с гидравлическим механизмом перемещения типа 

Г405. УРАН-1М рассчитан для эксплуатации в условиях подземных выработок 

шахт, опасных по газу и пыли. Технические данные устройства регулирования 

УРАН-1М даны в табл. 5.1. ' ' 

Таблица  5.1 

Выполняемые функции 

Дистанционное управление с пульта 

комбайна скоростью подачи 

Согласование с направлением движе-

ния комбайна, управление пускателем 

предохранительной лебедки 

Ограничение нагрузки электропривода 

на заданном уровне путем автомати-

ческого изменения скорости подачи 

Зашита электродвигателя от «опро 

кидывания» при технологических пе-

регрузках 

Стабилизация заданной скорости по-

дачи при нагрузке электродвигателя, 

не превышающей уставку 

Уменьшение скорости подачи до 0 при 

пуске комбайна и длительных пере-

грузках электродвигателя 

Фиксация нулевой скорости подачи 

Плавное увеличение скорости подачи 

после пуска 

Диагностика работоспособности дат-

чика и задатчика скорости подачи и 

целостности их цепей; при выходе их 

из строя — автоматическая блокиров-

ка изменения скорости подачи 

Световая индикация целостности це-

пей управления комбайном и кон-

вейером 

Основные параметры устройства 

Погрешность поддержания заданной 

уставки тока электродвигателей, % от 

уставки, не более ±6 

Погрешность поддержания заданной 

уставки скорости подачи, % от мак-

симального значения скорости подачи,не 

более ± 6 

Диапазон уставок тока электродвигате-

лей 120—130 А 

Выходное напряжение для питания элек-

трогидрораспределителя и фары 36 В 

Мощность, потребляемая из сети, не бо-

лее 130 В • А 

Габаритные размеры, мм, не более: 

БЭ — 320 X 350 X 240 

ПУ (без кабеля) — 125X170X300 

ПА —215 X 125 X 95 

ДС — 170 X 195 X 200 

Масса, кг, не более: 

БЭ — 15 

ПУ (без кабеля) —6,0 

ПА — 1,5 

ДС — 6,0 

Масса комплекта поставки 70 кг 

Степень защиты ПУ и ДС от проникно-

вения пыли и влаги по ГОСТ 14254-80 

1Р54 

Условия  эксплуатации УРАН-1М 

Номинальное напряжение питающей сети частотой 50 Гц, В 660/1140 

Допустимые отклонения напряжения от номинального, % От —15 до+10 

Температура окружающего воздуха, °С От —5 до +50 

Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С 

(с конденсацией влаги), % 98±2 

УСТРОЙСТВО И РАБОТА УРАН-1М 

И ЕГО СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ 

Конструктивно устройство регулирования состоит из блока электронного 

(БЭ); панели аппаратов (ПА), встроенных в электроблок комбайна; датчика ско-

рости подачи (ДС), установленного на гидравлическом механизме подачи; пульта 

56 

управления (ПУ), который в зависимости от конструктивного исполнения ком-

байна может быть установлен на механизме подачи или корпусе режущей части. 

Б л о к  э л е к т р о н н ы й (рис. 5.1) состоит из функциональных блоков: 

микропроцессора БМ, сопряжения БС, преобразователя БП, управления лебедкой 

БЛФ, уставок БУ и источника питания ИП. Блоки БМ, БС, БП, БЛФ и ИП 

предназначены для выполнения основных функций регулятора. 

На панели блока БУ располагаются перемычки П1—П4,  П5.1,  П5.2,  П6, 

П7  и тумблеры SI,  S2. Перемычки П1—П4,  П5.1,  П5.2  служат для задания 

уставок тока приводных двигателей. Зависимость тока уставки двигателя от по-

ложения перемычек приведена в табл. 5.2. 

В комбайнах с однодвигатель-

ным приводом перемычки П2,  П4 

и П5.2  не используются. Пере-

мычка П6  необходима для зако-

рачивания цепей контакта реле 

блока БЛФ, если комбайн рабо-

тает без предохранительной лебед-

ки или с аппаратурой управления 

АУС. Перемычка П7 устанавлива-

ется только при работе комбайна 

с аппаратурой управления ЦПУ. 

Тумблер S1 служит для вы-

бора количества контролируемых 

двигателей, и на однодвигатель-

ных комбайнах устанавливается 

в положение «1». Тумблер S2 слу-

жит для выбора режима управле-

ния комбайном. В положении «Ав-

томатический» этим тумблером 

устройство регулирования включено в работу. В положении «Ручной» произ-

водится отключение электрогидрораспределителя от выходных цепей БЭ. В этом 

случае управление скоростью подачи можно производить тумблером «Подача — 

диет», с пульта управления либо золотником гидроблока управления. 

Для питания искробезопасным напряжением устройства регулирования, 

электрогидрораспределителя и комбайновой фары освещения применен унифи-

цированный источник питания ИП36-5 (рис. 5.2). Источник имеет три вторичных 

напряжения: 36 В — питание электрогидрораспределителя и фары; 9 В —питание 

блоков электроники; 3,5 В — питание датчика скорости подачи. Сетевое на-

пряжение 660 или 1140 В. Переключение напряжения производится пересоедине-

нием первичных обмоток на панели источника. 

Первичная обмотка источника защищена плавкими вставками ВПТ6-28 

на силу тока 0,25 А. Выходные цепи источника питания подключаются посред-

ством штепсельного разъема. Распайка цепей разъема указана на табличке. 

Ремонт искробезопасного источника питания ИП36-5 допустим только спе-

циализированными предприятиями, имеющими ремонтную документацию и раз-

решение на ремонт взрывозащищенного электрооборудования. 

Для сигнализации о работе устройства регулирования в верхней части БЭ 

расположены светодиодные индикаторы. Назначение индикаторов расшифрова-

но на табличке надписями против каждого смотрового окна крышки электро-

блока комбайна: 

«Неисправность  ЗС» — неисправность задатчика скорости подачи и обрыв 

его цепей; 

«Неисправность  ДС»  — неисправность датчика скорости подачи и его це-

пей; 

«Питание  9 V»—наличие напряжения 9 В источника питания: 

«Питание  36 V» — наличие напряжения 36 В источника питания; 

чРПп»  (два индикатора) — состояние выходных усилителей управления 

электрогидрораспределителем. 

Нормальное состояние индикаторов: «Питание 9V, 36V» — светятся; «Не-

исправность ДС, ЗС» — не светятся; «РПп» (два индикатора) — не светятся или 

одни из них светится в режиме изменения скорости подачи (допускаются перио-

дические переключения в режиме стабилизации скорости подачи или нагрузки). 

Таблица  5.2 

Положения 

перемычки 

П1 (П5.1 

в положении 

«1») 

Сила 

тока 

уставки, 

А 

Положения 

перемычки 

ПЗ (П5.1 

в положе-

нии «2») 

Сила 

тока 

уставки, А 

Без пере-

120 

Без пере-

200 

мычки 

мычки 

1 

140 

1 

220 

2 

160 

2 

250 

3 

180 

3 

290 

4 

200 

4 

320 

57