содержание .. 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ..
2.4
Комбайн П110-01. Управление
2.4.1 При работе вентилятора местного проветривания и отсутствия опасной
концентрации метана в забое, подготавливается цепь включения пускателя
КМ через который подается питание на комбайн.
Управление комбайном осуществляется с устройства управления КУУВП-Н1-01
и пультов управления комплекса КПТУ.01.
Перед подачей напряжения на комбайн необходимо разблокировать кнопку
«СТОП АВАР.» на местном пульте и блокировочные кнопки SB1, SB2, SB3 на
комбайне.
2.4.2 Включение комбайна осуществляется в следующем порядке:
- включить разъединитель штрекового пускателя;
-включить аварийный выключатель устройства управления КУУВП-Н1-01,
переведя рукоятку «АВАРИЙНЪIЙ ВЫКЛ.» в положение «ВКЛ.»;
-перевести тумблер «СТОП ОБЩИЙ - РАБОТА» на местном пульте в положение
«РАБОТА»;
- подать напряжение питания на комбайн нажатием тумблера «СЕТЬ ВКЛ.» на
местном пульте в верхнее положение в течение 4 с (при этом загорается
световая индикация на устройстве управления и местном пульте);
- перевести флажок «АВТОМАТ» в положение «ВЗВОД» и, удерживая его в этом
положении, перевести рукоятку «АВТОМАТ» в положение «ВКЛ.», тем самым
включив автоматический выключатель устройства управления;
- перевести рукоятку «НАСОС ОРОШЕНИЯ» в положение «ПУСК», включив
пускатель шахтной насосной установки;
- в зависимости от режима работы перевести переключатель на устройстве
управления в положение «РАБОТА» «1 ДВИГАТЕЛЬ» или «РАБОТА» «2
ДВИГАТЕЛЯ».
2.4.3 Управление комбайном в местном режиме (наладочный режим).
Переключатель режимов работы комбайна на местном пульте (ПМ)
установить в положение «МЕСТН».
При подаче напряжения питания на комбайн на ПМ должна светиться
подсветка на терминале, сигнализирующая о наличии питания 12 В на ПМ.
Должен светиться единичный индикатор «СТОП ОБЩ.» на ПМ, сигнализирующий
о
готовности комбайна к работе, также должен
светиться индикатор «РАДИО», сигнализирующий об отсутствии радиосвязи с
пультом носимым. На терминале должна отображаться надпись «ГОТОВ К
РАБОТЕ....» - готовность к работе комбайна. «ТОК ДВИГАТЕЛЯ И01 %»,
отражающая текущую загрузку двигателя №1 исполнительного органа и «ТОК
ДВИГАТЕЛЯ И02 %», электродвигателя №2 исполнительного органа уровень
масла в проценте - отражающий текущий уровень масла в маслобаке
комбайна.
Перевести тумблеры «МАСЛОСТ. СТОП», «ИСПОЛНИТ. ОРГАН СТОП », «ПОГРУЗКА
СТОП», «ПЫЛЕОТСОС СТОП» в верхнее положение. При этом должен
кратковременно светиться индикатор «КОМАНДА ПРИ ОТПИРАНИИ»,
сигнализирующий о подаче команды «СТОП».
Включение электродвигателей приводов комбайна возможно только после
подачи предупредительного звукового сигнала. Включение сигнала
производится тумблером без фиксации «СИГНАЛ» на ПМ. После отключения
тумблера через 6-8 с звучания сигнала загорается единичный индикатор
«СИГНАЛ» на ПМ, который светиться в течение 4-6 с. В течение этого
времени возможен запуск электродвигателей приводов комбайна воздействием
на тумблеры «ПУСК МАСЛОСТАНЦИИ», «ПУСК ИСПОЛНИТ. ОРГАН», «ПУСК ПОГРУЗ.»,
«ПУСК ПЫЛЕОТСОС».
Запуск исполнительного органа возможен только после включения пускателя
шахтной насосной установки системы пылеподавления.
Одновременно с включением исполнительного органа происходит включение
электродвигателя насоса высоконапорного орошения, установленного на
комбайне. При наличии необходимого давления и расхода воды в системе
орошения замыкается контакт реле давления УКСП, расположенного на
комбайне. Сигнал с реле подается на вход модуля удаленного доступа
1-7050, расположенного в клеммной коробке №2. С выхода модуля сигнал по
двухпроводному интерфейсу №1 RS485 поступает на ведущий программируемый
контроллер, расположенный в местном пульте. При наличии сигнала
контроллер дает разрешение на работу исполнительным органом. Если в
течение 2-3 с давление в системе орошения не достигнет необходимого
значения, то произойдет отключение электродвигателей исполнительного
органа и насоса высоконапорного орошения.
При включении привода исполнительного органа следует учесть, что
конструкция комбайна предусматривает два режима работы:
- работа электродвигателя M1;
- совместная работа электродвигателей Ml и М2.
Выбор режима работы электродвигателей осуществляется переключателем,
установленным на устройстве управления КУУВП-Н1-01 в положение «1
ДВИГАТЕЛЬ» или «2 ДВИГАТЕЛЯ». Одновременно необходимо выполнить ручное
перемещение блока шестерен в редукторе исполнительного органа.
Необходимо учесть, что работа на малой скорости осуществляется в режиме
«1 ДВИГАТЕЛЬ», при этом включается только левый двигатель Ml. При работе
на большой скорости в режиме «2 ДВИГАТЕЛЯ» включаются оба двигателя.
Запуск электродвигателя М2 в режиме «2 ДВИГАТЕЛЯ» осуществляется
автоматически через 2-3 с после запуска электродвигателя Ml.
После включения электродвигателя М3 маслостанции возможно включение
гидравлических операций.
Для перемещения комбайна и его основных механизмов
используется клавиатура на ПМ.
«ПИТАТЕЛЬ -11» - перемещение питателя вверх - вниз;
«Исполнительный Орган - f Вперед, J. Назад, | Вверх, j Вниз, —»• Вправо,
Влево» - перемещение исполнительного органа вперед, назад, вверх, вниз,
вправо, влево;
«КОНВЕЙЕР - »- перемещение конвейера вверх, вниз, вправо, влево;
«ХОД N *—» - управление ходом вперед, назад, вправо, влево;
«РАСПОР- j.|» - управление распором выдвинут, втянут;
«СТРОКИ |» - выбор окна с диагностической информацией на терминале.
Дня перемещения конвейера необходимо одновременно подать команду
«СИГНАЛ» и команду на перемещение «КОНВЕЙЕР ВВЕРХ, ВНИЗ, ВПРАВО, ВЛЕВО».
Для отключения одного из электродвигателей приводов комбайна необходимо
перевести соответствующий тумблер в положение «СТОП».
Для одновременного отключения всех электродвигателей необходимо
перевести тумблер «СТОП ОБЩ.» в положение «СТОП» или нажать кнопки стоп
блокировочные SB1, SB2, SB3 на комбайне.
Для снятия напряжения питания с комбайна необходимо перевести тумблер
«СЕТЬ» в положение «ОТКЛ.».
2.4.4 Управление комбайном в дистанционном режиме с помощью пульта
переносного 1 (1Ш1).
Для работы комбайна в этом режиме подключить 11111 с перемычкой КПТУ
00.010 к местному пульту, переключатель режимов на ПМ установить в
положение «ДИСТ.1».
Перед подачей напряжения питания на комбайн разблокировать кнопку «СТОП
АВАР.» на ПМ, а также перевести тумблеры «СТОП ОБЩ.-РАБОТА» в положение
«РАБОТА» на ПМ, ПП1, тумблер «СЕТЬ ОТКЛ.» в верхнее положение на ПП1.
Разблокировать блокировочные кнопки на комбайне. Подать напряжение
питания на комбайн нажатием тумблера «СЕТЬ ВКЛ.» на ПМ в верхнее
положение в течение 4 с. При подаче напряжения питания на комбайн на ПМ
должна светиться подсветка на терминале, сигнализирующая о наличии
питания 12 В на ПМ. Должен светиться единичный индикатор «СТОП ОБЩ.» на
ПМ, сигнализирующий о готовности комбайна к работе, также должен
светиться индикатор «РАДИО», сигнализирующий об отсутствии радиосвязи с
пультом носимым. На терминале должна отображаться надпись «ГОТОВ К
РАБОТЕ», сигнализирующая готовность к работе комбайна. «ТОК ДВИГАТЕЛЯ
И01 %», отражающая текущую загрузку электродвигателя №1 исполнительного
органа и «ТОК ДВИГАТЕЛЯ И02 %», электродвигателя №2 исполнительного
органа, уровень масла в проценте -отражающий текущий уровень масла в
маслобаке комбайна.
Перевести тумблеры «МАСЛОСТ. СТОП», «ИСПОЛ. ОРГАН СТОП», «ПОГРУЗ СТОП»,
«ПЫЛЕОТСОС СТОП» наПШ в верхнее положение.
Включение электродвигателей приводов комбайна возможно только после
подачи предупредительного звукового сигнала. Включение сигнала
производится тумблером без фиксации «СИГНАЛ» на ПП1. После отключения
тумблера через 6 - 8 с звучания сигнала загорается единичный индикатор
«СИГНАЛ» на ПМ, который светится в течение 4-6 с. В течение этого
времени возможен запуск электродвигателей приводов комбайна воздействием
на тумблеры «ПУСК МАСЛО-
СТАНЦИИ», «ПУСК ИСПОЛ. ОРГАН», «ПУСК ПОГРУЗ.»,
«ПУСК ПЫЛЕОТСОС». Запуск исполнительного органа возможен только после
запуска системы пылеподавления с устройства КУУВП-Н1-01.
Для отключения одного из электродвигателей приводов комбайна необходимо
перевести соответствующий тумблер на ПП1 в положение «СТОП».
Для одновременного отключения всех электродвигателей необходимо
перевести тумблер «СТОП ОБЩ.» в положение «СТОП».
Для снятия напряжения питания с комбайна необходимо перевести тумблер
«СЕТЬ» в положение «ОТКЛ.».
Для перемещения комбайна и его основных механизмов используются
следующие органы управления на ПП1:
- исполнительный орган - вверх, вниз, вправо, влево, вперед, назад;
- ход - вперед, назад, влево, вправо;
- питатель - вверх, вниз;
- погрузка;
- погрузка + ход - вперед, назад, влево, вправо;
- конвейер - вверх, вниз, влево, вправо;
- распор — выдвинут, втянут.
Для перемещения конвейера необходимо одновременно подать команду
«СИГНАЛ» и команду на перемещение «КОНВЕЙЕР ВВЕРХ, ВНИЗ, ВПРАВО, ВЛЕВО».
2.4.5 Управление комбайном в дистанционном режиме «ДИСТ.2» с помощью
пульта переносного 1 и пульта переносного 2.
Пульт переносной 2 (ПП2) предназначен для формирования и передачи команд
управления хвостовой частью комбайна, перемещением конвейера и
отключением комбайна. Связь пульта переносного 2 с пультом местным
осуществляется по двум жилам кабельной перемычки.
Подключить пульт переносной 2 с помощью перемычки КПТУ.00.010 к местному
пульту.
Управление комбайном в режиме «ДИСТ.2» аналогично управлению, описанному
в п. 2.4.4 в режиме «ДИСТ.1». Исключение составляют операции управления
конвейером, которые блокируются на ПП1 и передаются на ПП2.
Для перемещения конвейера с 11112 необходимо подать команду на
перемещение «Конвейер вверх, вниз, вправо, влево» без включения
предупредительного сигнала.
Для отключения всех электродвигателей на комбайне необходимо включить
тумблер «СТОП ОБЩ.-РАБОТА» в положение «СТОП ОБЩ.»на пульте ПП2.
2.4.6 Управление комбайном в режиме «РАДИО» с пульта носимого.
Пульт носимый КПТУ03.000 предназначен для передачи команд управления
проходческим комбайном по радиоканалу на частоте 434 МГц.
Конструктивно пульт носимый выполнен в виде алюминиевого корпуса с
пластмассовой задней крышкой, в котором расположены: тумблеры команд
управления; плата передатчика D100 и батарея аккумуляторов с элементами
искрозащиты, антенна, индикатор, сигнализирующий о наличии команды
управления и о разряде аккумуляторной батареи, разъем для подключения
зарядного устройства.
Для работы в режиме радиоуправления комбайном
переключатель режимов работы на ПМ установить в положение «РАДИО».
Включить пульт носимый тумблером «ПУЛЬТ» в положение «ВКЛ.», при этом
единичный индикатор «РАДИО» на ПМ должен погаснуть, сигнализируя о
наличии радиоканала между пультом носимым и ПМ.
Тумблер «СЕТЬ-ОТКЛ» установить в верхнее положение.
Подать напряжение питания на комбайн так же, как и при местном режиме
управления комбайном.
Управление комбайном в этом режиме аналогично управлению комбайном в
режиме «ДИСТ.1».
ВНИМАНИЕ. ПРИ ОТСУТСТВИИ РАДИОКАНАЛА БОЛЕЕ 3 С ПРОИСХОДИТ ОТКЛЮЧЕНИЕ
ВСЕХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ КОМБАЙНА.
Для снятия напряжения питания с комбайна необходимо перевести тумблер
«СЕТЬ» в положение «ОТКЛ.».
2.4.7 Управление комбайном в режиме «КРЕПЕПОДЪЕМ».
Переключатель режимов работы на ПМ установить в положение «КРЕПЬ».
Подать напряжение питания на комбайн нажатием тумблера «СЕТЬ ВКЛ.» на
ПМ в верхнее положение в течение 4 с.
В этом режиме после звучания предупредительного звукового сигнала
допускается включение только электродвигателя М3 маслостанции и
гидравлических операций управления исполнительным органом (вверх, вниз,
вправо, влево, вперед, назад). Управление производится с местного пульта
управления.
2.4.8 Управление комбайном в режиме бурения шпуров навесным бурильным
оборудованием.
Для этого переключатель режимов работы комбайна на ПМ установите в
положение «БУР 1» или «БУР 2».
В этом режиме после звучания предупредительного звукового сигнала и
включения электродвигателя маслостанции можно управлять правым или левым
навесным бурильным оборудованием, установив его в необходимое место для
бурения шпуров. При этом возможно только перемещение исполнительного
органа комбайна вверх, вниз, вправо, влево.
2.4.9 Для управления правым и левым бурильным оборудованием необходимо
переключатель режимов работы на местном пульте установить в положение
«БУР1+2». Управление комбайном аналогично описанному в п. 2.4.8.
2.4.10 Для оперативного определения причины отключения механизмов
комбайна после их нормальной работы в окне терминала автоматически
высвечивается причина отключения. После устранения причины отключения
механизма в окне терминала автоматически высвечивается технологическая
информация нормальной работы комбайна.
Таблица 10 - Циклограмма включения электромагнитов гидрораспределителей комбайна
содержание .. 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ..