Гидросистема (см. рисунок 1 2П110.00.00.000НРЭ2) предназначена для
приведения в действие механизмов комбайна.
Гидросистема обеспечивает выполнение следующих операций:
- подъем и опускание исполнительного органа;
- поворот влево и вправо исполнительного органа;
- выдвижение и втягивание редуктора с коронками относительно рамы
исполнительного органа;
- подъем и опускание питателя;
- выдвижение и втягивание гидроопор;
- подъем и опускание конвейера;
- поворот влево и вправо конвейера;
- вращение нагребающих лап питателя;
- перемещение вперед-назад, поворот влево-вправо ходовой части и
растормаживание тормозов.
1.4.8.2 Состав, устройство и работа гидросистемы
(см. рисунок 2 и рисунок 3
2П110.00.00.000НРЭ2).
Составными частями гидросистемы являются:
- насосная установка;
- исполнительные органы;
- гидравлическая аппаратура;
- трубопроводы.
Рабочая жидкость гидросистемы - индустриальное масло ИЛ 11-49 или масло
МГЕ-46В. Допускается нагрев масла до температуры 70-80°С. Работа при
указанной температуре не влияет на работоспособность комбайна.
Бак Б1 и рама-бак Б2 являются емкостями для рабочей жидкости и
предназначены для компенсации разности объемов поршневых и штоковых
полостей гидроцилиндров при работе гидросистемы.
Из бака Б1 емкостью 182 л, сообщающегося с рамой-баком Б2 емкостью 640
л, масло через коллектор ВН поступает во всасывающие линии шестеренного
трехсекционного насоса Н насосной установки А1.
Насос создает три независимых потока. Первый поток масла от насоса Н1
через напорный фильтр Ф1 подводится к напорному отверстию «Н1» блока
управления гидроцилиндрами АЗ, а также к напорному отверстию «Н1» блока
управления гидромоторами А4.
Второй и третий поток масла от насосов Н2, НЗ через фильтры Ф2, ФЗ
подводятся к напорным отверстиям «Н2», «НЗ» блока управления
гидромоторами А4.
Параллельно всем трем потокам подключена гидропанель А2, на которой
установлены разгрузочные клапаны ГР1, ГР2, ГРЗ, предохранительные
клапаны КП1, КП2, КПЗ и гидрораспределители PI, Р2, Р13. Разгрузочные
клапаны ГР1, ГР2, ГРЗ служат для слива рабочей жидкости при работе
гидросистемы без нагрузки. Предохранительные клапаны КП1, КП2, КПЗ
предназначены для предохранения от превышения давления в первом (Н1) и
соответственно в объединенных между собой внутри гидропанели А2, втором
и третьем потоках (Н2 и НЗ).
При включении гидросистемы одновременно включаются электромагниты Y15,
Y16, Y20 гидрораспределители PI, Р2, Р13 и потоки от насосов через
разгрузочные клапаны ГР1, ГР2, ГРЗ соединяются со сливом, происходит
разгрузка системы от давления. При включении любого из
гидрораспределителей для выполнения той или иной операции отключается
соответствующий электромагнит Y15, Y16 или Y20, разгрузочные клапаны
ГР1, ГР2, ГРЗ запираются, а клапаны КП1, КТО, КПЗ работают как
предохранительные, предохраняя гидросистему от превышения давления.
Гидравлическая аппаратура в целях удобства обслуживания смонтирована на
гидропанели А2 и в блоках АЗ, А4 и предназначена для управления
исполнительными органами и поддержания заданного режима работы
гидросистемы.
Каждый электромагнитный гидрораспределитель управляет определенными
исполнительными органами, а именно:
Масло после выключения гидрораспределителей запирается в гидроцилиндрах
Ц1.. .Ц1 бив гидромоторах Ml.. .М4 гидрозамками ЗМ1.. .ЗМ16.
При выполнении операций по подъему-опусканию и повороту исполнительного
органа масло через клапаны «ИЛИ»: КИ1, КИ2, КИЗ поступает в
гидроцилиндры (гидрозажимы) ЦЗ, Ц4, которые выдвигаясь, выбирают зазоры
между направляющими редуктора и ползунами гидрозажимов и фиксируют
редуктор исполнительного органа в раме 2П110.11.01.000В.
Питание гидромоторов Ml и М2 нагребающих лап питателя осуществляется
вторым и третьим потоками насоса, а питание гидромоторов М3 и М4 ходовой
части комбайна может осуществляться или вторым или третьим потоками
насоса Н (при перегоне комбайна и отключенных нагребающих лапах
питателя) или от первого потока (при включенных нагребающих лапах
питателя).
При включении электромагнита Y17 гидрораспределителя Р12 масло от
второго и третьего потоков поступает в полость управления гидрозамка ЗМ1
и клапанов «ЗАПРЕТ» К1 и К2, открывая запорный элемент гидрозамка ЗМ1 и
закрывая запорный элемент клапанов «ЗАПРЕТ» К1 и К2. Благодаря этому,
полости гидромоторов Ml, М2 противоположными полостями, соединенными со
вторым и третьим потоками насоса, соединяются со
сливом, что обеспечивает вращение гидромоторов Ml, М2 нагребающих лап
питателя.
Для включения ходовой части при работающих нагребающих лапах питателя
(например, вперед) с электромагнитом Y17 включается электромагнит Y18
распределителя Р10 и электромагнит Y21 распределителя Р11. Масло из
первого потока через блок клапанов БК, распределители Р10, Р11 и клапаны
«ИЛИ»: КИ4, КИ5 поступает одновременно в полости тормозов ТМ1 и ТМ2 и
через гидрозамки ЗМ15, ЗМ16 в полости гидромоторов М3, М4. Происходит
растормаживание тормозов и перемещение комбайна осуществляется с малой
скоростью.
Аналогично происходит включение ходовой части комбайна назад, повороты
налево, направо при работающих нагребающих лапах питателя.
Для включения ходовой части (например, вперед) при неработающих
нагребающих лапах питателя включаются электромагниты Y18 распределителя
Р10 и Y21 распределителя Р11. Так как в этом случае электромагнит Y17 не
включен, то полости управления гидрозамка ЗМ1 и клапанов «ЗАПРЕТ» К1 и
К2 соединены со сливом. Поэтому гидрозамок ЗМ1 запирает сливные полости
гидромоторов Ml и М2, они не вращаются и нагребающие лапы питателя не
работают. В тоже время масло от второго и третьего потоков проходит
через клапаны «ЗАПРЕТ» К1 и К2, распределители Р10, PI 1 и клапаны «ИЛИ»
в полости тормозов ТМ1, ТМ2, а также через гидрозамки ЗМ15, ЗМ16 в
полости гидромоторов М3, М4, в результате чего перемещение комбайна
осуществляется ускоренно.
Давление на выходе из насоса Н контролируется манометром МН, который
через переключатель манометра ПМ может последовательно подключаться к
первому потоку или к объединенным второму и третьему потокам. При работе
гидросистемы комбайна переключатель необходимо установить в положение
«О», при этом манометр соединен со сливом.
Для контроля давления в первом потоке рукоятку переключателя ПМ
необходимо установить в положение «1», для контроля давления во втором и
третьем потоках - в положение «2».
Пластинчатый демпфер ДМ служит для гашения колебаний стрелки манометра
при контроле давления.
Внутренняя полость бака Б1 сообщается с атмосферой через воздушный
фильтр ФВ.
С целью обеспечения заданных скоростей выдвижения и втягивания штоков
гидроцилиндров и создания расчетного перепада давления перед полостями
гидроцилиндров установлены односторонние дроссели ДРК1...ДРК6 и
дроссельные шайбы ДР1.. .ДР8.
Трубы и рукава обеспечивают транспортирование масла из баков Б1, Б2 к
насосу Н, от насоса Н к фильтрам Ф1...ФЗ, от фильтров к панели А2, блоку
управления гидроцилиндрами АЗ и блоку управления гидромоторами А4.
От блока управления гидроцилиндрами АЗ масло поступает к гидроцилиндрам
Ц1...Ц15. От блока управления гидромоторами АЗ масло поступает к
гидромоторам Ml.. .М4.
Трубы и рукава связывают все части гидросистемы в единую систему.
Размещение гидрооборудования на комбайне показано
на рисунке 1 2П110.00.00.000НРЭ2.
Для удобства изучения принципа работы гидросистемы комбайна ниже
приведены таблицы включений гидроаппаратуры (таблицы 3,4 и 5).
В таблицах указано:
- наименование всех операций, выполнение которых обеспечивает
гидросистема;
- на каком пульте расположены тумблеры;
- в какое положение необходимо установить тумблер, чтобы включить насос
и электромагниты гидрораспределителей.
Точки обозначают, какой включается насос и электромагнит
гидрораспределителя, какой срабатывает клапан, гидрозамок, какой
дроссель обеспечивает скорость выдвижения или втягивания штока
гидроцилиндра, шток какого гидроцилиндра выдвигается, втягивается и в
какую сторону происходит вращение гидромоторов.
Путь масла от насосов до гидроцилиндров или гидромоторов при изучении
работы гидросистемы можно проследить по принципиальной гидравлической
схеме (см. рисунок 2 2П110.00.00.000НРЭ2), пользуясь таблицами включений
гидроаппаратуры. Перечень элементов схемы гидравлической принципиальной
приведен в таблице 6.