ГКИНП-11-157-88. РУКОВОДСТВО ПО ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКЕ ШЕЛЬФА И ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМОВ - часть 31

5.6.13.  Съёмка  донного  грунта,  а  также  распределение  животного  покрова  дна  (фито-  и 

зообентоса) с помощью гидролокатора выполняется в следующей последовательности: 

- определение контрольных проб грунта в нескольких точках участка съёмки; 
- настройка гидролокатора; 
-  производство  гидролокационной  съёмки  на  галсах,  совмещенных  с  промером  или 

раздельно; 

- предварительная обработка гидролокационных снимков (эхограмм); 
-  составление  кальки  контуров  распределения  однородного  характера  записи  эхо-

сигналов; 

-  отбор  проб  грунта  грунтодобывающими  приборами  на  тех  участках  (контурах),  где 

наблюдается изменение плотности и характера записи на эхограммах; 

-  водолазное  обследование  или  подводное  фотографирование  грунтов  и  живого  покрова 

дна. 

5.6.13.1.  Предварительный  отбор  контрольных  проб  грунта  производится  для  выбора 

участков с однородным характером поверхностных покрытий дна, пригодных для настройки 
гидролокатора. 

5.6.13.2. Настройка производится при движении судна с той же скорость (5 - 7 узлов) и по 

тем же направлениям, как и при съёмке. 

Путем  экспериментального  подбора  уровня  усиления  и  выравнивания  эхо-сигналов  на 

эхограмме  добиваются  однотонных  изображений  соответствующего  типа  грунта  по 
ориентировочным группам: 

- ил, илистый песок, мелкий песок; 
- средний песок; 
- крупный песок, гравий, ракушки; 
- галечник, камни. 
Оптимальные  токи  записи  уточняются  в  зависимости  от  качества  лент  самопишущих 

устройств (электрохимической или электротермической бумаги). 

5.6.13.3.  При  выполнении  гидролокационной  съёмки  фиксируется  постоянство  тока 

записи  по  миллиамперметру.  По  мере  изменения  глубин  уменьшается  или  увеличивается 
общее усиление. 

Плановая привязка ведётся теми же методами, что и при съёмке рельефа. 
5.6.13.4.  Предварительная  обработка  эхограмм  (гидролокационных  снимков)  и 

составление  кальки  контуров  дна  производится  с  использованием  эталонных  снимков 
характерных  грунтов.  Выделяются  границы  переходной  зоны  изменения  плотности  или 
характера  записи  на  эхограмме.  Для  этого  на  эхограмме  цветным  карандашом  сплошной 
линией  обводят  четкие  контуры  изменения  яркости  или  текстуры.  Если  границы  на 
эхограмме выражены не явно и представлены в виде постепенного изменения плотности или 
рисунка  изображения,  то  в  этом  случае  проводят  примерные  границы  пунктирной  линией, 
выделяя  запись  одного  характера  или  плотности.  Далее  на  каждом  выделенном  контуре 
отмечают  по  две  точки,  одну  из  которых  рекомендуется  выбирать  на  линии  профиля  дна, 
другую - на  максимальном  расстоянии  от  нулевой  линии  эхограммы.  Отмеченные  точки  в 
соответствии  с  п. 5.6.10 наносят  на  кальку,  наложенную  на  рабочий  планшет.  При  этом 
расстояние до второй точки вычисляется по формуле 

R = М

x

 

⋅ l,                                                           (5.54) 

где М

х

 - масштабный коэффициент (выбирается из табл. 5.10); 

l - расстояние  от  нулевой  линии  эхограммы  до  точки  контура  (определяется  с 

точностью до 1 мм). 

Через  полученные  точки  проводят  сплошную  или  пунктирную  линию,  старясь  точнее 

отобразить конфигурацию в соответствии с контуром, выделенном на эхограмме. При этом 
на кальке отображаются только те участки, площадь которых превосходит 1 см

2

. 

Оконтуренные  области  заштриховывают  простым  карандашом.  Тон  штриховки 

определяют  в  соответствии  с  плотностью  гидролокационного  изображения.  После 
выполнения грунтовой съёмки на кальку наносят точки грунтовых станций и в сокращенных 
обозначениях  подписывают  характер,  состав  и  свойства  взятого  грунта  (см.  прилож. 28). 
После уточнения  границ  донных  грунтов  и  растительности  кальку оформляют  тушью.  При 
этом  вдоль  контуров  условным  знаком  показывают  соответствующий  вид  грунта  или 
растительности, согласуясь с результатами грунтовой съёмки. 

Полученная  при  выполнении  гидролокационного  обследования  калька  является 

составительским  оригиналом  контурной  нагрузки  для  отображения  площадного 
распределения грунтов и растительности и используется при подготовке карт к изданию (п. 
5.6.16). 

5.6.13.5. Отбор проб грунтодобывающими приборами производится в точках, намеченных 

с помощью кальки контуров по результатам гидролокационной съёмки. 

Подробность  расположения  грунтовых  станций  назначается  в  зависимости  от 

установленного по материалам гидролокационной съёмки разнообразия грунтов, но не более 
заданной в техническом проекте. 

5.6.14.  Использование  гидролокатора  для  съёмки  растительного  и  живого  покрова  дна 

производится  в  случае,  если  это  предусмотрено  техническим  проектом  и  имеется 
возможность  организовать  водолазное  обследование  или  подводное  фотографирование  для 
надёжного дешифрирования эхограмм (гидролокационных снимков). 

При  этом  производится  дешифрирование  гидролокационных  снимков  по  комплексу 

признаков,  среди  которых  ведущими  являются:  характер  донных  отложений  и  глубина.  В 
результате  определяются  вероятные  границы  распространения  совокупностей  донных 
растений и (или) организмов. 

5.6.15. Нанесение на составительский оригинал четких контуров грунта и растительности 

выполняется по координатам, либо графически согласно п. 5.6.10, с учетом поправок 

∆S

r

 и 

∆R

r

. Погрешность графических построений должна быть не более 0,2 мм. 

Координаты точек вычисляют по формулам 

                                                   (5.55) 

где Х

р

, Y

р

 - приближенные координаты объекта, м; 

∆Х

r

, 

∆Y

r

 - поправки в координаты за редукцию антенн ОПГ, м. 

Приближенные координаты объекта вычисляют по формулам 

                                   (5.56) 

где Х

1

, У

1

 - координаты судна до регистрации объекта гидролокатором, м; 

∆Х, ∆У - разность координат между определениями, выполненными до и после регистрации 

характерной точки, м; 

S - расстояние между определениями, м; 

R

0

 - горизонтальная дальность до цели, м (вычисляется по формуле (5.63); 

К - коэффициент, равный +1 для правого борта ОПГ и -1 для левого борта; 

С - коэффициент,  определяющий  местоположение  характерной  точки  между 

оперативными отметками на эхограмме. 

Коэффициент  С  определяется  с  точностью 0,02 при  помощи  косоугольной  палетки.  При 

этом интервал между отметками принимается за единицу. 

Кроме этого коэффициент С можно вычислять по формуле 

                                                          (5.57) 

где d

0

 - расстояние между оперативными отметками на эхограмме, мм; 

d - расстояние  на  эхограмме  от  отметки,  соответствующей  определению  места  судна 

перед регистрацией цели гидролокатором, до характерной точки. 

Все измерения на эхограммах ОПГ выполняют с точностью 

± 0,5 мм. 

Поправки 

∆Х

r

 и 

∆Y

r

 вычисляются по формулам 

                                        (5.58) 

5.6.16. При подготовке составительского оригинала контурной нагрузки для отображения 

площадного  распределения  грунтов  и  растительности  по  материалам  гидролокационной 
съёмки прокладку характерных точек выполняют по координатам (п. 5.6.15) или графически 
с  учетом  поправок  за  редукцию  антенны  ОПГ  (п. 5.6.10). Горизонтальные  дальности  до 
характерных  точек  вычисляют  по  формулам (5.62) и (5.63). Точки  контуров  с  эхограмм 
выбирают так, чтобы среднее расстояние между ними в масштабе планшета составляло 5 мм. 

При  построении  четких  контуров  по  точкам,  полученным  с  двух  параллельных  галсов, 

проводят  осредняющую  линию  в  соответствии  с  контуром  на  эхограмме  ОПГ.  При  этом 
выполняется  отбраковка  точек,  отстоящих  от  линии  контура  на 3 и  более  мм.  Контур 
проводят  цветным  карандашом  сплошной  линией  для  четких  границ  и  пунктирной  для 
нечетких. На планшет наносят грунтовые станции и сокращенно подписывают обозначение 
взятого  грунта.  Вдоль  границ  выделенных  контуров  условным  знаком  отмечают 
характеристику  грунта  с  использованием  материалов  грунтовой  съёмки  и  полевой  кальки 
гидролокационного  обследования.  На  оригинал  наносят  только  те  оконтуренные  участки, 
размеры которых больше 0,5 см. 

5.6.17.  При  подготовке  издательского  оригинала  карты  на  пластик  контурной  нагрузки 

переносят  ситуацию  с  составительского  оригинала.  Четкие  контуры  грунтов  показывают 
точками  диаметром 0,3 - 0,5 мм  с  интервалом  в 1 мм.  Каждый  контур  заполняется 
соответствующим  условным  знаком.  На  пластик  наносят  местоположение  грунтовых 
станций с подписью обозначения взятого грунта. 

Гидролокационный поиск подводных объектов и съемка коммуникаций 

5.6.18.  Гидролокационный  поиск  производится  для  обнаружения  расположенных  на 

поверхности дна отдельных локальных объектов и подводных коммуникаций. 

5.6.18.1.  К  локальным  объектам  относятся  основания  сооружений,  эстакад,  буровых 

скважин,  промысловых  площадок,  а  также  затонувшие  суда,  самолеты,  бочки  и  другие 
предметы. 

5.6.18.2. К подводным коммуникациям относятся проложенные трубопроводы, кабельные 

подводные линии связи и электропередач. 

5.6.19.  При  техническом  проектировании  съемки  подводных  коммуникаций  и  работ  по 

поиску  и  координированию  локальной  цели  следует  выполнить  предрасчет  точности 
гидролокационных  определений,  на  основании  которого  устанавливаются  основные 
параметры гидролокационной съёмки. 

5.6.19.1.  При  съёмке  подводных  коммуникаций  и  поиске  локального  объекта,  когда 

координирование  цели  выполняется  способом  полярной  засечки,  точность  планового 
положения объекта М (м) оценивается по формуле 

,                        (5.59) 

где  Q

1

 - коэффициент  (выбирается  из  таблицы 2 прилож. 8 в  зависимости  от  диапазона 

работы ОПГ, скорости судна и точности определения координат судна); 

М

г

 - погрешность  графических  построений  (определяется  из  табл. 3 прилож. 8 по 

значению заданного масштаба съёмки и номера диапазона работы ОПГ). 

5.6.19.2.  При  поиске  и  определении  координат  цели  методом  линейной  засечки  оценка 

точности гидролокационных определений М (м) выполняется по формуле 

                                   (5.60) 

где  m

R

 - точность  определения  горизонтальной  дальности  до  цели  при  помощи  ОПГ 

(выбирается  из  табл. 4 прилож. 8 по  значению  наибольшей  глубины  участка  и 
номеру диапазона ОПГ); 

Q

2

 - коэффициент (выбирается из табл. 5 прилож. 8 в зависимости от диапазона работы 

ОПГ, скорости и точности координирования судна); 

М - число тысяч в знаменателе масштаба рабочего планшета. 

Параметры съёмки из табл. 2 - 5 прилож. 8 выбираются при соблюдении условия 

М 

≤ М

о

,                                                              (5.61) 

где М

о

 - требуемое значение ср. кв. погрешности планового положения объекта. 

При этом скорость судна и рабочий диапазон ОПГ должны быть согласованы с п. 5.6.4.2 и 

табл. 5.10. Условие (5.60) должно  также  определять  точность  и  соответствующие  методы 
определения  координат  съемочного  судна,  а  также  масштаб  рабочего  планшета  при 
координировании  цели  линейной  засечки.  Если  условие (5.60) для  заданного  масштаба 
съёмки  при  определении  координат  полярной  засечки  не  соблюдается,  то  устанавливается 
масштаб съёмочного оригинала карты, который должен быть крупнее масштаба создаваемой 
карты. 

Если  значение  требуемой  точности  планового  положения  объекта,  М

0

,  особо  не 

оговорено,  то  эта  величина  принимается  равной 1,5 мм  в  масштабе  съёмки.  Примеры 
определения параметров съёмки приведены в прилож. 8. 

5.6.20.  При  выполнении  гидролокационной  съёмки  протяженных  объектов  скорость 

съёмочного судна должна быть не более 7 уз. При поиске и регистрации локальных объектов 
скорость судна определяется по табл. 5.11 в зависимости от среднего размера цели 

ω (м) и 

диапазона работы ОПГ. 

Таблица 5.11 

Размер цели 

ω, м 

Диапазон ОПГ 

Скорость судна, уз. 

1 2  3  4 

1 2,5 

1,7 1,2 0,6 

2 5,0 

3,3 2,5 1,2 

3 7,5 

5,0 3,8 1,9 

4 10,0 

6,7 5,0 2,5 

5 12,5 

8,3 6,2 3,1 

6 15,0 

10,0 7,5 3,8 

7 17,5 

11,7 8,8 4,4 

8 20,0 

13,3 

10,0 5,0 

9 22,5 

15,0 

11,2 5,6 

10 25,0 

16,7 12,5 6,2 

5.6.21. Гидролокационный поиск и съёмка подводных объектов включает: 
- проложение рекогносцировочных галсов,