ГКИНП-11-157-88. РУКОВОДСТВО ПО ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКЕ ШЕЛЬФА И ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМОВ - часть 32

- поиск подводного объекта; 
- проложение съёмочных галсов; 
- обнаружение объекта и определение его местоположения; 
- водолазное обследование. 
5.6.21.1.  Рекогносцировка  в  районе  поиска  проводится  с  целью  выявления  характера 

рельефа  дна,  наличия  посторонних  объектов  на  дне  и  определения  приближенного 
расположения коммуникаций для рационального планирования поиска и съёмки. 

Рекогносцировочные галсы располагаются по направлениям диагоналей района поиска. 
Гидролокатор  при  следовании  судна  по  рекогносцировочным  галсам  должен  быть 

настроен для съёмки рельефа дна согласно п. 4.5.3. 

5.6.21.2.  Для  обеспечения  поиска  подводного  объекта  гидролокатор  настраивается  на 

нескольких  параллельных  галсах  судна  по  имитатору  цели,  находящемуся  на  дне.  При 
настройке  гидролокатора  добиваются  максимальной  ширины  обзора  с  гарантией 
обнаружения  искомого  объекта  на  краю  эхограммы  на  фоне  ослабленного  или  полностью 
подавленного изображения рельефа дна. 

5.6.21.3. Поиск локального объекта может быть выполнен: 
- способом параллельных галсов; 
- способом проложения галсов по спирали. 
Способ проложения галсов по спирали применяется в случаях поиска локального объекта 

небольшого размера (до 5 м), когда его местоположение известно с точностью порядка 200 - 
300 м. 

Способ  параллельных  галсов  применяется  в  случаях,  когда  положение  объекта  известно 

ориентировочно. 

5.6.21.4. Поиск объекта рекомендуется выполнять на параллельных галсах и начинать из 

точки наиболее вероятного местоположения цели. Район поиска ограничивается заданными 
границами, либо принимается в виде квадрата со стороной, равной тройной погрешности, с 
которой  известно  местоположение  цели.  Междугалсовое  расстояние  определяется  по 
формуле (5.49). При  этом  рабочий  диапазон  ОПГ  устанавливается  по  табл. 5.11 в 
зависимости  от  размеров  объекта  и  наименьшей  скорости,  когда  судно  устойчиво  при 
маневрировании. Например, при скорости 3 уз. и среднем размере объекта 5 м экономически 
целесообразным  будет  второй  диапазон  работы  ОПГ.  Допустимое  значение  схода  судна  с 
поискового  галса  составляет 20 % от  междугалсового  расстояния.  Съёмку  выполняют  при 
благоприятных погодных условиях. Определение места судна в среднем производится через 
1  см  в  масштабе  рабочего  планшета.  При  совмещении  поиска  со  съёмкой  рельефа  дна 
масштаб рабочего планшета определяется в соответствии с п. 5.1.7. 

5.6.21.5. При выполнении поиска после установления акустического контакта с целью на 

одном  из  поисковых  галсов,  т.е.  после  получения  и  отождествления  гидролокационного 
изображения  с  объектом,  выполняется  следующий  галс,  параллельный  первому,  для 
подтверждения  полученного  ранее  контакта.  Местоположение  цели  переносят  на  рабочий 
планшет в соответствии с п. 5.6.10. Расхождение положения цели на планшете в пределах 3 
мм свидетельствует о подтверждении контакта. При совмещении поиска со съёмкой рельефа 
дна задача поиска и координирования считается завершенной. 

Если во втором параллельном галсе объект не обнаружен, или его положение изменилось 

на 3 и  более  мм  от  первоначального,  то  после  съёмки  района  назначается  дополнительное 
обследование  вероятных  мест  положения  цели  на  дополнительных  параллельных  галсах. 
Направление дополнительных галсов рекомендуется изменить на 90

°. 

В  период  гидролокационного  поиска  и  координирования  с  рабочих  планшетов  снимают 

предварительные  координаты  и  значения  навигационных  параметров  в  точке  обнаружения 
цели, которыми при необходимости, пользуются для постановки буя над этим участком. 

5.6.21.6.  Положение  обнаруженного  локального  объекта  определяется  и  прокладывается 

на планшете в соответствии с требованиями п. 5.6.10 с учетом поправок 

∆S

r

 и 

∆R

r

. 

Обработка материалов гидролокационной съёмки разделяется на полевую и камеральную. 

Полевая  обработка  предусматривает  дешифрирование  гидролокационных  изображений  и 
ведение рабочих планшетов с прокладкой на них результатов измерений. При камеральной 
обработке  в  зависимости  от  вида  съёмки  выполняется  подготовка  составительского 
оригинала  контурной  нагрузки  карты  или  вычисление  координат  обнаруженных 
гидролокатором объектов. 

Прокладку местоположения объекта необходимо проверить по измерениям с 2 - 4 галсов. 
5.6.22.  Съёмка  подводных  коммуникаций  может  выполняться  как  совместно  со  съёмкой 

рельефа  дна  методом  промера,  так  и  раздельно  от  нее.  В  обоих  случаях  для  выполнения 
работ  составляется  и  в  период  съёмки  ведется  рабочий  планшет,  на  котором  должна  быть 
нанесена сетка изолиний. Масштаб планшета определяется из условия, чтобы междугалсовое 
расстояние, рассчитанное по формуле (5.49), в масштабе съёмки выражалось расстоянием не 
менее 2 см.  При  этом  масштаб  планшета  не  должен  быть  мельче  масштаба  создаваемой 
карты. 

5.6.22.1.  При  совмещении  гидролокационной  съёмки  подводных  коммуникаций  со 

съёмкой  рельефа  дна  междугалсовое  расстояние  следует  вычислять  в  соответствии  с  п. 
5.6.4.2. При выполнении съёмки подводных коммуникаций раздельно от съёмки шельфа дна 
проектируется  система  взаимно  перпендикулярных  разведочных  галсов,  которыми 
покрывается  весь  участок  съёмки  (при  работе  ОПГ  на  первом  диапазоне),  при  этом 
междугалсовое расстояние определяют по формуле (5.49). 

5.6.22.2.  Настройка  гидролокатора  для  выполнения  съёмки  коммуникаций  производится 

на  ходу  судна,  идущего  со  скоростью  необходимой  для  четкой  регистрации  на  эхограмме 
снимаемой коммуникации. 

5.6.22.3.  Съёмка  подводных  коммуникаций  должна  производиться  с  перекрытием  зон 

гидролокационного обзора в соответствующих диапазонах в пределах 50 - 60 %. 

5.6.22.4.  Изображение  трубопроводов  и  подводных  кабельных  линий  с  эхограммы 

гидролокатора  переносятся  на  рабочий  планшет  в  виде  точек  на  характерных  местах 
подводной  коммуникации.  Точки,  подлежащие  переносу  на  планшет,  выбираются  с 
эхограммы в следующих характерных местах: 

- на резких поворотах коммуникации; 
-  через 1 см  (не  более)  в  масштабе  планшета  при  прямолинейном  изображении 

коммуникаций. 

5.6.22.5. На рабочий планшет линия подводной коммуникации наносится по вычисленным 

точкам первого, а затем второго галсов. 

5.6.22.6.  Для  ведения  рабочего  планшета  и  при  подготовке  составительского  оригинала 

карты  по  результатам  съёмки  подводных  коммуникаций,  расстояние R определяют  по 
формуле 

R = R

0

 + 

∆R

r

,                                                      (5.62) 

где 

∆R

r

 - поправка за редукцию антенн ОПГ, м (п. 3.7.3.3); 

,                                           (5.63) 

l  и  h - расстояния,  измеренные  с  точностью 0,5 мм  вдоль  строки  эхограммм  ОПГ  от 

верхней  кромки  нулевой  линии  до  характерной  точки  и  профиля  глубины, 
соответственно; 

 - среднее значение фактической вертикальной скорости звука в воде, м/с (для оценок 

можно принять равным 1500 м/с); 

n - число оборотов спирали самописца; 

b - ширина рабочей части эхограммы ОПГ, мм (измеряется на сухой бумаге от верхней 

кромки нулевой линии левого борта до окончания записи правого борта эхограммы 
ОПГ или принимается равной 447 мм). 

Прокладку характерных точек на планшете ведут в соответствии с п. 5.6.10. Полученные 

точки  соединяют  линиями  в  соответствии  с  гидролокационным  изображением,  отмечая 
условными знаками установленные коммуникации. Планшет оформляется тушью. 

5.6.22.7.  Расхождения  в  положении  линии  подводной  коммуникации  на  планшете  по 

первому  и  второму  галсам  не  должны  превышать 3 мм  в  масштабе  съёмки;  за  истинное 
положение линии подводной коммуникации принимается ее среднее положение. 

5.6.22.8.  Для  уточнения  направлений  подводной  коммуникации  в  точках  резкого 

поворота,  определения  характеристик  и  состояния  труб,  кабелей  и  т.п.,  а  также  для 
разрешения  неопределенностей  при  дешифрировании  изображений  пересечений  линий 
коммуникаций, производится водолазное обследование. 

В характерных точках коммуникаций с помощью водолаза выставляются буи, координаты 

которых определяются визуальными или радиотехническими методами. На прямолинейных 
участках коммуникаций водолазные станции планируются через 2 см в масштабе планшета. 

5.6.22.9.  Результаты  водолазного  обследования  фиксируются  в  специальный  журнал. 

Уточненное положение трубопровода или кабельной линии наносится на рабочий планшет, с 
которого снимается калька съёмки подводных коммуникаций. 

С помощью калек проверяется: 
- правильность переноса подводных коммуникаций с рабочих планшетов или фотопланов: 
-  правильность  нанесения  водолазных  станций  по  вычисленным  координатам,  а  также 

правильность  вычисления  отклонения  положения  водолазных  станций  от  соответствующих 
точек коммуникации, снятых гидролокатором; 

-  соответствие  окончательного  положения  подводных  коммуникаций  на  съёмочном 

планшете с местоположением водолазных станций. 

5.6.22.10.  В  период  гидролокационной  съёмки,  независимо  от  ее  типа,  должно 

производиться  определение  вертикальной  скорости  звука  в  воде  согласно  разд. 5.3 и 
требованиям технического проекта. 

5.6.22.11. Нанесение на составительский оригинал контурной нагрузки характерных точек 

подводных коммуникаций выполняется по координатам, либо графически согласно п. 5.6.10, 
с учетом поправок 

∆S

r

 и 

∆R

r

. Погрешность графических построений должна быть не более 

0,2 мм. 

5.6.22.12. При подготовке издательского оригинала карты на пластик контурной нагрузки 

переносят ситуацию с составительского оригинала. 

5.7. Контроль в районе работ 
5.7.1.  В  процессе  съёмки  рельефа  дна  обязательно  производится  систематический 

контроль 

работ. 

Контроль 

выполняют 

руководитель 

полевого 

подразделения, 

инспектирующие  лица  (ОТК)  и  сами  исполнители.  Руководитель  полевых  работ  должен 
систематически  проверять  материалы  работ  исполнителей,  по  рабочему  планшету,  кальке 
глубин  и  кальке  контрольных  галсов  анализировать  полноту  обследования  района  работ, 
сходимость отметок дна (с материалами прошлых лет и контрольными промерами), точность 
определения места и т.д. 

5.7.2. Ежедневно в процессе работ исполнитель должен: 
-  следить  за  стабильностью  работы  аппаратуры,  приборов  и  всех  систем  измерений 

параметров съёмки; 

-  проверять  правильность  определения  места  судна,  записей  в  журналах  определений, 

фазограммах и т.д.; 

- проверять правильность измерения глубин, записи на эхограммах, перфолентах и т.д.; 

-  анализировать  результаты  разноски  глубин  по  галсам,  выявлять  противоречия  в 

глубинах  на  соседних  галсах,  проверять  сходимость  глубин  на  съёмочных  галсах  с 
контрольными, с глубинами на смежных планшетах и материалах съёмки прошлых лет; 

-  анализировать  результаты  выполнения  съёмки  с  целью  выявления  характерных  форм 

рельефа дна; 

-  проверять  порядок  ведения  полевой  документации  и  в  случае  необходимости  вносить 

исправления и пояснения. 

5.7.3. По результатам ежедневного анализа и просмотра материалов съёмки исполнитель 

вносит  руководителю  полевого  подразделения  свои  предложения  о  мерах,  позволяющих 
ускорить работу и улучшить ее качество. Все вызывающие сомнения данные должны быть 
уточнены и исправлены исполнителем на месте работ. 

5.7.4.  Для  анализа  результатов  работ,  надёжного  обследования  участка  съёмки,  оценки 

точности  съёмки,  выявления  признаков  характерных  форм  рельефа  на  кальку  глубин  или 
рабочий планшет (если загрузка его невелика) должны быть нанесены измеренные глубины 
на  съёмочных  Z

с

  и  контрольных  Z

к

  галсах,  исправленные  необходимыми  поправками 

согласно  п. 5.1.65. Там  же  выявляют  величины  расхождения  глубин (Z

с

 - Z

к

)  в  точках 

пересечений этих галсов. Проводят горизонтали, отображая общий характер рельефа дна и в 
процессе  рисовки  рельефа  выявляют  участки  съёмки,  требующие  дополнительного 
обследования. 

5.7.5.  Расхождения  глубин  в  точках  пересечения  съёмочных  (основных)  и  контрольных 

галсов в 85 % случаев не должны превышать: 

0,2 м - для глубин до 5 м; 
значений m

р

 (%), приведенных в таблице 5.12, для глубин свыше 5 м. 

На участках рек, где скорость течения превышает 1,5 м/с, указанные допуски разрешается 

увеличить в 1,5 раза. 

В оставшихся 15 % случаев расхождения не должны превышать удвоенных значений m

р

 

на основе данных таблицы 5.12, либо удвоенных значений 

, определяемых в соответствии 

с рекомендациями п. 5.7.7.1. 

5.7.5.1. В таблице 5.12 значения допустимых относительных погрешностей расхождений 

глубин  в  точках  сличения  m

р

 (%) детализированы  по  масштабам  съёмки  в  зависимости  от 

междугалсовых  расстояний L, установленных  для  масштабного  ряда  топографических  карт 
шельфа  (п. 5.1.5), с  учетом  исходных  интервальных  значений L из  справочной  таблицы 
приложения 3 Инструкции /12/. 

Для глубин до 5 м соответствующие расхождения не должны превышать 0,4 м. 
5.7.6.  Расхождения  глубин  в  точках  пересечения  галсов  не  должны  быть 

систематическими,  т.е.  одного  знака.  При  расхождениях,  которые  носят  систематический 
характер,  необходимо  произвести  тщательный  анализ  всех  измерений  с  целью  выявления 
причин расхождений и исключения систематических погрешностей. 

5.7.7.  В  случаях  расхождений  больших,  чем  указано  в  п. 5.7.5 для  окончательного 

заключения об их допустимости необходимо учитывать: 

- схождение глубин в точках, соседних с точками пересечения галсов; 

Таблица 5.12 

Допустимое расхождение измеренных глубин в точках сличения, m

p

 

(%), при масштабах съёмки: 

Характер подводного рельефа по 

категориям (п. 5.1.3) и диапазоны 

измеренных глубин (м) 

1/2000 1/5000 1/10000 1/25000 1/50000 

1 

5 - 20 

3,4 

3,4 

3,6 

4,2 

5,1 

  

20 - 50 

2,1 

2,3 

2,5 

3,0 

3,4 

  

50 - 100 

2,1 

2,1 

2,3 

2,3 

2,3 

  

100 - 200 

1,7 

1,7 

1,9 

1,9 

2,1 

  

200 - 500 

1,5 

1,5 

1,5 

1,6 

1,7