ГКИНП-11-157-88. РУКОВОДСТВО ПО ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКЕ ШЕЛЬФА И ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМОВ - часть 30

-  производство  гидролокационной  съёмки  одновременно  с  промером  и  отдельно - на 

специальных галсах; 

- дешифрирование гидролокационных снимков (эхограмм); 
- нанесение на рабочий планшет контуров характерных форм рельефа и других элементов 

подводной ситуации; 

- снятие с рабочего планшета кальки контуров рельефа. 
5.6.4.1.  Настройка  гидролокатора  в  районе  работ  должна  производиться  на 

рекогносцировочных  галсах.  При  этом  регулируется  качество  записи  изображения  на  всем 
поле  эхограммы  при  максимальной  ширине  полосы  обзора  дна.  На  гидролокационном 
снимке  рекогносцировочных  галсов  уточняется  значение  междугалсовых  расстояний  и 
рабочая  ширина  полосы (L, a

0

),  которые  должны  соответствовать  техническим 

характеристикам  гидролокатора  по  диапазонам  измерений  и  наибольшей  глубине  района 
обследования. 

5.6.4.2.  Междугалсовые  расстояния  вычисляются  с  учетом  перекрытия  зон 

гидролокационного обзора соседних параллельных галсов по формуле 

                                             (5.49) 

где L - междугалсовое расстояние, м; 

П - процент перекрытия зон гидролокационного обзора (устанавливается в зависимости от 

целей и условий съёмки от 30 до 100 %); 

a

0

 - рабочая ширина зоны обзора, м; 

 - среднее значение скорости звука в воде на период съёмки (м/с). 

5.6.4.3.  Рабочую  ширину  зоны  обзора  следует  определять  в  зависимости  от  диапазона 

работы ОПГ и наибольшей глубины участка и вычислять по формуле 

                                                  (5.50) 

где D

m

 - наибольшая дальность действия ОПГ, м (выбирается из табл. 5.10). 

Таблица 5.10 

Номер диапазона ОПГ 

Характеристики 

1 2 3  4 

Наибольшая дальность, D

m

, м 375 

250 

187,5 

93,75 

Число оборотов спирали самописца в мин, n 

60 

90 

120 

240 

Тип регистратора 

Фак-П 

«Иней» 

Фак-П «Иней»

Фак-П 

«Иней» 

«Иней» 

Приближенное 

значение 

масштабного 

коэффициента вдоль строки М

х

 м/мм 

1,6 1,1 0,8  0,4 

5.6.4.4.  Вычисленное  по  формуле (5.49) междугалсовое  расстояние L рекомендуется 

округлять  до  величины,  кратной 50 м  и  принимать  постоянным  для  участка  съёмки,  где 
глубины  варьируют  в  пределах,  установленных  табл. 1 прилож. 8. Если  в  районе  съёмки 
перепад глубин значителен, а максимальные значения отметок дна превышают допустимые 
крайние  значения  из  табл. 1 прилож. 8, то  весь  участок  съёмки  разбивают  вдоль  изобат, 
соответствующих  допустимым  глубинам  (табл. 1 прилож. 8), на  несколько  участков,  для 
которых назначают свои междугалсовые расстояния, вычисляя рабочую ширину зоны обзора 
по формуле (5.50). 

5.6.5.  При  техническом  проектировании  съёмки  в  гидрологически  активном  районе  с 

глубинами  до 50 м  и  градиентом  скорости  звука  в  воде  более 0,2 сек

-1

  должна  быть 

определена максимальная дальность гидролокации D

m

 (м) по формуле 

                                            (5.51) 

где v

n

 - скорость звука в поверхностном слое воды, м/с; 

Z

0

 - наименьшая глубина участка съёмки, м; 

g - среднее  значение  градиента  вертикальной  скорости  звука  в  воде,  т.е.  изменение 

значения вертикальной скорости на 1 м глубины. 

Величины  v

n

  и g устанавливаются  по  материалам  гидрологической  изученности  района. 

Полученная дальность D

m

 должна быть больше дальности, рассчитанной по формуле (5.50). 

В  противном  случае  при  расчете  междугалсового  расстояния  в  формуле (5.49) вместо  a

0

 

подставляется  значение  D

m

.  Для  выполнения  гидролокационного  обследования  района 

соблюдение условия D

m

 > a

0

 не проверяется. 

5.6.6. При гидролокационной съёмке отдельно от промера необходимо располагать галсы 

вдоль  побережья  или  параллельно  общему  направлению  горизонталей.  Когда  направление 
общего уклона дна выражено слабо, направление галсов выбирается произвольно. 

5.6.7.  Производство  гидролокационной  съёмки  выполняется  с  учетом  инструкций  и 

руководств по использованию ГБО, технического описания и требований, изложенных в /10, 
12, 13, 29, 44/. 

5.6.7.1. При производстве съёмки необходимо вести непрерывный контроль за записью на 

эхограмме.  Гидролокационное  изображение  должно  быть  четким,  хорошо  читаемым  и 
отражать характерные особенности рельефа дна, грунтов, подводных коммуникаций. 

5.6.7.2. Для обеспечения качественной гидролокационной съёмки необходимо выполнять 

следующие требования: 

- обеспечить движение съёмочного судна с постоянной скоростью по заданному курсу; 
-  подобрать  оптимальную  скорость  судна  для  уменьшения  искажений  на 

гидролокационных  снимках  применительно  к  типу  ГБО  и  гидрометеоусловиям  с  учетом 
скорости протяжки бумаги самописца на различных диапазонах измерений; 

-  учитывать  изменение  рабочей  полосы  обзора  и  ее  положения  относительно  пути 

движения  судна  в  зависимости  от  глубины,  уклона  дна,  дальности  гидролокации, 
обусловленной  рефракцией  акустических  лучей,  и  фактической  скорости  распространения 
звука в воде; 

-  в  процессе  съёмки  вести  пояснительные  записи  на  лентах,  облегчающие  последующее 

дешифрирование  эхограмм,  при  помехах  от  кильватерных  струй,  поверхностных  волн, 
полупогруженных объектов (встречных судов, буев, вех), косяков рыб и т.д. 

5.6.7.3. Оперативные отметки на эхограмме следует производить в моменты определения 

места, изменения режима судна с точностью 1 с. 

Все записи на эхограммах и их оформление во время съёмки следует производить таким 

образом,  чтобы  при  обработке  материалов  с  них  можно  было  выбрать  все  сведения, 
необходимые для дешифрирования. 

5.6.7.4.  В  процессе  съёмки  на  эхограмме  в  общем  случае  должны  быть  зафиксированы 

следующие данные. 

В начале ленты: 

Организация .............................................…………………………………………………….. 
Район работ .....………………...... Судно ………………………............ Дата ...………....... 
ОПГ № ....…………..... Эхограмма № ____________________ Планшет № ………........... 
Фазограмма № ………………………………….......................... 
Съёмку выполнил .......………………………………….............. 
Эхограмму проверил ....………………………………................ Принял ......…………….... 

В начале галса: 

Начало галса № ....………………………………................. Время ………………................ 

Диапазон .……………………............... Скорость протяжки ленты ...……………………... 

Начальный ток записи ..…………………………….................... 
Состояние моря ......………………………………....................... 
В конце галса записывается время окончания и номер галса. 
Во  время  работы  на  галсе  кроме  номеров  оперативных  отметок  один  раз  в 5 - 10 мин 

фиксируется  скорость  судна,  а  также  моменты  подрегулировки  общего  усиления  записью 
буквы  «Р».  Кроме  того,  должно  быть  записано  наименование  борта,  к  которому  относится 
эхограмма. 

5.6.8. Если в период гидролокационного обследования района получены записи, которые 

можно  характеризовать  как  характерные  формы  рельефа  дна,  то  должна  быть  выполнена 
оценка отличительной глубины на этих участках. 

Отличительная глубина характерной формы рельефа, расположенной в стороне от линии 

галса, определяется по эхограмме ОПГ и вычисляется по формуле 

                                       (5.52) 

где Z - отличительная глубина, м; 

l

т

 - длина акустической тени, измеренная на эхограмме ОПГ вдоль строки, мм; 

l - расстояние, измеренное на эхограмме ОПГ от нулевой линии до конца акустической 

тени, мм; 

h - глубина, измеренная на эхограмме ОПГ, мм; 

М - масштабный коэффициент вдоль строки (табл. 5.10). 

На  снимке  район  характерной  формы  рельефа  оконтуривается.  Контур  ее  переносят  на 

рабочий  планшет  в  соответствии  с  пунктом 5.6.10. Наличие  на  гидролокационном  снимке 
частого  чередования  поднятий  и  акустических  теней  (см.  п. 5.6.9) свидетельствует  о 
сложности рельефа и также требует дополнительного обследования этого участка. 

5.6.9.  Дешифрирование  гидролокационных  снимков  должно  учитывать  характерные 

особенности получаемых изображений рельефа дна, грунтов. 

Гидролокационные  снимки  фиксируют  неоднородности  отражения  поверхностью  дна 

гидроакустической энергии. Такие неоднородности возникают: 

-  на  ровном  дне,  вследствие  различной  отражающей  способности  донных  грунтов  и 

объектов; 

-  на  неровном  дне - вследствие  различной  отражающей  способности  склонов  разной 

экспозиции,  объектов,  возвышающихся  над  дном  и  наличия  зон  отсутствия  акустической 
видимости (акустические тени); 

-  вследствие  сочетания  перечисленных  выше  факторов.  Длина  акустической  тени 

характеризует высоту объекта над общей поверхностью дна. 

Длина акустической тени объектов, лежащих в непосредственной близости от съёмочного 

галса,  относительно  уменьшается,  в  связи  с  этим  возрастают  погрешности  определения 
высоты  объекта  по  длине  тени. «Бестеневое»  отображение  рельефа  дна  и  объектов 
затрудняет  дешифрирование  эхограмм  и  может  привести  к  пропуску  (необнаружению) 
объектов, имеющих слабый акустический контраст с поверхностью дна. 

5.6.9.1.  Признаками  дешифрирования  объектов  дна  (коммуникаций,  грунтов),  отдельных 

характерных форм рельефа и др. являются: тон (яркость), рисунок (текстура) изображения и 
наличие зоны акустической тени. 

Неровности  дна  (формы  рельефа),  размеры  которых  соизмеримы  с  разрешающей 

способностью  гидролокатора  (протяженностью  до  нескольких  метров),  изображаются  на 
гидролокационных  снимках  в  виде  скопления  ярких  точек  или  пятен.  Размеры  пятен 
определяются  размерами  самих  неровностей  и  масштабом  записи.  Неровности  дна 
протяженностью  до  нескольких  десятков  метров  изображаются  на  гидролокационных 

снимках  в  виде  контуров,  имеющих  характерный  тон  и  рисунок,  обусловленный  формой 
элементов  рельефа  дна  средних  размеров,  ракурсом  обзора  и  отражающими  свойствами 
поверхностного  слоя  грунта.  Неровности  дна  протяженностью  до  нескольких  сот  метров 
изображаются  на  гидролокационных  снимках  в  виде  обширных  полей,  яркость  и  текстура 
которых  определяется  отражающими  свойствами  и  взаимным  расположением  деталей 
рельефа  дна  малых  и  средних  размеров,  в  также  ракурсом  обзора.  Рисунок  крупных  форм 
рельефа формируется в виде мозаики из пятен и контуров более мелких неровностей. 

Дешифровочными  признаками  подводных  коммуникаций  служат  характерный  рисунок 

изображения  и  наличие  акустических  теней.  Грунты  дна  дешифрируются,  в  основном,  по 
яркости изображения на снимках. 

5.6.9.2.  Основным  способом  дешифрирования  изображений  гидролокационных  снимков 

является способ визуального анализа, имеющий две разновидности: 

-  анализ,  основанный  на  отыскании  известных  признаков  наличия  искомой  формы 

рельефа, границы грунта или коммуникации на эхограмме; 

-  анализ,  основанный  на  сравнении  изображения  обнаруженной  формы  рельефа  дна, 

грунта или искомого подводного объекта с типовыми записями аналогичной формы. 

В  случае  отсутствия  уверенности  в  правильности  дешифрирования  изображений 

гидролокационных  снимков  производится  дополнительное  обследование  участка  другими 
способами  (водолазное  обследование,  использование  подводного  аппарата,  подводное 
телевидение и т.п.). 

5.6.10.  Прокладка  характерных  точек  гидролокационных  изображений  на  рабочий 

планшет или кальку гидролокационного обследования выполняется следующим образом. На 
планшете (кальке) точки определения места судна соединяют прямыми линиями. На отрезке, 
соединяющем  два  определения,  между  которыми  при  движении  судна  по  галсу  была 
зарегистрирована 

интересующая 

цель, 

фиксируют 

точку, 

соответствующую 

местоположению  антенны  РГС  или  визирной  цели  судна  в  момент  регистрации  объекта 
гидролокатором.  Это  выполняется  делением  расстояния  между  определениями  на  отрезки, 
пропорциональные  расстояниям  вдоль  эхограммы  ОПГ  от  соответствующих  оперативных 
отметок  до  изображения  цели.  Данная  операция  выполняется  при  помощи 
пропорционального циркуля, делительной кальки или палетки. 

Далее  на  линии  галса  отмечают  точку,  соответствующую  положению  антенны  ОПГ  в 

момент регистрации объекта гидролокатором, откладывая в масштабе планшета поправку за 
редукцию  антенны 

∆S

r

  по  ходу  движения  судна,  если  поправка  положительна  и,  наоборот, 

против хода при отрицательном значении 

∆S

r

 (п. 3.7.3.3). Из полученной точки под углом 90

° 

или 270

°  к  линии  галса  в  зависимости  от  того,  какой  антенной  зарегистрирован  объект, 

откладывается горизонтальная дальность R до характерной точки. 

5.6.11. Калька контуров рельефа снимается с планшета для планирования дополнительной 

съёмки  эхолотом  на  тех  участках  между  галсами,  где  обнаружены  признаки  характерных 
форм  рельефа.  При  последующей  камеральной  обработке  калька  контуров  рельефа 
используется  в  качестве  подсобного  материала  при  вычерчивании  горизонталей  на 
съёмочном оригинале. 

5.6.12.  Контуры  характерных  форм  рельефа  дна,  установленные  по  результатам 

дешифрирования гидролокационных снимков с одного или двух соседних галсов, наносятся 
на  планшет  относительно  центра  гидроакустической  антенны  по  линии,  перпендикулярной 
пути судна, и расстоянию a, вычисленному по значению измеренной наклонной дальности, 
снятой с гидролокационного снимка: 

                                                   (5.53) 

где S - измеренная наклонная дальность, м; 

W - высота антенны гидролокатора над поверхностью дна, м.