ГКИНП-11-157-88. РУКОВОДСТВО ПО ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКЕ ШЕЛЬФА И ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМОВ - часть 22

- режим работы (разовый, эхолот или частота определений... сек). 
Производится маркировка ленты перфоратора. 
5.2.19.5.  В  процессе  съемочных  работ  оператор  управляет  судовой  станцией  с  помощью 

кнопки  «ПУСК - ОСТАНОВ»;  расположенной  на  передней  панели  цифрового  отсчетного 
устройства. 

В  зависимости  от  выбранного  режима  запуска  системы,  измерения  производятся 

следующим образом: 

а) в режиме «РАЗОВЫЙ» при каждом нажатии кнопки «ПУСК - ОСТАНОВ» происходит 

измерение  двух  расстояний  до  береговых  станций,  а  также  отрезка  времени  от  момента 
первого  определения  на  данном  галсе.  Отсчеты  расстояний  и  времени  остаются 
зафиксированными  на  соответствующих  табло  цифрового  отсчетного  устройства  и 
индикатора  временных  интервалов  в  течение 16 с,  после  чего  с  табло  «РАССТОЯНИЕ  В 
МЕТРАХ» происходит автоматический сброс результатов измерений, а на табло «ВРЕМЯ В 
МСЕК» высвечивается текущее время. На табло «НОМЕР ОПРЕДЕЛЕНИЯ» высвечивается 
порядковый  номер  определения на  данном  галсе.  Номер  галса, устанавливаемый  до  начала 
измерений  необходимым  числом  нажатий  кнопки  «ГАЛС»,  сохраняется  на  табло  «НОМЕР 
ГАЛСА» на все время измерений на данном галсе; 

б)  в  режиме  «ЭХОЛОТ»  запуск  станций  после  нажатия  кнопки  «ПУСК - ОСТАНОВ» 

осуществляется  очередным  импульсом  положительной  полярности  амплитудой  в  пределах 
от 3 до 6 В, поступающим от эхолота или другого внешнего командного прибора. Каждым 
импульсом производится запуск станции, в результате чего измеряются расстояния, время и 
регистрируется  очередной  номер  определения,  аналогично  тому,  как  это  происходит  при 
нажатии  кнопки  «ПУСК - ОСТАНОВ»  в  режиме  «РАЗОВЫЙ».  При  повторном  нажатии 
кнопки «ПУСК - ОСТАНОВ» измерения прекращаются; 

в)  в  режиме  «ЧАСТОТА  ОПРЕДЕЛЕНИЯ»  первое  измерение  на  данном  галсе 

осуществляется  в  момент  нажатия  кнопки  «ПУСК - ОСТАНОВ».  При  этом  должна 
загореться  лампочка  «ПУСК - ОСТАНОВ»,  расположенная  над  кнопкой.  В  дальнейшем 
измерения  производятся  автоматически  с  частотой,  соответствующей  положению 
переключателя «РОД ЗАПУСКА» в пределах от 2 до 256 сек. Время, кратное установленной 
частоте определений, высвечивается нарастающим итогом от момента первого определения 
на  данном  галсе.  Как  и  при  работе  в  режимах  «РАЗОВЫЙ»  и  «ЭХОЛОТ»,  результаты 
намерений  расстояний  и  времени  сохраняются  на  соответствующих  табло  в  течение 16 с, 
после чего происходит автоматический сброс результатов измерений расстояний, а на табло 
«ВРЕМЯ В МСЕК» высвечивается текущее время. 

Если  частота  определений  выбрана  равной 16 с  или  меньше,  отсчеты  расстояний  и 

времени сохраняются на соответствующих табло до момента следующего определения. 

При  повторном  нажатии  кнопки  «ПУСК - ОСТАНОВ»  гаснет  индикаторная  лампочка 

«ПУСК - ОСТАНОВ»,  а  на  табло  «РАССТОЯНИЕ  В  МЕТРАХ»  остаются 
зафиксированными  неограниченное  время  результаты  предыдущего  измерения  или  нули, 
если  нажатие  кнопки  было  произведено  после  автоматического  сброса  результатов 
измерений. Соответственно на табло «ВРЕМЯ В МСЕК» индикатора временных интервалов 
остается  зафиксированным  время  предыдущего  определения  или  время  нажатия  кнопки 
«ПУСК - ОСТАНОВ». 

При  следующем  нажатии  кнопки  «ПУСК - ОСТАНОВ»  загорается  индикаторная 

лампочка  и  измеряются  расстояние  и  время,  соответствующие  моменту  нажатия  кнопки, 
после  чего  работа  системы  продолжается  в  автоматическом  режиме  с  заданной 
(установленной) частотой определений. При этом счет времени на табло «ВРЕМЯ В МСЕК» 
ведется  без  перерыва  с  момента  первого  определения  на  данном  галсе.  На  табло  «НОМЕР 
ОПРЕДЕЛЕНИЯ» индикатора временных интервалов автоматически высвечиваются номера 
определений. 

Если  необходимо  произвести  внеочередное  определение  места  между  определениями, 

производящимися  автоматически  с  заданной  частотой,  следует  дважды  нажать  кнопку 
«ПУСК - ОСТАНОВ»,  например,  по  команде  «товсь»  и  «ноль».  Измеренные  расстояния  и 
время будут соответствовать в этом случае моменту нажатия кнопки по команде «ноль». 

После выполнения необходимого числа измерений (определений места) на данном галсе и 

заходе на новый галс следует нажать кнопку «ГАЛС». При этом на табло «НОМЕР ГАЛСА» 
отсчет увеличится на единицу, а с табло «НОМЕР ОПРЕДЕДЕНИЯ» и «ВРЕМЯ В МСЕК» 
индикатора  временных  интервалов  и  с  табло  «РАССТОЯНИЕ  В  МЕТРАХ»  цифрового 
отсчетного устройства произойдет сброс предыдущих результатов. 

5.2.19.6.  Во  время  производства  работ  (измерений)  оператор  судовой  станции  должен 

следить  за  правильным  ориентированием  осей  диаграммы  направленности  антенн 
приемопередатчиков, особенно после резких поворотов судна (катера), например, при заходе 
на  новый  галс.  В  случае  необходимости  следует  произвести  ориентирование  заново.  При 
использовании  перфоратора  ПЛ-150  рекомендуется  через 2 - 3 ч  работы  проверять 
количество  ленты,  качество  перфорирования  на  ленте,  а  также  сличать  перфорированные 
отсчеты  с  соответствующими  показаниями  табло  цифрового  отсчетного  устройства  и 
индикатора временных интервалов. 

Во время производства измерений на галсе не разрешается: 
- устанавливать связь с береговыми станциями; 
- нажимать кнопки «ГАЛС» и «СБРОС» 
-  устанавливать  переключатель  «КОНТРОЛЬ 2» на  блоке  управления  (РНК-2.2.1)  в 

положении «РНК-2.1», «ПКИ 1», «ПНИ 2». 

После окончания работ оператор должен: 
а) в случае необходимости произвести перемотку перфоленты; 
б) установить все органы управления станции в исходные положения. 
5.2.19.7.  На  береговой  станции  после  поступления  команды  о  прекращении  работы 

необходимо: 

- установить автомат «СЕТЬ» на блоке управления в нижнее положение; 
-  произвести  отключение  бензоагрегата  и  аккумуляторной  батареи  в  соответствии  с 

инструкциями по их эксплуатации; 

-  установить  органы  управления  станции  в  исходные  положения,  произвести  проверку 

надёжности всех креплений и кабельных соединений и записать в журнал время окончания 
работы. 

5.2.19.8.  Прокладка  определений  места  ведется  на  планшетах  с  использованием  заранее 

нанесенной стадиометрической сетки. 

Интерполирование  в  интервалах  сетки  выполняется  при  рабочей  прокладке  обычно  на 

глаз, а при прокладке на отчетных планшетах - с помощью палетки или пропорционального 
циркуля. 

5.2.19.9.  Если  в  ряду  последовательных  определений  места  на  галсе  одно  из  расстояний 

(при  данном  определении)  измерено  при  загоревшейся лампочке  «НЕОДНОЗНАЧНОСТЬ», 
свидетельствующей  о  неоднозначности  данного  отсчета  расстояний,  необходимо  помнить, 
что ошибочной на 

± 1 может быть только одна из значащих цифр сотен, тысяч или десятков 

тысяч метров измеряемого расстояния, а три последние значащие цифры (дециметры, метры 
и  десятки  метров)  достоверны.  Это  эквивалентно  разрешению  неоднозначности  только  в 
пределах 100 м. 

Если  прокладка  определений  места  ведется  на  крупномасштабном  планшете,  то, 

сообразуясь с предыдущими и последующими определениями места на галсе, всегда можно 
определить ошибочную значащую цифру расстояния по «отскоку» на планшете на 100, 1000 
или 10000 м  и  произвести  верную  прокладку  данного  определения  места.  Если 
неоднозначность  расстояния  не  разрешена  при  единичном  определении  места, 
неоднозначные отсчеты расстояний следует исключить из обработки. 

Неоднозначные отсчеты расстояний не следует путать с ложными отсчетами, могущими 

иметь 

место 

при 

неисправности 

станций, 

неверном 

ориентировании 

антенн 

приемопередатчиков  или  при  измерениях  в  зонах  неустойчивого  сигнала.  Подобные 
измерения должны быть безусловно исключены из обработки. 

5.2.20.  Значение  средней  квадратической  погрешности  М  определения  места  судна 

рассчитывается по формуле 

                                        (5.21) 

где ω - угол пересечений линий положения; 

m

1

, m

2

 - средние квадратические погрешности планового положения приемопередатчиков 

береговых станций, м; 

0,5 - сумма  квадратов  средних  квадратических  погрешностей  измерений  первого  и 

второго расстояний (

). 

Формула (5.21) должна быть использована для оценки точности абсолютного положения 

точек  определения  места  в  принятой  системе  координат  при  условии  предварительного 
исследования системы и учета всех необходимых поправок. 

5.2.21.  Первичная  обработка  результатов  измерений  включает  вычисление  поправок  и 

исправление ими измеренных расстояний по формуле 

                                      (5.22) 

где 

 - измеренное (наклонное) расстояние; 

δ

i

 - постоянная поправка соответствующего измерительного канала; 

δ

n

 - поправка  за  отличие  фактического  значения  показателя  преломления  радиоволн  от 

принятого в системе; 

δ

h

 - поправка за приведение наклонных линий к горизонту; 

δ

H

 - поправка за приведение длин линий к горизонту; 

δ

L

 - поправка за приведение длин линий на плоскость проекции Гаусса. 

Поправки  δ

i

,  δ

n

,  δ

h

,  δ

H

  вычисляются  по  формулам (3.32) п. 3.7.12.4. При  этом  знак 

поправок для: 

δ

h

 - всегда отрицательный; 

δ

H

 - отрицательный  при  Н

ср

  выше  уровня  моря  и  положительный  при  Н

ср

  ниже  уровня 

моря. 

Необходимое для определения поправки δ

n

 фактическое значение показателя преломления 

радиоволн  рассчитывается  по  данным  метеорологических  наблюдений.  Если  полученные 
значения не отличаются друг от друга более чем на единицу пятого знака после запятой, то 
на весь рабочий день принимается среднее арифметическое из этих значений. В противном 
случае рабочий день необходимо разбить на сроки, в пределах которых значения показателя 
преломления  были  бы  известны  с  погрешностью,  не  превышающей  пяти  единиц  шестого 
знака. 

Поправка  δ

L

 учитывается  лишь  в  случае,  когда  прокладка  определений  места  ведется  на 

планшетах в проекции Гаусса. Вычисление поправки производится по формулам: 

                      (5.23) 

где 

 - ордината средней точки измеренного расстояния, км; 

R - средний радиус кривизны Земли, км; 

∆Y = Y

2

 - Y

1

 - абсолютное значение разности ординат начальной и конечной точек, км. 

Если  измеренные  расстояния  пересекали  осевой  меридиан,  то  поправки  вычисляют 

отдельно для восточного и западного отрезков, а затем суммируют. 

Вычисление  приведенных  расстояний  с  округлением  до 0,1 м  производится  по  схеме, 

приведенной в приложении 21. 

5.2.22.  После  включения  и  проверки  работоспособности  станций  системы  «БРАС» 

приступать к производству измерений можно только после устранения неоднозначности. 

5.2.22.1. В системе «БРАС» устранение неоднозначности осуществляется автоматически в 

процессе последовательного прохождения приемоиндикатором девяти режимов работы. 

Первые пять режимов используются для поиска сигналов и точной подстройки опорного 

генератора.  Затем  последовательный  переход  на  измерения  в  режимах «4», «3», «2» 
позволяет надёжно определить точную дорожку, на которой находится судно. 

В  заключительном  режиме «1» происходит  измерение  разности  фаз  в  пределах  дорожки 

на высокой частоте f

1

. Отсчеты снимаются при включении лампочки на табло «Режим». 

Первоначальное определение места с устранением неоднозначности продолжается 8 - 10 

мин,  при  последующих  определениях  для  этого  требуется  около 1 мин  с  учетом  времени 
прокладки точек на планшет. 

При быстром вращении стрелок индикатора отсчеты снимают после того, как цифровые 

барабанчики будут застопорены с помощью кнопки «Стоп». 

5.2.22.2.  Помимо  снятия  отсчетов  с  цифровых  указателей  производится  графическая 

запись фазовых циклов на счетно-пишущем устройстве СПУ-2. 

Для  согласования  СПУ-2  с  цифровыми  указателями  на  счетчиках  счетно-пишущего 

устройства  предварительно  устанавливают  количество  целых  фазовых  циклов,  пользуясь 
показаниями  приемоиндикаторов.  Доли  фазового  цикла  согласуются  автоматически. 
Использование СПУ-2 позволяет восстанавливать счет фазовых циклов в случае нарушения 
измерений из-за помех. 

Если  время  действия  помехи  превышает 3 - 4 мин,  приемоиндикатор  автоматически 

переходит  в  начальный  режим  поиска  и  устранение  неоднозначности  производится 
повторно. 

5.2.22.3. Если автоматическое устранение неоднозначности не происходит - прибегают к 

привязке. 

Сущность привязки состоит в определении места судна. Для этого выходят в такую точку 

района,  где  имеется  возможность  определить  место  судна  с  ошибками,  меньшими  ширины 
точной дорожки. 

В момент определения снимают отсчеты с указателей приемоиндикатора. 
По  координатам  вычисляют  расстояния  от  точки  привязки  до  береговых  станций, 

образуют разности расстояний по первой и второй парам, а затем вычисляют разности  фаз 
Ψ

0I

 и Ψ

0II

 и по формуле /4/. 

                                       (5.24) 

где N - число полных фазовых циклов; 

φ - дробная часть фазового цикла; 
в - длина базы (ВМ-ВЩ) данной пары станций; 
v

0

 - средняя фазовая скорость радиоволн; 

f

0

 - 1000 кГц - приведенная частота. 

В  результате  привязки  определяют  только  целое  количество  базовых  циклов N, 

выставляемое затем на указателях приемоиндикатора. 

5.2.22.4. При сдаче лент самописцев РНС в обработку на внешней стороне каждой ленты 

наклеивают штамп, в котором указывают: