ГКИНП-11-157-88. РУКОВОДСТВО ПО ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКЕ ШЕЛЬФА И ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМОВ - часть 20

                                                (5.10) 

где  ψ - вспомогательный  угол  между  направлением  Т

2P

  и  радиусом  вмещающей 

окружности для α

1

. 

Вспомогательные углы α, γ и направление Т

2P

 вычисляются по формулам 

                                   (5.11) 

5.2.8.  Способ  комбинированной  засечки  предусматривает  одновременное  определение 

угла  секстаном  со  съёмочного  судна  и  направления  с  берега  теодолитом  или  кипрегелем. 
При измерении угла секстаном одним из ориентиров должен быть береговой пост. 

Этот  способ  следует  использовать  при  невозможности  выбора  удобной  комбинации 

пунктов  для  обратной  засечки  и  недостатка  инструментов  и  наблюдателей  для  прямой 
засечки. 

5.2.8.1.  Места  определений  судна  на  рабочий  планшет  наносятся  с  помощью 

комбинированной  сетки,  в  которой  одна  линия  положения  является  вмещающей 
окружностью, другая - лучом. 

Прокладку определений места судна следует производить, как правило, в процессе работ. 

Допускается  прокладку  определений  производить  в  конце  рабочего  дня  при  условии  п. 
5.2.6.6. 

5.2.8.2. Средняя квадратическая погрешность определения места, М (м) рассчитывается по 

формуле 

                                         (5.12) 

где  m

β

 - ср.  кв.  погрешность  измерения  направления  теодолитом  в  минутах  дуги, 

принимаемая  для  средних  условий  равной  1

′  при  использовании  теодолита  и  7′ 

при использовании кипрегеля; 

m

α

 - ср.  кв.  погрешность  измерения  угла  секстаном  в  минутах  дуги,  принимаемая  для 

средних условий равной 2

′; 

α - угол,  измеренный  секстаном  с  судна  между  береговым  постом  и  опорным  пунктом, 

град; 

S

0

, S - расстояния от опорного пункта до берегового поста (длина базиса) и от опорного 

пункта до определяемой точки, соответственно, км. 

Определение места судна квантовым теодолитом-дальномером 

5.2.9.  Определение  места  дальномерно-угловой  засечкой  с  использованием  квантового 

теодолита-дальномера (КТД-1) производится в пределах прямой дальности видимости. 

Порядок работы с прибором КТД следующий: 
1) устанавливают штатив над пунктом с помощью штатного отвеса; извлекают дальномер 

из ящика и крепят его становым винтом; 

2) производят осмотр дальномера; при этом переключатели должны быть: «Дальномер», 

«Угломер», «Сетка» в нижнем положении; «Усиление» и «Выбор цели» - в положении «1»; 
«Миним. дальность» - в положении «95»; 

3)  подключают  аккумуляторную  батарею  и  выносную  кнопку  к  разъёму  «пуск» 

дальномера; 

4)  устанавливают  переключатель «303» в  положение,  соответствующее  показанию 

термометра дальномера; 

5)  с  помощью  подъёмных  винтов  производят  нивелировку  дальномера  по  уровню  с 

точностью до 1 деления; 

6) включают тумблер «Дальномер» (в правом верхнем углу сетки нитей должна загореться 

красная точка); 

7) нажимают кнопку «Контроль» и, не отпуская ее, нажимают кнопку «ПУСК» (на табло 

должно загореться число 95 

± 10 %); 

8) выключают тумблер «Дальномер»; открывают объективы дальномера; 
9)  ориентирование  дальномера  относительно  пунктов  планового  обоснования 

производится  в  начале  и  в  конце  галса,  после  чего  приступают  к  измерениям.  Измерения 
выполняют в следующем порядке: 

- наводят перекрестие сетки нитей на центр визирной цели; 
- включают тумблер «Дальномер» и через 4 - 5 с нажимают и сразу же отпускают кнопку 

«Пуск»; 

-  снимают  отсчеты  со  светового  табло  и  записывают  их,  а  также  положения 

переключателей  «Миним.  дальность», «Выбор  цели»  и  «Усиление»  в  журнал  измерений 
(приложение 20); 

- выключают тумблер «Дальномер». 
На пункте измеряют температуру воздуха с точностью до 5° С и атмосферное давление с 

точностью 10 мм рт. ст. и записывают в журнал. 

5.2.10.  При  измерении  горизонтальных  углов  до  визирных  целей,  расположенных  в 

пределах  от 100 до 450 м  необходимо  учитывать  поправку  за  внецентренность  трубы, 
вычисляемую по формуле 

                                                        (5.13) 

где ∆β

′ - поправка в направлении в угловых минутах; 

D

M

 - расстояние до объекта, в метрах. 

Поправка ∆β

′ всегда вводится со знаком (-). 

5.2.11.  Дальность  действия  дальномера  зависит  от  погодных  условий  (поглощение  на 

трассе распространения луча) и коэффициента отражения поверхности цели. Следует иметь в 
виду, что диаметр области, которую освещает передатчик дальномера на цели, равен 

                                               (5.14) 

где D - расстояние до цели в метрах. 

5.2.12. Во избежание выхода из строя фотодиода измерение расстояния в пределах до 1 км 

необходимо производить с диафрагмой при минимальном коэффициенте усиления. 

Если  вместо  отсчета  (цифра)  на  табло  появится  прочерк,  то  необходимо  увеличить 

усиление и вновь измерить расстояние. 

Пример записи наблюдений дальномером приведен в приложении 20. 
5.2.13. Средняя квадратическая погрешность определения места М (м) рассчитывается по 

формуле 

                                          (5.15) 

где m

S

 - ср. кв. погрешность измерения расстояния, м; 

m

β

 - ср. кв. погрешность измерения направления в минутах дуги; 

S - расстояние от теодолитного поста до определяемой точки, км. 

Определение места судна с использованием радиотехнических средств 

5.2.14. РГС «Поиск» /1, 4, 7, 35/ рекомендуется использовать для определения места судна 

при топографической съёмке шельфа и внутренних водоемов в масштабе 1:25000 и мельче. 

5.2.14.1. Работа на съёмочном галсе начинается с привязки к морской геодезической вехе. 

Необходимо следить, чтобы до момента подхода к вехе и после привязки к ней судно лежало 
на  выбранном  прямолинейном  курсе  не  менее 1 мин.  О  приближении  к  вехе  оператор 
фазового зонда должен быть предупрежден не менее, чем за 30 с. 

Момент  привязки  к  вехе  отмечается  на  фазограмме  с  помощью  кнопки  оперативной 

отметки.  Результаты  привязки  заносятся  в  журнал  определений  с  новой  страницы  для 
каждого  галса.  В  момент  привязки  к  вехе  оператор  выставляет  на  счетчиках  целые  части 
отсчетов  гиперболических  координат,  редуцированных  на  эллипсоид,  соответствующих 
данной вехе. Дробная часть отсчетов измеряется системой. 

Привязка выполняется на двух взаимно перпендикулярных курсах. После привязки судно 

выводится на съёмочный галс. 

5.2.14.2. Если до начала галса необходим длительный переход, то оператор фазового зонда 

должен  вести  счет  фазовых  циклов,  оцифровывая  на  фазограмме  каждый  десятый  цикл.  В 
журнал определений записываются через каждые 30 мин контрольные отсчеты по счетчикам 
обоих каналов. В процессе работы на съёмочном галсе в журнал определений записывается 
номер определения, время, отсчеты по обоим каналам, курс, скорость судна, номер изофазы, 
по  которой  движется  судно.  Желательно  также  фиксировать  глубины,  снятые  с  эхограммы 
или цифрового табло эхолота, что позволит более оперативно анализировать рельеф участка 
съёмки. Рекомендуемая форма журнала приведена в табл. 5.3. 

5.2.14.3.  Основным  документом  при  радиогеодезических  измерениях  является 

фазограмма.  Нормальная  работа  системы  характеризуется  бесперебойной  записью  фазовых 
циклов  на  фазограмме.  Сбой  в  работе  РГС  при  прямолинейном  движении  судна  на 
ограниченном отрезке может быть восстановлен на фазограмме оператором фазового зонда. 
В  начале  и  конце  фазограммы  следует  подписывать:  номер  фазограммы,  дату,  район  работ 
(море,  озеро,  водохранилище),  номера  съёмочных  галсов,  номер  канала  измерения.  Кроме 
того,  на  фазограмме  подписывается:  номер  или  название  исходной  точки  каждого  галса, 
время  привязки,  номера  точек  определения  и  соответствующее  время,  в  начале  и  в  конце 
каждого галса - номер галса, в конце каждого галса - количество точек определения. 

5.2.14.4. При нарушении в записи фазовых циклов и сбоях в работе счетчиков необходимо 

до  устранения  их  не  изменять  режима  движения  судна.  Это  облегчит  восстановление 
пропущенных  циклов  на  фазограмме.  В  некоторых  случаях  при  сбоях  в  работе  системы 
целесообразно встать на якорь до прекращения радиопомех. 

5.2.14.5.  Контроль  радиогеодезических  измерений  заключается  в  сравнении 

гиперболических  координат  на  конечном  пункте  привязки  радиогеодезического  галса, 
полученных  по  показаниям  системы  и  вычисленных.  Допустимые  невязки  по  каждому 
каналу измерений W

1

 и W

2

 /1, 3, 7, 35/ не должны превышать (фазовых циклов): 

                         (5.16) 

где ω

1

, ω

2

 - позиционные углы; 

α

1i

, α

2i

, α

3i

 - дирекционные направления с радиостанций 1, 2, 3 на определяемую точку. 

В случае, если полученные невязки превышают допуск, съёмка повторяется. 
5.2.15. Первичная обработка радиогеодезических измерений в случае использования РГС 

типа  «Поиск»  заключается  в  вычислении  гиперболических  координат  морских 
геодезических вех по формуле (3.15). 

Ежедневно  должны  проверяться  результаты  начальной  и  конечной  привязок  галсов  к 

вехам. При выявлении невязок, превышающих допуск (п. 5.2.14.5), следует выявить причины 
их  возникновения  и  принять  меры  к  их  устранению.  Производят  проверку  правильности 
определения координат морских геодезических вех, восстановления пропущенных фазовых 
циклов  на  фазограммах,  введения  поправок  за  привязку  к  исходным  точкам,  поправок  за 
ретранслятор, поправок за редукцию на плоскость проекции Гаусса. Отсчеты по фазограмме 
сравниваются с записанными в журналах определений. 

Таблица 5.3 

Дата 

Фазограмма № 

Галс № 

Эхограмма № 

  

Время 1 

канал 2 

канал 

  

  

  

  

  

Номер 

опреде

ления 

Ч

а
с 

Ми
нут

а 

Отс

чет 

по 

СП

У 

Предвар

ительная 

поправка 

Оконча

тельная 

поправк

а 

Исправ

ленный 

отсчет

Отс

чет 

по 

СП

У 

Предвар

ительная 

поправка

Оконча

тельная 

поправк

а 

Исправ

ленный 

отсчет

Комп

асный 

курс 

Измер

енная 
глуби

на 

Сумм
арная 

попра

вка к 

глуби

не 

Отм
етка 

дна

Приме

чание

1 

2 

3 

4 5  6  7 8 9  10  11 12 

13 

14 

15 

16 

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

5.2.15.1. Поправки δφ

10

, δφ

20

 (в фазовых циклах) в отсчеты за привязку к исходной точке 

(морской геодезической вехе) при совпадении центров приема по 1 и 2 каналам вычисляются 
по формулам: 

                                 (5.17) 

где d - расстояние от центра приема судовой радиоантенны до вехи; 

α

o

 - азимут направления с судна на веху; 

α

j

 - азимут направления с вехи на береговую станцию (снимается с карты); 

j - номера береговых радиостанций (j = 1, 2, 3); 
К

1

, К

2

 - линейные коэффициенты радиосистемы. 

5.2.15.2.  Поправка  для  исходной  точки  δφ

10p

,  δφ

20p

  (в  фазовых  циклах)  в  отсчеты  за 

ретранслятор вычисляются по формулам 

                                          (5.18) 

где ∆f

1

, ∆f

2

 - разностные частоты при излучении боковыми радиостанциями 1, 2 частот f

1

 + 

∆f

1

 и f

2

 + ∆f

2

 (обычно ∆f

1

 = 460 Гц, ∆f

2

 = 660 Гц);