ГКИНП-11-157-88. РУКОВОДСТВО ПО ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКЕ ШЕЛЬФА И ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМОВ - часть 19

5.2.6.2.  Перед  началом  работы  инструменты  на  береговых  постах  должны 

ориентироваться  относительно  пунктов  планового  обоснования  съёмки.  Во  время  съёмки 
ориентировка инструментов должна проверяться в начале и в конце съёмочного галса. 

Если  для  прямой  засечки  используются  теодолиты  с  верньерами  при  горизонтальном 

круге, то рекомендуется ориентировать их относительно друг друга, совмещать нули лимба и 
алидады, а засечки производить при разных положениях вертикального круга, с тем, чтобы 
направления на судно, производящее съёмку, соответствовали значениям внутренних углов 
треугольника по линии базиса. 

При  ориентировании  теодолитов  относительно  каких-либо  опорных  пунктов  лимб 

каждого  теодолита  устанавливается  на  отсчет,  равный  дирекционному  углу  на  пункт 
ориентирования. 

Коллимационная ошибка используемых для засечек теодолитов не должна превышать 1

′. 

5.2.6.3. Засечки надлежит выполнять по командам, подаваемым с судна, как правило, по 

радио  в  момент  производства  оперативной  отметки  на  эхограмме  или  измерения  глубины 
при  вертикальном  положении  наметки.  При  отсутствии  радиостанции  команды  подают 
флажной  сигнализацией.  Для  избежания  ошибок  при  прокладке  флажные  сигналы 
чередуются (белый, красный), а в конце съёмочного галса подается сдвоенный сигнал. 

На  теодолитных  постах  ведут  журналы  прямых  засечек,  в  которых  записывают  номер 

съёмочного  галса,  порядковые  номера  и  время  определения  каждого  места  на  галсе,  цвет 
флага при засечке и отнаблюденные направления. 

На судне с оперативной отметкой на эхограмме или в журнале съёмки записывают номера 

определений,  время  и  цвет  флага  при  засечке  и  отнаблюденные  направления.  Время 
оперативной отметки фиксируется с точностью до 1 - 2 с. 

Если расстояние от засекаемой точки на судне до центра измерения глубин более 0,2 мм в 

масштабе съёмки, то оно должно быть измерено с точностью до 1 м и записано на эхограмме 
или  в  журнале  съёмки  с  показом  на  схематическом  чертеже  взаимного  расположения  этих 
точек. 

5.2.6.4.  При  использовании  кипрегелей  засечки  должны  фиксироваться  непосредственно 

на  планшетах.  Находящийся  на  посту  наблюдатель  следит  в  трубу  кипрегеля  за 
перемещающимся  по  галсу  судном,  совмещая  одновременно  край  линейки  кипрегеля  с 
нанесенной  на  планшете  точкой  стояния  мензулы,  в  которую  для  удобства  совмещения 
устанавливается тонкая игла. У каждой засечки записывается ее номер и цвет флага (в случае 
флажной сигнализации). 

Для  облегчения  дальнейшей  камеральной  обработки  рекомендуется  изготавливать 

планшет из прозрачного пластика. 

Засечки  с  помощью  кипрегелей  на  мензулах  могут  выполняться  в  масштабе  планшета  и 

безмасштабные. 

В  первом  варианте  перед  началом  работ  на  планшете  должна  быть  разбита  сетка 

координат  и  нанесены  пункты  планового  обоснования  съёмки,  попадающие  в  границе  его 
рамок,  и  линии  запроектированных  съёмочных  галсов.  Мензулу  следует  ориентировать  по 
наиболее удаленному опорному пункту с проверкой ориентирования по двум - трем другим 
пунктам. Линия засечки должна пересекать проектную линию галса, по которому движется 
судно. 

Во  втором  варианте  на  чистом  листе  ватмана  или  пластика,  укрепленном  на  мензуле, 

произвольно накалывается точка, обозначающая стоянку мензулы и от нее проводятся дуги 
произвольных радиусов, условно принимаемые за линии съёмочных галсов (количество дуг 
должно  соответствовать  числу  запланированных  галсов).  Мензула  ориентируется 
приблизительно  в  направлении  запланированных  галсов  и  закрепляется,  после  чего  от 
наколотой  точки  (стоянки  мензулы)  прочерчиваются  направления  на  пункты  планового 
обоснования (ориентирования). 

Если стоянка мензулы находится на пункте, координаты которого известны, направлений 

на  пункты  ориентирования  должно  быть  не  менее  двух;  если  же  стоянка  выбирается 
произвольная,  направлений  на  пункты,  имеющие  координаты,  должно  быть  не  менее 
четырех,  так  как  положение  мензульной  стоянки  (берегового  поста)  определяется  из 
графического  решения  обратной  засечки.  Засечки  на  планшете  проводятся  согласно 
указаниям  п. 5.2.6.4 в  виде  коротких  штрихов,  пересекающих  соответствующие  дуги, 
условно принимаемые за линии галсов. 

5.2.6.5.  Средняя  квадратическая  погрешность  определения  места  прямой  засечки  М  (в 

метрах) рассчитывается по формуле: 

                                            (5.5) 

где  m

β

 - средняя  квадратическая  погрешность  измерения  направлений  в  минутах  дуги 

(принимается  для  средних  условий  засечки  движущегося  судна  при  использовании 
теодолита m

β

 = 1, а при использовании кипрегеля m

β

 = 7); 

θ - угол пересечения линий положения (засечек), град; 
S

1

, S

2

 - расстояния от теодолитных постов до определяемой точки, км. 

Место  с  наименьшей  средней  квадратической  ошибкой  находится  относительно  двух 

теодолитных  постов  на  перпендикуляре  к  середине  базы  между  ними,  в  той  его  точке,  для 
которой  θ = 109°4. Из  этого  условия  вытекает  практический  прием  выбора  пунктов  для 
установки теодолитных постов. 

На  листе  кальки  строится  угол,  примерно  равный 110°. Перпендикулярно  биссектрисе 

этого  угла  проводят  ряд  параллельных  линий.  Наложив  палетку  на  карту,  располагают 
вершину  угла  в  центральной  части  района  работ  и,  вращая  палетку  вокруг  вершины  угла, 
отыскивают  такие  пары  точек  планового  обоснования  на  берегу,  которые  приемлемы  для 
установки береговых постов. Наиболее подходящей парой будет та, базис которой меньше, 
что соответствует параллельной линии, находящейся ближе других к вершине. 

5.2.6.6.  Оперативную  прокладку  определений  места  судна  на  рабочий  планшет  следует 

производить по заранее нанесенной сетке лучей, после получения с береговых теодолитных 
постов  по  радиотехническим  средствам  связи  значений  измеренных  углов  (направлений). 
Если галсы прокладываются судном по направлениям с теодолитного поста, то допускается 
прокладку производить в конце рабочего дня. 

При  прокладке  должно  быть  учтено  состояние  засекаемой  точки  на  судне  от  места 

измерения глубин. 

5.2.6.7. Прокладка определений места может производиться относительно километровых 

линий  и  рамок  планшета  по  координатам,  вычисленным  с  помощью  программируемого 
микрокалькулятора или микро-ЭВМ. Рекомендуется использовать для вычислений формулы, 
полученные из метода преобразования полярных координат. 

На  схеме  (рис. 5.2) пункт 1 (Х

1

, Y

1

)  принят  за  полюс.  Длина  базы  В  и  дирекционное 

направление  Т

1-2

  на  второй  теодолитный  пост 2 (Х

2

, Y

2

)  вычисляются  заранее.  Измерены 

примычные углы β

1

 и β

2

 для направлений на определяемую точку Р. 

С целью исключения неоднозначных решений нумерация опорных пунктов и измеряемых 

параметров производится по часовой стрелке из точек, в которых производятся измерения. 

Координаты определяемой точки вычисляются по формулам: 

                                 (5.6) 

 

Рис. 5.2 Схема прямой засечки. 

5.2.7.  Способ  определения  места  обратной  засечкой  заключается  в  одновременном 

измерении  секстанами  на  судне  двух  горизонтальных  углов  между  тремя  смежными  (или 
четырьмя  несмежными)  опорными  пунктами  съёмочной  сети.  При  выборе  комбинаций 
опорных  пунктов  соблюдается  условие,  чтобы  разность (5.7) отличалась  от 0° или 180° не 
менее чем на 20° 

                                               (5.7) 

где α

1

 и α

1

 - углы при определяемой точке между направлениями на опорные пункты; 

β - угол при среднем опорном пункте между направлениями на крайние пункты. 
Для быстрого выбора комбинации ориентируются по одному из следующих приемлемых 

вариантов расположения опорных пунктов: 

- пункты образуют треугольник, внутри которого находится наблюдатель; 
- средний пункт находится ближе к наблюдателю, чем оба крайних; 
- пункты находятся на одной прямой. 
Решение  о  приемлемости  той  или  иной  комбинации  опорных  пунктов  принимают  на 

основе расчета средних квадратических погрешностей определения места М по формуле: 

- по смежным углам α 

                                       (5.8) 

- по несмежным углам 

                                  (5.9) 

где  m

α

 - средняя  квадратическая  погрешность  измерения  углов,  угловые  минуты  (для 

средних условий измерения углов секстаном можно принять m

α

 = 2); 

А, С - углы при крайних пунктах, противолежащие средней засечке; 
S

1

, S

2

, S

3

, S

4

 - расстояния от определяемой точки до опорных пунктов, км; 

в

1,2

, в

2,3

, в

3,4

 - расстояния между опорными пунктами, км; 

B - угол при определяемой точке между средними пунктами. 
При  избыточном  количестве  опорных  пунктов  следует  выбирать  комбинацию  из  менее 

удаленных пунктов. 

В период подготовки к работам должен применяться способ выбора комбинаций опорных 

пунктов  по  результатам  оценки  инверсионных  треугольников  построенных  с  помощью 

градиентов /6/. Построив  при  определяемой  точке  инверсионные  треугольники  для  всех 
возможных  комбинаций  опорных  пунктов,  в  качестве  наиболее  выгодной  следует  принять 
такую, для которой площадь треугольника наибольшая. 

5.2.7.1.  При  определении  места  судна  обратной  засечкой,  измеренные  промерными 

секстанами  углы  необходимо  отсчитывать  с  точностью  до  1

′.  Наблюдатели,  измеряющие 

углы, должны находиться рядом, расстояние от них до места измерения глубин должно быть 
определено и записано в журнал съёмки с точностью до 1 м, а если оно превышает 0,2 мм в 
масштабе съёмки, то составляется схема взаимного расположения этих точек. 

5.2.7.2.  Перед  началом  полевого  сезона  необходимо  выполнить  все  поверки  секстанов 

согласно п. 3.8.2. 

Поправка индекса секстана определяется не менее двух раз в рабочий день, при величине 

поправки  более  1

′  ее  исключают.  Кроме  того,  ежедневно  перед  началом  работ,  а  также 

всякий  раз,  когда  секстан  подвергается  чувствительному  сотрясению,  проверяют 
перпендикулярность  большого  и  малого  зеркал  к  плоскости  лимба,  после  чего  вновь 
определяют поправку индекса. 

5.2.7.3. Горизонтальные углы, измеренные секстаном, необходимо приводить к горизонту 

в  том  случае,  если  линейное  смещение  точек  на  планшете  в  результате  их  введения 
превышает 1 мм.  Поправки  определяются  по  специальным  таблицам  или  номограммам,  а 
также по сокращенной таблице, приведенной в приложении 18. При определении поправок 
необходимо иметь в виду, что они могут быть как положительными, так и отрицательными, 
их знак определяется алгебраической суммой членов формулы (п. 6 приложения 18). 

На  рабочем  планшете  рекомендуется  заблаговременно  выделить  участки,  где  линейное 

смещение точек для каждой комбинации опорных пунктов в масштабе планшета превышает 
1 мм. 

5.2.7.4.  Прокладка  определений  места  обратной  засечкой  на  рабочий  планшет  при 

большом количестве точек, определенных по одной и той же комбинации опорных пунктов, 
производится  с  помощью  предварительно  нанесенной  на  планшет  гониометрической  сетки 
или  с  использованием  протрактора  в  случае,  когда  опорные  пункты  расположены  на 
планшете. Прокладку можно производить также относительно километровой линии и рамок 
планшета, вычисляя координаты точек определений на микро-ЭВМ по известным формулам 
пересечения дирекционных направлений, приведенным в приложении 19. 

Для  программируемых  микрокалькуляторов  рекомендуется  использовать  алгоритмы, 

основанные  на  методе  преобразования  полярных  координат.  На  рис. 5.3. за  полюс  принят 
пункт 2 (X

2

, Y

2

). 

 

Рис. 5.3 Схема обратной засечки. 

Длины и дирекционные направления баз в

1

, Т

21

 и в

2

, Т

23

 известны, а горизонтальные углы 

α

1

 и α

2

 измерены секстаном. 

Координаты определяемой точки Р вычисляют по формулам