Standard Resistance: Less than 1 Ω 

(e)  Measure resistance between connector CA13 

terminal 34, 22 and vehicle grounding. 

Standard resistant value :10kΩ or higher 

Confirm whether the resistance conforms to standard 
value. 

NL06-1015b

2

1

CA07 左前轮速传感器线束连接器

2

1

 

 

 

 

 

5 

Inspect the left front wheel speed sensor. 

A.Test both terminals of the sensor with the multimeter and confirm that no short circuit occurs between the both 
terminals. 

B. The resistances between both terminals of the sensor and the body ground wire are infinite. 

C. Confirm whether the resistance is as specified in the standard. 

 

 

 

 

6 

Inspect the left front wheel speed sensor head. 

A  For dismantlement of the front left wheel speed sensor, see 6.6.7.2 Replacement of Wheel Speed Sensors 

(front). 

B.  Check the sensor head for scratches, foreign matters and dirt. 

 

 

 

 

7 

Inspect the left front wheel speed sensor gear ring. 

A．  Inspect the left front wheel speed sensor gear ring deforms or lacks of teeth. 

B．   

Repair or replace the harness. 

Replace left front wheel speed sensor 

Clean or replace the sensor 

Yes 

No 

Yes 

No 

No 

Yes 

CA07 left front speed sensorharness connector

 

1615

 
 

C．   

 

 

 

 

8 

Replace hydraulic electric control unit 

A .  For replacement of the hydraulic electronic control unit, see 6.6.7.1 Replacement of Hydraulic Electronic 

Control Unit. 

B． Confirm the completion of repair. 

 

 

9 

The system is normal. 

Replace left front wheel speed sensor gear ring 

No 

Yes 

Next 

1616

 
 

6.6.7 Dismantle and installation   

6.6.7. 1 Hydraulic electric control unit replacement 

Dismantle procedure 

NL06-0069b

 

Warning! 

Warning: Refer to Warning for battery disconnection 
in Warning and precaution . 

1.  Disconnect the battery negative cable. Refer to 

2.11.8.1 Battery Cable disconnection/connection 
procedures . 

2.  Dismantle air filter and air pipe between air filter 

and throttle. 

3. Press plug clip pin, and pull lock catch upwards, 

and disconnect harness of brake adjuster. 

4. Discharge 

brake 

fluid 

5.  Cover the socket and plug of the harness 

connector with cleaning cloth to avoid contact 
with the brake fluid. 

Notes: 

See Important precaution brake fluid affected for paint 
and electrical part in Warnings and precaution . 

6.    Remove 6 joint nuts for the brake line from the 

brake regulator and wipe off the overflowing 

brake fluid immediately. 

NL06-0070b

 

7.  Mark the position where the reconnection is 

made with a label or by recording. 

Tips: 

1.    To No.1 brake master pump 

2.    To No.2 brake main pump 

3.  To right side brake slave pump of front wheel 

4.  To the left brake cylinder for the rear wheel. 

5.    Right brake cylinder for rear wheel 

6.    Left brake cylinder for front wheel. 

4

3

5

6

2

1

NL06-0071b

 

1617

 
 

8.  Remove 2 fixing nuts for the brake regulator 

bracket. 

9.  Take out    the hydraulic control unit. 

Installation Procedure: 

1.  Install Hydraulic control unit and tighten fixing 

nut. 

Torque:20 Nm (Metric) 14.8 lb-ft (English system) 

 

NL06-0072b

 

2.  Install 6 brake hard pipe joint nut and tighten it. 

Torque:16 Nm (Metric) 11.9 lb-ft (English system) 

NL06-0073b

 

3.  Press buckle, and connect hydraulic electric 

control unit harness connector. 

4.    Fill with braking fluid. 

Notes: 

See Important precaution for filling Brake System 
with brake fluid in warnings and precaution . 

Important precaution 

5.  Exhaust the air from the hydraulic braking 

system. 

6.    Check the brake system for leakage. 

7.    Install the engine bottom guard plate. 

8.  Connect the battery negative cable. 

NL06-0069b

 

1618