5 

Replace ABS control module assembly 

(a)    Replace ABS control module assembly, Refer to 6,6,7,1 hydraulic electric control unit replacements. 

(b)   Connect to battery negative cable. 

(c)    Turn on ignition switch, confirm ABS warning lamp is ON. 

(d)   Make sure that the repair work is finished. 

 

 

6 

The system is normal. 

Repair or replace the wire harness or the wire 

No 

Yes 

Next 

1611

 
 

6.6.6.11 Wheel Speed Sensor Malfunction Diagnosis 

Diagnostic Trouble 
Code (DTC) 

Failure Type 

C1200 

Left front speed sensor wire fault(open circuit and short circuit) 

C1201  

Left front speed sensor signal fault (over range of signal. Interrupt of signal .signal 
invalid and so on.) 

C1203   

Right front speed sensor wire fault(open circuit and short circuit) 

C1204  

Right front speed sensor signal fault (Overrange of signal, interrupt of signal ,signal 
invalid and so on,) 

C1206   

Left rear speed sensor wire fault(open circuit and short circuit) 

C1207  

Left rear wheel speed sensor signal faults (signal exceeding range, signal interrupting 
and signal invalidation etc.) 

C1209   

Right rear speed sensor wire fault(open circuit and short circuit) 

C1210  

Right rear speed sensor signal fault (Overrange of signal, interrupt of signal ,signal 
invalid and so on,) 

C1213   

Wheel speed sensor frequency fault (the wheel speed difference is too large). 

Notes: 

This maintenance manual is only targeted at the troubleshooting of the front left wheel speed sensor. 
Troubleshooting of other wheel speed senors is similar. See Diagnosis of Front Left Wheel Speed Sensor 
Malfunctions. 

Circuit diagram: 

1612

 
 

NL06-1011b

3 CA13

78 EN01

17 CA13

7 IP12

16 CA13

13 IP01

32 CA13

30 CA13

2 IP56

4 CA13

13 CA13 38 CA13

31 IP01

R

18

2

CA13

CA16

6

1

CA13

CA16

34

2

CA13

CA07

22

1

CA13

CA07

10

A

IF34

1 CA13

40A

EF04

25 CA13

25A

EF03

IG

+BRAKE LIGHT SW

GND

GND

EBD WARING LMP

ABS WARING LMP

DIAGNOSTIC K

WP RR WS RR

WP FR

WS FR

WP FL

WS FL

WP RL WS RL

制动灯
开关

左后轮速
传感器

右后轮速
传感器

左前轮速
传感器

33

2

CA13

SO28

20

1

CA13

SO28

19

2

CA13

SO25

31

1

CA13

SO25

右前轮速
传感器

ABS控制模块

IG2

ALT

ECM

诊断接口

组合仪表

 

Diagnostic Steps: 

1 

Inspect the left front wheel speed sensor harness connector. 

A．  Inspect whether the left front wheel sensor harness connector is correctly connected. 

 

 

 

 

2 

Inspect the installation of the left front wheel speed sensor. 

A. Check whether the front left wheel speed sensor is correctly installed. 

B .    Tighten torque: 10Nm(Metric)7 . 4lb-ft (English system) 

 

 

 

 

3 

Inspect the left front wheel speed sensor. 

 

Connect the harness connector properly. 

Correctly install the left front wheel speed 

Yes 

No 

Yes 

No 

ABS control module

Right 

rearspeed 

sensor 

Left rear 

speed 

sensor

Right 

front 

speed 

sensor

Left front 

speed 

sensor

Brake 

lamp 

switch 

Combination instrument 

Diagnostic
s interface

1613

 
 

 

A.  Test the front left wheel speed sensor with a 

multimeter according to the following tables. 

Note: rotate the wheel by hand when measuring. 

B.    Confirm whether the voltage and current are the 

standard values. 

NL06-1015b

2

1

CA07 左前轮速传感器线束连接器

2

1

 

 

Wheel speed sensor 

Descriptions 

Sensor type 

Hall-type speed sensor 

Signal current 

Low level: 5.6 - 8.4 mA; high level: 11.2 - 16.8 mA 

Clearance value with signal panel 

Front axle 1.626 mm (0.064in) 

Rear axle 0.597 mm (0.023 in) 

 

 

 

 

4 

Inspect the harness (that between the left front wheel speed sensor and the ABS control module).   

 

(a)  Disconnect left front speed sensor harness 

connector. 

(b) 

 

Disconnect ABS control module harness 
connector. 

(c)  Use multimeter to measure resistance between 

connector CA13 terminal 34 and CA07 terminal 
2. 

(d)  Use multimeter to measure resistance between 

connector CA13 terminal 22 and CA07 terminal 
1. 

NL06-1016b

25

1

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

13

24

12

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

CA13 ABS控制模块线束连接器

34

22

 

Go to step 5

No 

Yes

CA07Left front speed sensorharness connector

 

CA13ABS control module harness connector

 

1614