A.  Turn the ignition switch to the 

OFF position. 

B.  Disconnect speed sensor wiring 

harness connector EM21. 

C.  Turn the ignition switch to the 

ON position. 

D.  Measure voltage between vehicle 

speed sensor harness connector 
EM21  terminal  No.1  and  a 
reliable ground. 

Standard value :7-9V 

车速传感器线束连接器

EM21

1

2

3

NL02-0059c

Is the value specified value? 

 

3 

Inspect the vehicle speed signal circuit. 

A.  Turn the ignition switch to the OFF position. 

B.  Disconnect speed sensor wiring harness connector EM21. 

C.  Disconnect ECM harness connector EM01. 

D.  Measure resistance between the vehicle speed sensor harness connector EM21 terminal No.3 

and ECM harness connector EM01 terminal No.51. Inspect whether the circuit is open. 

E.  Measure resistance between the vehicle speed sensor harness connector EM21 terminal No.3 

and a reliable ground. Inspect whether the circuit is short to ground. 

F.  Measure voltage between the vehicle speed sensor harness connector EM21 terminal No.3 

and reliable ground with multimeter. Inspect whether the circuit is short to power supply. 

Tester Connection 

Standard Value 

Resistance Between EM21 (3) and EM01 (51) 

Less than 1 Ω 

Resistance Between EM21 (3) and Ground 

10 kΩ or higher 

Voltage Between EM21 (3) and Ground 

0V 

Are the values specified values? 

 

4 

Inspect the vehicle speed sensor ground circuit. 

No 

Repair or replace the wire 
harness connector to step 8. 

Go to step 7 

Yes 

No 

Repair the circuit between the vehicle speed sensor 
terminal No.1 and the main relay terminal No.3. Go to step 
1.

Yes 

Speed sensor harness connectorEM21 

275

A.  rotated ignition switch to OFF position    . 

B.  Disconnect speed sensor wiring harness connector EM21. 

C.  Rotated ignition switch to ON position    . 

D.  Measure the resistance between vehicle speed sensor harness connector EM21 terminal No.2 

and a reliable ground. 

Standard Value: Less than 3 Ω 

Is the value specified value? 

 

5 

Replace the vehicle speed sensor. 

 

6 

Inspect the ECM Power Supply Circuits. 

A.  Inspect whether ECM power supply circuit is normal. 

B.  Inspect whether ECM ground circuit is normal. 

 

7 Replace 

ECM 

A.  Refer to 2.2.7.11 Crankshaft Position Sensor (CKP) Learn to carry out the crankshaft position 

sensor learn after replacing the ECM. 

 

8 

Use a fault diagnosis tester to confirm whether the DTC Code is stored again. 

A.  Connect fault diagnosis tester to the data link connector. 

B.  Rotated ignition switch to ON position. 

C.  Clear DTC code. 

D.  Start and run the engine at idle speed to warm up the engine for at least 5min. 

E.  Read control system DTC code again to confirm that the system has no DTC code exported. 

 

 
 

9 Troubleshooting 

No 

Intermittent fault refers to 2.2.7.3 List of 
Intermittent Fault. 

Yes 

Next 

No 

Repair the faulty part. 

Yes 

No 

Repair or replace the wire harness 
connector to step 7. 

Yes 

Next 

Go to step 8 

276

5. Maintenance 

guide 

: 

Refer to 3.3.6.2 Replacement of Vehicle Speed Sensor to replace the vehicle speed sensor. 

277

2.2.7.42 DTC P0506 P0507   

1. DTC 

description: 

DTC  P0506 

Idle Speed Too Low 

 

DTC  P0507 

Idle Speed Too High 

Throttle actuator control motor is controlled by the engine control module (ECM). Internal DC 
motor drives throttle body. In order to reduce idle speed and adjust the spark and fuel supply, 
engine control module commands the throttle to close. By reducing the air flow into the engine, 
idle speed is lowered. In order to improve idle, the engine control module commands the throttle 
to open, so that more air flows through the throttle. 

Engine control module (ECM) calculates and controls engine idle speed based on coolant 
temperature, speed compensation, reducing speed, Air-Conditioning compensation and voltage 
compensation. 

2.  Conditions For Setting DTC and The Fault Location: 

DTC 
Code 

DTC Detection 
Strategy 

Conditions For Setting The DTC (Control 
Strategy) 

Fault Locations 

P0506 

Idle speed is 
lower than the 
target speed by 
100 rpm 

1.  The engine is at idle speed. 

2.  The vehicle speed is equal to 0. 

3.  Engine coolant temperature is higher 

than 60 (140ºF) .

℃

 

4.  Duration is longer than 10s. 

P0507 

Idle speed is 
higher than the 
target speed by 
200 rpm 

1.  The engine is at idle speed. 

2.  The vehicle speed is equal to 0. 

3.  Engine coolant temperature is higher 

than 60 (140 ºF).

℃

 

4.  Duration Longer Than 10s. 

1. ETC 

throttle 

body 
assembly 

2. Intake 

System 

3. Exhaust 

System 

4. ECM 

3. Diagnostic 

Steps: 

Note: Before carrying out this diagnosis step, observe the data list on fault diagnosis tester and 
analyze the accuracy of the data, as these will help with quick diagnosis. 

1 

Inspect whether there are control system DTC codes other than DTC P0506 P0507. 

A.  Connect fault diagnosis tester to the vehicle diagnostic interface. 

B.  Rotated ignition switch to ON position    . 

C.  Press the power button of fault diagnosis tester. 

D.  Select the following menu items: Engine/Read DTC codes. 

E.  Read DTC codes. 

Results 

DTC Codes Shown 

To Step 

278