2.2.7.36 DTC P0340 P0341 

1. DTC 

description: 

DTC  P0340 

VCP Camshaft Position Sensor Status Diagnosis 

 

DTC  P0341 

VCP Target Wheel Diagnosis 

Camshaft position (CMP) sensor is used to detect camshaft position, and is associated with the 
crankshaft position. It sends signals to the engine control module (ECM) to determine the 
upcoming fuel injection. Engine Control Module (ECM) also uses the camshaft position sensor 
output to determine the camshaft to the crankshaft relative position to control the valve timing of 
camshaft adjustment and conduct emergency operations. 

Intake Camshaft position sensor circuit includes the following: 

–  Reference Voltage: ECM provides a reference voltage to CMP sensor harness connector 

EM18 terminal C via ECM harness connector EM01 terminal No.70. 

–  Signal Circuit: ECM receives signal voltage from CMP sensor harness connector EM18 

terminal A via ECM harness connector EM01 terminal No.77. 

– 

ECM Low Reference Voltage Circuit: ECM provides a low reference voltage to CMP sensor 
harness connector EM18 terminal B via ECM harness connector EM01 terminal No.74. 

2.  Conditions For Setting DTC and The Fault Location: 

DTC 
Code 

DTC Detection Strategy 

Conditions For Setting The DTC 
(Control Strategy) 

Fault 
Locations 

P0340 

ECM detects the engine 
running but does not 
receive the intake camshaft 
position sensor signal 

1.  ECM detects the engine running. 

2. ECM detects the crankshaft 

position sensor signal. 

3.  The intake Camshaft position 

sensor signal is lost. 

P0341 

ECM detects the engine 
running, but receives a the 
intake camshaft position 
sensor signal and that does 
not match calibration. 

1.  ECM detects the engine running. 

2. ECM detects the crankshaft 

position sensor signal. 

3.  ECM detected camshaft position 

sensor signal does not match the 
reference crankshaft position 
sensor signal. 

1. Sensor 

Circuit 

2. Sensor 

3. the intake 

Camshaft 
Signal 
Wheel 

4. ECM 

255

3. Circuit 

sketch 

发

动

机
控

制

模
块

凸轮轴
位置传感器

70

EM01 V5REF1

CAMIN

V5RTN1

C

77

EM01

A

74

EM01

B

NL02-0054c

 

4. Diagnostic 

Steps: 

Note: Before carrying out this diagnosis step, observe the data list on fault diagnosis tester and 
analyze the accuracy of the data, as these will help with quick diagnosis. 

Step 1 

Initial Inspection 

(a)  Inspect the sensor wiring harness connector EM18 whether there is loose or poor connection 

and so on. 

(b)  Inspect whether the sensor is installed correctly. 

(c)  Inspect whether the sensor gap is normal. 

Are these components normal? 

 

Step 2 

Measure sensor 5 V reference voltage. 

 

No 

Repair the faulty part. Go to step 9 

Yes 

Camshaft position Sensor

Engi

ne

 co

ntr

ol mo

dul

e 

256

(a)  Rotated ignition switch to OFF 

position . 

(b)  Disconnect the intake camshaft 

position sensor wiring harness 
connector EM18. 

(c)  Rotated ignition switch to ON 

position . 

(d) Measure voltage between the 

intake camshaft position sensor 
wiring harness connector EM18 
terminal No.C and a reliable 
ground. 

凸轮轴位置传感器线束连接器 EM18

C

B

A

NL02-0055c

Standard Voltage: 4.5-5.5V 

(e)  Connect the intake camshaft position sensor wiring harness connector EM18. 

Is the value specified value? 

 

Step 3 

Measure Sensor Signal Circuit 

(a)  Rotated ignition switch to OFF position . 

(b)  Disconnect the intake camshaft position sensor wiring harness connector EM18. 

(c)  Rotated ignition switch to ON position . 

(d)  Measure voltage between the intake  camshaft position sensor wiring harness connector 

EM18 terminal A and a reliable ground. 

Standard Voltage: 4.5-5.5V 

(e)  Connect the intake camshaft position sensor wiring harness connector EM18. 

Is the value specified value? 

 

Step 4 

Test sensor ECM internal low reference circuit. 

(a)  Rotated ignition switch to OFF position . 

(b)  Disconnect the intake camshaft position sensor wiring harness connector EM18. 

(c)  Rotated ignition switch to ON position . 

(d)  Measure resistance between the intake camshaft position sensor wiring harness connector 
EM18 terminal B and reliable ground. 

Standard Resistance: Less than 3 Ω 

(e)  Connect the intake camshaft position sensor wiring harness connector EM18. 

No 

Go to step 7 

Yes 

No 

Go to step 6 

Yes 

Camshaft position Sensor harness 

connectorEM18 

257

Is the value specified value? 

 

Step 5 

Refer to 2.10.7.1 “Replacement of Camshaft Position Sensor” to replace the intake 
camshaft position sensor. 

 

Step 6 

Inspect the sensor 5 V reference voltage circuit. 

 

(a)  Rotated ignition switch to OFF 

position . 

(b)  Disconnect the intake camshaft 

position sensor wiring harness 
connector EM18. 

(c) 

Disconnect ECM harness 
connector EM01. 

(d) Measure  resistance  between 

intake camshaft position sensor 
wire harness connector EM18 
terminal B and ECM wire 
harness connector EM01 terminal 
70. Inspect whether there is 
short-circuit situation. 

ECM线束连接器

EM01

1

2

4

5

3

81

63

44

25

6

62

43

24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

9

8

7

26

42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27

45

46

61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47

64

65

66

80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67

NL02-0033c

(e)  Measure resistance value between air intake camshaft position sensor harness connector 

EM18 C terminal and reliable grounding, check if circuit exist short circuit condition . 

(f)  Measure voltage value of air intake camshaft position sensor harness connector EM18 C 

terminal and reliable grounding, Check    if circuit exist condition of short-circuit of power 
supply 

Test Items 

Standard Value 

Resistance Between EM18 (C) and EM01 (70) 

Less than 1 Ω 

Resistance Between EM18 (C) and Reliable Ground 

10 kΩ or higher 

Voltage Between EM18 (C) and Reliable Ground 

0V 

Execute next step as per normal. 

 

Step 7 

Inspect Sensor Signal Circuit 

(a)  Rotated ignition switch to OFF position . 

(b)  Disconnect the intake camshaft position sensor wiring harness connector EM18. 

(c)  Disconnect ECM harness connector EM01. 

Next 

Repair the faulty part. Go to step 12 

Next 

Go to step 12 

No 

Go to step 8 

Yes 

ECMharness connectorEM01 

258