Dodge Dakota (ND). Manual - part 230

SHIFT OUT OF NEUTRAL

The following steps describe the process for a shift out of NEUTRAL.

•

Extinguish the Neutral LED.

•

Engage the shift motor for a maximum of 1 second ±100 msec toward the transfer case 4LOCK mode position
while monitoring the mode sensor position.

•

Disengage the shift motor when the correct mode sensor position is recognized.

•

Extinguish the Neutral LED.

•

Transmit a bus message that the transfer case shift is complete.

•

If the desired mode sensor position is not received after the shift timer expires (i.e. a blocked or other condition
exists), stop driving the motor and wait for 200 msec ±50 msec. The shift motor is then reversed in the direc-
tion back toward the source gear for up to 1.0 seconds 100 msec. The FCM waits for 2.0 seconds ±50 msec.
and repeats the attempt to shift to the desired position.

•

When the Neutral button is released, if the 4LOCK position is the desired position, the shift is complete. Illu-
minate the 4LOCK message icon.

•

Otherwise when the Neutral button is released, if all of the shift requirements are being met then engage the
shift motor towards the desired position for 1 second ±100 msec per ’D’ channel. (if requirements for shifting
are not met, illuminate the 4LOCK message icon and flash the destination message icon as an indication to
the driver that all of the driver controllable shift conditions are not being met). If this requires another range or
mode shift, begin the range/mode shift process.

•

If the desired mode sensor position is not achieved after the shift timer expires (i.e. a blocked or other con-
dition exists), refer to the section on Blocked Shift Strategy, also known as Phase 2 shifts.

NEUTRAL BLOCKED SHIFT STRATEGY (PHASE 2 SHIFTS)

When a shift is commanded out of neutral, the shift motor will be driven towards its destination position, except in
the case of shifting out of NEUTRAL if 4LO was selected (the transfer case will shift to the 4LOCK position first,
before proceeding to 4LO). If the shift is blocked on the way to the destination, the FCM may attempt to drive the
motor back to the original position. This process will be allowed to occur 5 times. If the transfer case has reached
a non-NEUTRAL position during the shift re-attempts, the message icon for the achieved gear position is illuminated
and the shift attempts are stopped. To re-attempt the desired shift, the selector switch will need to be rotated to the
current position until the switch debounce timer expires then a shift will need to be requested again.

At the end of the 5th blocked attempt, the shift motor is driven towards the last known mode sensor position. If this
motor drive allows the transfer case to reach the AWD position, the shift is considered complete and the shift
attempts are ended.

If the mode sensor is in the NEUTRAL region at the expiration of the shift timer, the FCM will continue to make the
shift attempts according to the blocked shift strategy independent of whether or not the driver controlled conditions
are met.

For shifts from NEUTRAL, if all 5 attempts fail to reach the desired position (which by default is 4LOCK), the motor
will be driven to stall in the direction of 4LOCK or 4LO, depending on the achieved position. Otherwise, the transfer
case will be driven in the direction opposite the last attempt with the desired target being 4LOCK or 4LO.

If the transfer case reaches the AWD position when being driven in the 4LOCK direction, then one final 1.0 second
drive toward 4LOCK is attempted. If the transfer case then reaches the 4LOCK position, the shift is considered
complete and the 4LOCK message icon is illuminated. If the transfer case is still the AWD position, the shift is
considered complete and all message icons are extinguished.

NEUTRAL DRIFT SHIFT STRATEGY (PHASE 3 SHIFTS)

NOTE: If after the 5th blocked shift and reversal attempt, if the transfer case position is in the NEUTRAL or
other undesired region, shift attempts will continue until a non-NEUTRAL or a desired position is reached.

Phase 3 is a series of shifts whose intent is to escape from an undesired position that has been reached outside of
a shift. A perceived drift of the transfer case into a non-target region without the FCM driving the shift motor will
initiate a phase III shift. Phase 3 will be initiated by any non-target region with the exception of a position greater
then encoder_4LO_min or less then encoder_4LOCK_max. Whenever these encoder readings have been seen for
defined period of time, Phase III shifting will begin.

8E - 176

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

ND

The shifts in a given Phase 3 shifting event are always in a single-direction, toward the target region from which the
drift occurred. These shifts are performed without regard to shift conditions. The timing of each shift should follow
the outline of the Phase 1 forward attempts, allowing the shift timer to reach the target. Between each attempt, there
is a calibrated delay. After each attempt the shift counter and the Phase 3 max shifts counter will be updated.

SHIFT REVERSAL TARGETS

If the shift timer expires (1.0 seconds per mode sensor position) and the transfer case has not reached the desired
position, all shifts will attempt to return to their original position with the exceptions of:

•

If the intended shift is going to the High rail from Low and can’t make it, but it can make the AWD position, the
motor stops at that position. The FCM will not attempt to cross back over NEUTRAL if it does not have to. This
means that there was a block on the first attempt to go to 4LOCK and the transfer case has made it through
NEUTRAL to a known good position, then the motor will go back only to the AWD position and execute the
remainder of the attempts from there.

•

For shifts out of NEUTRAL, any time a shift is commanded out of NEUTRAL, the system needs to get out. The
FCM should never go to NEUTRAL unless the driver is commanding it and all required conditions are being
met.

ENCODER DRIFT CORRECTION

Whenever a shift is completed, the FCM stores the position in memory as the transfer case’s intended position. The
FCM continuously monitors the mode sensor and if the mode sensor drifts toward into a NEUTRAL region sensor
position for 2.0 seconds, the FCM will perform a motor drive to correct the drift. The transfer case will be driven
toward the intended position for 1.0 seconds ±100 msec. The FCM will wait for 2.0 seconds ±50 msec. and repeat
the attempt to shift to the desired position. This will continue until the intended position is reached.

SHIFT MOTOR CONTROL

The FCM will have the ability to vary the speed of the transfer case motor through pulse width modulation (PWM).
It is recommended to PWM from 0 to 100% at 100Hz.

The PWM will function as follows:

•

Apply an initial duty cycle to shift motor control wires.

•

Control the acceleration of the shift motor by increasing the applied duty cycle at a specified rate.

•

Control the deceleration of the shift motor by updating the applied duty cycle to the shift motor control wires at
a specified rate based upon the difference between the desired position and the current position.

SHIFT MOTOR BRAKING

Static shift motor braking is utilized under the following conditions:

•

Whenever the transfer case is in the AWD or 4LO position.

•

Whenever an invalid mode sensor code is present.

Static motor braking is achieved by applying +12V on both shift motor wires.

NOTE: Static Shift Motor Braking is independent of ignition key position.

SHIFT ATTEMPT LIMIT

To protect the transfer case system, the FCM will impose a limit on the number of shifts that can occur over a
calibrated time period. The system will monitor the number of mode sensor position changes that occur in any 30
second time period. If the number of changes is 25 or greater, the system will go into a default mode. The default
mode of operation for shifting is that the number of allowed changes permitted to occur will be 3 over each 15
second ±100 msec calibrated window of time. After 5 minutes ±100 msec, the motor can be assumed to have
cooled down and the system will revert to normal operation. The following rules also apply to the shift limit:

•

The attempt limit will not prevent shifts coming out of NEUTRAL, they will be allowed regardless of the
counter/timer.

•

Any shift that is in progress when the counter reaches a maximum count in time will be allowed to complete
before the default mode is entered. Position changes during this period will not be counted towards the default
mode limit.

ND

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

8E - 177

•

A block, regardless of the direction, whether towards destination or back towards reversal target (shift timer
expiring), will count as a value of 2 position changes towards the 30 position changes to go into default mode
as defined above. Current attempt limit values are 25 transitions in 30 seconds and default mode values are
3 transitions every 15 seconds for 5 minutes.

DIAGNOSIS AND TESTING

8E - 178

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

ND

TRANSFER CASE VERIFICATION TEST VER 1

Diagnostic Test

1.

TRANSFER CASE VERIFICATION TEST— VER 1

Disconnect all jumper wires and reconnect all previously disconnected components and connectors.

With the scan tool, Clear DTCs.

Make sure that all accessories are turned off and that the battery is fully charged.

Move the Transfer Case Selector Switch to the desired position.

Test drive the vehicle in each Transfer Case range and verify proper operation in each range.

NOTE: To select or deselect 2WD, AWD or 4HI mode, vehicle speed must be below 55 MPH (88 KM/H) with
all wheels at vehicle speed.

NOTE: Shifts will not take place with a wheel speed difference of greater than 13 MPH between the front and
rear wheels.

NOTE: To select or deselect 4LO (if equipped), vehicle speed must be below 3 MPH (5 KM/H) with the igni-
tion ON and the transmission in neutral (auto trans) or the clutch pedal pressed (man trans).

NOTE: To select or deselect Transfer Case Neutral, vehicle speed must be 0 MPH with the ignition ON,
engine OFF, the brake pedal applied, and the transmission in neutral (auto trans) or the clutch pedal
pressed (man trans). Press the Neutral button (if equipped) on the Transfer Case Selector Switch until the
Neutral Indicator is illuminated.

WARNING: Apply the parking brake. The vehicle may roll with the Transfer Case in neutral.

NOTE: To verify that the Transfer Case is in Neutral, shift the automatic transmission into reverse and
release the brake pedal for three seconds or shift the manual transmission into gear and slowly release the
clutch pedal. There should be no vehicle movement if the Transfer Case is in Neutral.
With the scan tool, read DTCs in the Front Control Module (FCM) and the Instrument Cluster Module (CCN).

Are there any Transfer Case DTCs present in the Front Control Module (FCM) or the Instrument Cluster
Module (CCN)?

Yes

>> Return to the symptom list and perform the appropriate diagnostic test.

No

>> Repair is complete.

ND

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

8E - 179