Dodge Dakota (ND). Manual - part 229

4. Be sure ground strap (4) is secured both at bottom

of PCM, and at inner-fender.

5. Check pin connectors in the PCM. Also check the

four 38–way connectors (2) for corrosion or dam-
age. Repair as necessary.

6. Install the four 38–way connectors (2) to PCM.

7. Connect negative battery cable.

8. Use the diagnostic scan tool to reprogram new

PCM with vehicles original Identification Num-
ber (VIN) and original vehicle mileage. If this
step is not done, a Diagnostic Trouble Code
(DTC) may be set.

MODULE-TRANSFER CASE CONTROL

DESCRIPTION

The Front Control Module (FCM) (2) contains the soft-
ware to control the electric shift transfer cases in this
vehicle. A separate Transfer Case Control Module
(TCCM) is not used. The FCM is a microprocessor-
based assembly, controlling the 4X4 transfer case shift
functions via the actuation of a shift motor and utilizing
the feedback of a mode sensor assembly. Communi-
cation is via the CAN bus. Inputs include user select-
able 4X4 modes that include AWD, 4LOCK, 4LO, and
Neutral.

(Refer to 8 - ELECTRICAL/ELECTRONIC CONTROL
MODULES/FRONT CONTROL MODULE - DESCRIP-
TION) for additional information.

OPERATION

The Front Control Module (FCM) utilizes the input from the transfer case mounted mode sensor, the instrument
panel mounted selector switch, and the following information from the vehicle’s CAN bus to determine if a shift is
allowed.

•

Engine RPM and Vehicle Speed

•

Diagnostic Requests

•

Manual Transmission Clutch Switch

•

Brake Applied

•

PRNDL

8E - 172

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

ND

•

Ignition Status

•

ABS Messages

Once the FCM determines that a requested shift is allowed, it actuates the bi-directional shift motor as necessary to
achieve the desired transfer case operating mode. The FCM also monitors the mode sensor while controlling the
shift motor to determine the status of the shift attempt.

Several items can cause the requested shift not to be completed. If the FCM has recognized a fault (DTC) of some
variety, it will begin operation in one of four Functionality Levels. These levels are:

•

Level Zero - Normal Operation.

•

Level One - Only Mode Shifts Are Allowed.

•

Level Two - Only Mode Shifts and Shifts Into LOW Are Allowed (No Neutral Shifts Are Allowed).

•

Level Three - No Shifts Are Allowed

The FCM can also be operating in one of three possible power modes. These power modes are:

•

Full Power Mode is the normal operational mode of the module. This mode is achieved by normal CAN bus
traffic being present and the ignition being in the RUN position.

•

Reduced Power Mode will be entered when the ignition has been powered off. In this state, the module will
shut down power supplied to external devices, and to electronic interface inputs and outputs. From this state
the module can enter either Sleep Mode or Full Power Mode. To enter this mode, the module must receive an
ignition message denoting that the ignition is off, or not receive any messages for 5 ±0.5 seconds. To exit this
mode, the module must receive one ignition message that denotes that the ignition is in the RUN position.

•

Sleep Mode will be entered, from the Reduced Power Mode, when no CAN traffic has been sensed for 20 ±1
seconds. If during Sleep Mode the module detects CAN bus traffic, it will revert to the Reduced Power mode
while monitoring for ignition messages. It will remain in this state as long as there is traffic other than run or
start messages, and will return to Sleep mode if the bus goes without traffic for 20 ±1 seconds.

SHIFT REQUIREMENTS

If the FCM is in full power mode and at functionality level zero, it uses the following criteria to determine if a shift
is allowed.

If any of the driver controllable conditions are not met once the shift request is recognized, the FCM may illuminate
one or more of the 4WD system message icons in the instrument cluster display.

Mode shifts will be allowed regardless of transmission gear or vehicle speed, whenever the following conditions are
met:

•

Ignition key switch is in the RUN position.

•

Front and rear wheel speed are within 21 km/hr (13 mph).

•

A change in the Selector switch state indicates that a mode shift has been requested.

•

A valid mode sensor signal is being sensed by the FCM.

•

Proper transmit/receive messages are occurring on the CAN bus.

•

An Anti-lock Brake System (ABS) event is not in progress.

Range shifts will be allowed only if all of the following conditions are met:

•

Ignition key switch is in the RUN position.

•

Front and rear wheel speed are within 21 km/hr (13 mph).

•

A change in the Selector Switch state indicating a range shift has been requested.

•

Transmission in NEUTRAL signal must be recognized for at least 1.5 seconds ±100 msec. (Automatic trans-
missions only)

•

Proper transmit/receive messages are occurring on the CAN bus.

•

Clutch signal is recognized for 500 msec ± 50 msec (Manual transmissions only).

•

Vehicle speed is less than or equal to 4.8 km/hr (3 miles per hour).

•

A valid mode sensor signal is being sensed by the FCM.

•

An Anti-lock Brake System (ABS) event is not in progress.

A shift into transfer case Neutral will be allowed only if all of the following conditions are met:

•

Ignition key switch is in the RUN position, engine off.

•

Front and rear wheel speed are within 21 km/hr (13 mph).

ND

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

8E - 173

•

The recessed Neutral Selection switch has been depressed continuously for 4.0 seconds ±100 msec while all
shift conditions have been continuously met.

•

Transmission in NEUTRAL signal recognized from the bus. (Automatic transmissions only)

•

Clutch signal is recognized from the bus (Manual transmissions only).

•

Proper message transmissions/receptions are occurring on the CAN bus.

•

Vehicle speed is less than or equal to 4.8 km/hr (3 miles per hour).

•

Foot Brake is applied.

•

A valid mode sensor signal is being sensed by the FCM.

•

An Anti-lock Brake System (ABS) event is not in progress.

A shift out of transfer case Neutral will be allowed only if all of the following conditions are met:

•

Ignition key switch is in the RUN position.

•

Front and rear wheel speed are within 21 km/hr (13 mph).

•

The recessed Neutral Selection switch has been depressed continuously for 1.0 seconds ±100 msec while all
shift conditions have been continuously met.

•

Transmission in NEUTRAL signal recognized from the bus. (Automatic transmissions only)

•

Clutch signal is recognized from the bus (Manual transmissions only).

•

Proper message transmissions/receptions are occurring on the CAN bus.

•

Vehicle speed is less than or equal to 4.8 km/hr (3 miles per hour).

•

A valid mode sensor signal is being sensed by the FCM.

•

An Anti-lock Brake System (ABS) event is not in progress.

LAMP STRATEGY

The following strategy for the FCM controlled transfer case system uses the instrument cluster VF display’s 4LOCK,
4LO, Service 4WD, and Mode Switch Transfer Case Neutral LED. Flashing any of the lamps or LED is accom-
plished at a 2Hz rate.

NOTE: There is no lamp for the AWD position. If no 4WD system message icons are illuminated in the
instrument cluster, the operator is to assume that the transfer case is in the AWD position.

•

AWD to 4LO - Successful shifts will flash 4LO during a shift, then after the 4LO position has been met, display
the 4LO lamp solid. In the blocked condition, flash the 4LO lamp during the 5 Phase 1 shift attempts. After 5
unsuccessful attempts, the transfer case remains in AWD and no lamps are illuminated. When shift conditions
are not met, no shift attempts are made and the 4LO lamp is flashing.

•

AWD to 4LOCK - Successful shifts will flash 4LOCK during a shift, then after the 4LOCK position has been
met, display the 4LOCK lamp solid. In the blocked condition, flash the 4LOCK lamp during the 5 Phase 1 shift
attempts. After 5 unsuccessful attempts, the transfer case remains in AWD and no lamps are illuminated.
When shift conditions are not met, no shift attempts are made and the 4LOCK lamp is flashing.

•

4LOCK to 4LO - Successful shifts will turn off the 4LOCK lamp and flash 4LO during a shift, then after the 4LO
position has been met, display the 4LO lamp solid. In the blocked condition, turn off 4LOCK and flash the 4LO
lamp during the 5 Phase 1 shift attempts. After 5 unsuccessful attempts, the transfer case remains in 4LOCK
and the 4LOCK lamp turns on solid. When shift conditions are not met, the 4LOCK lamp remains illuminated
solid and the 4LO lamp is flashing.

•

4LOCK to AWD - Successful shifts will flash the 4LOCK lamp during a shift, then after the AWD position has
been met, turn off the 4LOCK lamp. In the blocked condition, flash the 4LOCK lamp during the 5 Phase 1 shift
attempts. After 5 unsuccessful attempts, the transfer case remains in 4LOCK and the 4LOCK lamp turns on
solid. When shift conditions are not met, no shift attempts are made and the 4LOCK lamp is flashing.

•

4LO to AWD - Successful shifts will flash the 4LO lamp during a shift, then after the AWD position has been
met, turn off the 4LO lamp. In the blocked condition, flash the 4LO lamp during the 5 Phase 1 shift attempts.
After 5 unsuccessful attempts, the transfer case remains in 4LO and the 4LO lamp turns on solid. When shift
conditions are not met, no shift attempts are made and the 4LO lamp is flashing.

•

4LO to 4LOCK - Successful shifts will turn off the 4LO lamp and flash 4LOCK during a shift, then after the
4LOCK position has been met, display the 4LOCK lamp solid. In the blocked condition, turn off 4LO and flash
the 4LOCK lamp during the 5 Phase 1 shift attempts. After 5 unsuccessful attempts, the transfer case remains
in 4LO and the 4LO lamp turns on solid. When shift conditions are not met, the 4LO lamp remains illuminated
solid and 4LOCK is flashing.

8E - 174

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

ND

•

AWD to NEUTRAL - Successful shifts have no lamps illuminated, then after the NEUTRAL position has been
met, display the NEUTRAL LED solid. In the blocked condition, no lamps are illuminated during the 5 Phase
1 attempts. After 5 unsuccessful attempts, the transfer case remains in AWD and no lamps are illuminated.
When shift conditions are not met, flash the NEUTRAL lamp while the push button is depressed.

•

4LOCK to NEUTRAL - Successful shifts have no lamps illuminated, then after the NEUTRAL position has been
met, display the NEUTRAL LED solid. In the blocked condition, no lamps are illuminated during the 5 Phase
1 attempts. After 5 unsuccessful attempts, the transfer case remains in 4LOCK and the 4LOCK lamp is illu-
minated. When shift conditions are not met, flash the NEUTRAL lamp while the push button is depressed.

•

4LO to NEUTRAL - Successful shifts have no lamps illuminated, then after the NEUTRAL position has been
met, display the NEUTRAL LED solid. In the blocked condition, no lamps are illuminated during the 5 Phase
1 attempts. After 5 unsuccessful attempts, the transfer case remains in 4LO and the 4LO lamp is illuminated.
When shift conditions are not met, flash the NEUTRAL lamp while the push button is depressed.

•

NEUTRAL to AWD - Successful shifts have no lamps illuminated, then after the AWD position has been met,
no lamps are illuminated. In the blocked condition, no lamps are illuminated during the 5 Phase 1 attempts.
After 5 unsuccessful attempts, Phase 2 shifting will continue until the transfer case is in the AWD or 4LO posi-
tion. If the final position is AWD, no lamp is illuminated, if the final position is 4LO, illuminate the 4LO lamp.
When shift conditions are not met, flash the 4LOCK and 4LO lamps and the NEUTRAL LED remains solid
while the push button is depressed,

•

Neutral to 4LOCK - Successful shifts will flash the 4LOCK lamp during a shift, then after the 4LOCK position
has been met, display the 4LOCK lamp solid. In a blocked condition, the 4LOCK lamp will flash during the 5
Phase 1 attempts. After 5 unsuccessful attempts, continue to flash the 4LOCK, Phase 2 shifting will continue
until the transfer case is in the AWD or 4LO position. If the final position is AWD, turn off the 4LOCK lamp, if
the final position is 4LO, illuminate the 4LO lamp. When shift conditions are not met, flash the 4LOCK and 4LO
lamps and the NEUTRAL LED remains solid while the push button is depressed.

•

NEUTRAL to 4LO - Successful shifts will flash the 4LO lamp during a shift, then after the 4LOCK position has
been met, display the 4LO lamp solid. In a blocked condition, the 4LO lamp will flash during the 5 Phase 1
attempts. After 5 unsuccessful attempts, continue to flash 4LO, Phase 2 shifting will continue until transfer case
is in the AWD or 4LO position. If the final position is AWD, turn off the 4LO lamp, if the final position is 4LO,
illuminate the 4LO lamp solid. When shift conditions are not met, flash the 4LOCK and 4LO lamps and the
NEUTRAL LED remains solid while push the button is depressed.

SHIFT SEQUENCES (PHASE 1 SHIFTS)

Once all the driver controllable conditions for the requested shift have been met, the FCM begins a shift timer with
a maximum duration of 1 second per mode sensor target segment. If the shift timer expires before the FCM rec-
ognizes to correct mode sensor position, the shift is considered to have been blocked. The blocked shift will incre-
ment the blocked shift counter by one. The FCM strategy for handling blocked shifts will be described later. The
process the FCM performs for the various shifts will be described first.

RANGE AND MODE SHIFTS

The process for performing all the range and mode shifts are the same. The following steps describe the process.

•

Allow time for Selector Switch debounce; 250 msec ±50 msec.

•

Activate/deactivate the 4WD system message icons in the instrument cluster as necessary.

•

Engage the shift motor for a maximum of 1 second ±100 msec per mode sensor target segment in the des-
tination gear’s direction while monitoring the mode sensor.

•

Disengage the shift motor when the correct mode sensor position is recognized.

•

Solidly illuminate the achieved position’s instrument panel icon, unless the target is AWD.

•

Transmit a bus message that the transfer case shift is complete.

•

If the desired mode sensor position is not reached after the shift timer expires (i.e.: a blocked shift motor or
other condition exists), the FCM will stop driving the motor and wait for 200 msec ±50 msec. The shift motor
is then reversed in the direction back toward the source gear for up to 1.0 seconds ±100 msec. per mode
sensor target segment. The FCM waits for 2.0 seconds ±50 msec. and repeats the attempt to shift to the
desired position.

The exception to the preceding sequence is when a shift from 4LO to AWD is requested. If AWD is requested from
the 4LO position, the transfer case is first driven to the 4LOCK position. If the 4LOCK position is reached, the
transfer case is then driven back to the AWD position and the shift is considered complete.

ND

ELECTRONIC CONTROL MODULES - SERVICE INFORMATION

8E - 175