Toyota Prius (2024 year). Manual in english - page 6

 

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Toyota Prius (2024 year). Manual in english - page 6

 

 

161

3-6. Favorite settings

3

Before 

driving

Using the voice control system 

(if equipped)

The following operations can be 

performed using the voice control 

system:

Driving position registration

Recalling the driving position (can 

be operated only when the shift 

position is in P)

For details regarding the voice con-

trol system, refer to the “MULTIME-

DIA OWNER’S MANUAL”.

Seat positions that can be 

memorized (

P.137)

The adjusted positions other than 

the position adjusted by lumbar sup-

port switch can be recorded.

Operating the driving position 

memory after turning the power 

switch to OFF

Recorded seat positions can be 

activated up to 180 seconds after 

the driver’s door is opened and 

another 60 seconds after it is closed 

again.

In order to correctly use the 

driving position memory func-

tion

If a seat position is already in the 

furthest possible position and the 

seat is operated in the same direc-

tion, the recorded position may be 

slightly different when it is recalled.

When recalling the driving posi-

tion

Take care when recalling the driving 

position so that the head restraint 

does not touch the ceiling.

When the recorded seat posi-

tion cannot be recalled

The seat position may not be 

recalled in some situations when the 

seat position is recorded in a certain 

range. For details, contact your 

Toyota dealer.

When My Settings is turned 

off

Registering procedure

Record your driving position to 

button “1” or “2” before perform-

ing the following:
Carry only the electronic key 

you want to register, and then 

close the driver’s door.
If 2 or more electronic keys are 

in the vehicle, the driving posi-

tion cannot be recorded prop-

erly.

1

Check that the shift position 

is in P.

2

Turn the power switch to ON.

3

Recall the driving position 

that you want to record.

4

While pressing the recalled 

button, press and hold the 

door lock switch (either lock 

or unlock) until the buzzer 

sounds.

If the button could not be regis-

tered, the buzzer sounds continu-

WARNING

Seat adjustment caution

Take care during seat adjustment 

so that the seat does not strike 

the rear passenger or squeeze 

your body against the steering 

wheel.

Registering/recalling/can-

celing a driving position 

to an electronic key 

(memory recall function)

162

3-6. Favorite settings

ously for approximately 3 seconds.

Recall procedure

1

Make sure that the doors are
locked before recalling the 
driving position. Carry the 
electronic key that has been 
registered to the driving posi-
tion, and then unlock and 
open the driver’s door using 
the smart key system or wire-
less remote control.

The driver’s seat will move to a 
position slightly behind the 
recorded position in order to make 
entering the vehicle easier.

If the driving position is in a position 
that has already been recorded, the 
driver’s seat will not move.

2

Turn the power switch to 
ACC or ON, or fasten a seat 
belt.

The driver’s seat will move to the 
recorded position.

Cancelation procedure

1

Carry only the key you want 
to cancel and then close the 
driver’s door.

If 2 or more keys are in the vehicle, 
the driving position cannot be can-
celed properly.

2

Check that the shift position 
is in P.

3

Turn the power switch to ON.

4

While pressing the “SET” but-
ton, press and hold the door 
lock switch (either lock or 
unlock) until the buzzer 
sounds twice.

If the button could not be canceled, 
the buzzer sounds continuously for 
approximately 3 seconds.

When My Settings is turned
on (an individual is identi-
fied with an electronic key)

The driving positions can be 
automatically recalled for each 
registered driver by registering 
electronic key assignments in 
My Settings.

Registering procedure

When shifting the shift position to P 
after driving the vehicle, the current 
driving position will be recorded.

Recalled procedure

1

Carry only the electronic key
that has been assigned and 
registered in My Settings, 
and then unlock and open 
the driver’s door using the 
smart key system or wireless 
remote control.

The driver’s seat will move to a 
position slightly behind the 
recorded position in order to make 
entering the vehicle easier.

If the driving position is in a position 
that has already been recorded, the 
driver’s seat will not move.

2

Turn the power switch to 
ACC or ON.

The driver’s seat will move to the 
recorded position.

163

3-6. Favorite settings

3

Before driving

Cancelation procedure

Refer to the “MULTIMEDIA 
OWNER’S MANUAL”.

Recalling the driving position
using the memory recall func-
tion

Different driving positions can be
registered for each electronic key.
Therefore, the driving position that
is recalled may be different
depending on the key being car-
ried.

If the a door other than the driver’s
door is unlocked with the smart
key system, the driving position
cannot be recalled. In this case,
press the driving position button
which has been set.

Jam protection function

If a person or object interferes while 
the seat is moving automatically, the 
operation will stop.

An individual can be identified 
using the following authentica-
tion devices.

Electronic key

An individual is identified when the 
smart key system detects their 
electronic key. (

P.131)

My Settings

Drivers are identified using 
devices such as electronic 
keys to store the driving 
position and vehicle set-
tings for each. Then the 
information can be recalled 
the next time the vehicle is 
driven.

Authentication devices can 
be assigned in advance to 
drivers so that they can 
drive using their preferred 
settings.

Settings for 3 drivers can be 
stored in My Settings.

For information on authenti-
cation devices registra-
tion/deletion, changing the 
driver’s name, initializing 
driver registered settings, 
manually switching drivers 
and deleting drivers regis-
tration, refer to the “MULTI-
MEDIA OWNER’S 
MANUAL”.

Types of assigned 
authentication devices

164

3-6. Favorite settings

Digital Key (if equipped)

An individual is identified when the 
smart key system detects their Digi-
tal Key. (

P.111)

Bluetooth

®

 devices

An individual can be identified if the

same Bluetooth

®

 device that was 

used as a hands-free phone the 
last time the vehicle was entered is 
connected to the audio system.

If an individual is identified by 
detecting an electronic key, identifi-

cation by Bluetooth

®

 device will not 

be performed.

Bluetooth

®

 is a registered trade-

mark of Bluetooth SIG, Inc.

When an individual is identified 
from an authentication device, 
settings for the following func-
tions are recalled.

Driving position (memory

recall function)

*1

After an individual is identified, the 
driving position that was set when 
driving was last completed is 
recalled when either of the follow-
ing operations is performed.

• Identification using electronic key: 

The door is unlocked and opened
using the smart key system or
wireless remote control.

• Identification using Digital Key

*1

:

The door is unlocked and opened
using the smart key system.

Refer to P.160 for information on 
driving position registration and 

recall.

Multimedia settings

*2

When an individual is identified, the 
multimedia system settings used 
when the power switch was last 
turned off are recalled.

Vehicle settings

*2

 (items that

can be set on the multi-infor-
mation display and Multime-
dia Display)

When an individual is identified, the 
vehicle settings used when the 
power switch was last turned off are 
recalled.

*1

: If equipped

*2

: Some settings are excluded

Recalled functions

165

4

4

Dr
iv

ing

Driving

4-1. Before driving

Driving the vehicle.......

167

Cargo and luggage .....

174

Vehicle load limits .......

177

Trailer towing ..............

178

Dinghy towing .............

179

4-2. Driving procedures

Power (ignition) switch

180

EV drive mode ............

185

Transmission...............

187

Turn signal lever .........

192

Parking brake ..............

193

Brake Hold ..................

196

4-3. Operating the lights and

wipers

Headlight switch ..........

199

AHB (Automatic High 

Beam)........................

202

Windshield wipers and 

washer.......................

205

4-4. Refueling

Opening the fuel tank cap

..................................

210

4-5. Using the driving support

systems

Toyota Safety Sense 3.0 

software update.........

213

Toyota Safety Sense 3.0

..................................

215

PCS (Pre-Collision System)

..................................

222

LTA (Lane Tracing Assist)

..................................

234

LCA (Lane Change Assist)

..................................

239

LDA (Lane Departure Alert)

..................................

242

PDA (Proactive driving 

assist) ........................

248

FCTA (Front Cross Traffic 

Alert)..........................

254

RSA (Road Sign Assist)

..................................

257

Dynamic radar cruise con-

trol .............................

259

Cruise control ..............

269

Emergency Driving Stop 

System ......................

272

BSM (Blind Spot Monitor)

..................................

275

Safe Exit Assist ...........

280

Intuitive parking assist .

284

RCTA (Rear Cross Traffic 

Alert) function ............

294

RCD (Rear Camera Detec-

tion) function..............

299

PKSB (Parking Support 

Brake)........................

303

Parking Support Brake func-

tion (static objects to the 
front and rear/static objects 
around the vehicle)

..................................

309

166

Parking Support Brake func-

tion (rear-crossing vehi-
cles)...........................

313

Parking Support Brake 

function (rear pedestrians)

..................................

314

Toyota Teammate 

Advanced Park..........

316

Driving mode select switch

..................................

343

Driving assist systems

345

4-6. Driving tips

Hybrid Electric Vehicle driv-

ing tips.......................

351

Winter driving tips .......

353

4

Driving

167

4-1. Before driving

4

Dr
iv

ing

4-1.Before driving

Starting the hybrid system

P.180

Driving

1

With the brake pedal 
depressed, shift the shift 
position to D.

Check that the shift position indica-
tor shows D.

2

If the parking brake is set, 
release the parking brake. 
(

P.193)

If the parking brake is in automatic 
mode, the parking brake will be 
released automatically. (

P.194)

3

Gradually release the brake 
pedal and gently depress the 
accelerator pedal to acceler-
ate the vehicle.

Stopping

1

Depress the brake pedal.

2

If necessary, set the parking 
brake.

If the vehicle is to be stopped for an 
extended period of time, shift the 
shift position to P. (

P.188)

Parking the vehicle

1

Depress the brake pedal to 
stop the vehicle completely.

2

If the parking brake is 
released, set the parking 
brake. (

P.193)

If the parking brake is in automatic 
mode, turning off the power switch 
will automatically set the parking 
brake. (

P.193)

3

Shift the shift position to P. 
(

P.188)

Check that the shift position indica-
tor shows P and the parking brake 
indicator is illuminated.

4

Press the power switch to 
stop the hybrid system.

5

Slowly release the brake 
pedal.

6

Lock the door, making sure 
that you have the electronic 
key on your person.

If parking on a hill, block the wheels 
as needed.

Starting off on a steep 
uphill

1

Firmly depress the brake 
pedal and shift the shift posi-
tion to D.

The hill-start assist control will be 
activated.

2

Set the parking brake. 
(

P.193)

3

Release the brake pedal and 
gently depress the accelera-
tor pedal to accelerate the 
vehicle.

4

Release the parking brake. 
(

P.193)

For fuel-efficient driving

Keep in mind that Hybrid Electric 

Driving the vehicle

The following procedures 
should be observed to 
ensure safe driving:

Driving procedure

168

4-1. Before driving

Vehicles are similar to conventional 

vehicles, and it is necessary to 

refrain from activities such as sud-

den acceleration. (

P.351)

Driving in the rain

Drive carefully when it is raining, 

because visibility will be reduced, 

the windows may become fogged-

up, and the road will be slippery.

Drive carefully when it starts to 

rain, because the road surface will 

be especially slippery.

Refrain from high speeds when 

driving on an expressway in the 

rain, because there may be a 

layer of water between the tires 

and the road surface, preventing 

the steering and brakes from 

operating properly.

ECO Accelerator Guidance 

(

P.93)

It is easier to drive in an Eco-friendly 

manner by driving while referring to 

the ECO Accelerator Guidance dis-

play. Also, by using the ECO Accel-

erator Guidance it is easier to 

increase the “Eco Score” evaluation.

When starting off:

While staying within the ECO Accel-

erator Guidance range, gradually 

depress the accelerator pedal and 

accelerate to the desired speed. If 

excessive acceleration is avoided, 

the “Start” score will increase.

When driving:

After accelerating to the desired 

speed, release the accelerator 

pedal and drive at a stable speed 

within the ECO Accelerator Guid-

ance range. By keeping the vehicle 

within the ECO Accelerator Guid-

ance range, the “Cruise” score will 

increase.

When stopping:

When stopping the vehicle, early 

releasing the accelerator pedal will 

cause the “Stop” score to increase.

Restraining the hybrid system 

output (Brake Override System)

When the accelerator and brake 

pedals are depressed at the same 

time, the hybrid system output 

may be restrained.

A warning message is displayed 

on the multi-information display 

while the system is operating.

Breaking in your new Toyota

To extend the life of the vehicle, 

observing the following precautions 

is recommended:

For the first 200 miles (300 km):

Avoid sudden stops.

For the first 600 miles (1000 km):

• Do not drive at extremely high 

speeds.

• Avoid sudden acceleration.

• Do not drive continuously in low 

gears.

• Do not drive at a constant speed 

for extended periods.

Operating your vehicle in a for-

eign country

Comply with the relevant vehicle 

registration laws and confirm the 

availability of the correct fuel. 

(

P.521)

WARNING

Observe the following precau-

tions.

Failure to do so may result in 

death or serious injury.

When starting the vehicle

Always keep your foot on the 

brake pedal while stopped with 

the “READY” indicator is illumi-

nated. This prevents the vehicle 

from creeping.

169

4-1. Before driving

4

Dr

iv

ing

WARNING

When driving the vehicle

Do not drive if you are unfamil-

iar with the location of the brake 

and accelerator pedals to avoid 

depressing the wrong pedal.

• Accidentally depressing the 

accelerator pedal instead of the 

brake pedal will result in sudden 

acceleration that may lead to an 

accident.

• When backing up, you may twist 

your body around, leading to a 

difficulty in operating the pedals. 

Make sure to operate the pedals 

properly.

• Make sure to keep a correct 

driving posture even when mov-

ing the vehicle only slightly. This 

allows you to depress the brake 

and accelerator pedals properly.

• Depress the brake pedal using 

your right foot. Depressing the 

brake pedal using your left foot 

may delay response in an emer-

gency, resulting in an accident.

The driver should pay extra 

attention to pedestrians when 

the vehicle is powered only by 

the electric motor (traction 

motor). As there is no engine 

noise, the pedestrians may mis-

judge the vehicle’s movement. 

Even if the Acoustic Vehicle 

Alerting System is operating, 

drive with care as pedestrians in 

the vicinity may still not notice 

the vehicle if the surrounding 

area is noisy.

Do not drive the vehicle over or 

stop the vehicle near flammable 

materials such as leaves, paper 

or rags.

The exhaust system and 

exhaust gases can be 

extremely hot. These hot parts 

may cause a fire if there is any 

flammable material nearby.

During normal driving, do not 

turn off the hybrid system. Turn-

ing the hybrid system off while 

driving will not cause loss of 

steering or braking control. 

However, power assist for the 

steering wheel may be lost mak-

ing it difficult to steer smoothly 

before stopping the vehicle 

depending on the remaining 

charge in the 12-volt battery or 

usage conditions. In this situa-

tion, you should pull over and 

stop the vehicle as soon as it is 

safe to do so.

In the event of an emergency, 

such as if it becomes impossible 

to stop the vehicle in the normal 

way: 

P.455

Use engine braking (downshift) 

to maintain a safe speed when 

driving down a steep hill.

Using the brakes continuously 

may cause the brakes to over-

heat and lose effectiveness. 

(

P.187)

Do not adjust the position of the 

steering wheel, the seat, inside 

rear view mirror (if equipped), 

Digital Rear-view Mirror (if 

equipped) or outside rear view 

mirrors while driving.

Doing so may result in a loss of 

vehicle control.

Always check that all passen-

gers’ arms, head or other parts 

of their body are not outside the 

vehicle.

170

4-1. Before driving

WARNING

AWD models: 

Do not drive the vehicle off-

road.

This is not an AWD vehicle 

designed for off-road driving.

Drive with due care if it 

becomes unavoidable to drive 

off-road.

Do not drive across a river or 

through other bodies of water.

This may cause electric/elec-

tronic components to short cir-

cuit, damage the hybrid system 

or cause other serious damage 

to the vehicle.

Do not drive in excess of the 

speed limit. Even if the legal 

speed limit permits it, do not 

drive over 85 mph (140 km/h) 

unless your vehicle has high-

speed capability tires. Driving 

over 85 mph (140 km/h) may 

result in tire failure, loss of con-

trol and possible injury. Be sure 

to consult a tire dealer to deter-

mine whether the tires on your 

vehicle are high-speed capabil-

ity tires or not before driving at 

such speeds.

When driving on slippery 

road surfaces

Sudden braking, acceleration 

and steering may cause tire 

slippage and reduce your ability 

to control the vehicle.

Sudden acceleration, engine 

braking due to shifting, or 

changes in engine speed could 

cause the vehicle to skid, result-

ing in an accident.

After driving through a puddle, 

lightly depress the brake pedal 

to make sure that the brakes 

are functioning properly. Wet 

brake pads may prevent the 

brakes from functioning prop-

erly. If the brakes on only one 

side are wet and not functioning 

properly, steering control may 

be affected.

When shifting the shift posi-

tion

Do not let the vehicle roll back-

ward while a forward driving 

position is selected, or roll for-

ward while the shift position is in 

R. 

Doing so may result in an acci-

dent or damage to the vehicle.

Do not shift the shift position to 

P while the vehicle is moving.

Doing so can damage the trans-

mission and may result in a loss 

of vehicle control.

Do not shift the shift position to 

R while the vehicle is moving 

forward.

Doing so can damage the trans-

mission and may result in a loss 

of vehicle control.

Do not shift the shift position to 

a driving position while the vehi-

cle is moving backward.

Doing so can damage the trans-

mission and may result in a loss 

of vehicle control.

Changing the shift position to N 

while the vehicle is moving will 

disengage the hybrid system. 

Regenerative braking is not 

available with the hybrid system 

disengaged.

171

4-1. Before driving

4

Dr

iv

ing

WARNING

Do not shift the shift position 

with the accelerator pedal 

depressed. Changing the shift 

position to any positions other 

than P or N may lead to unex-

pected rapid acceleration of the 

vehicle that may cause an acci-

dent and result in death or seri-

ous injury.

After changing the shift position, 

make sure to confirm the cur-

rent shift position displayed on 

the shift position indicator inside 

the meter.

If you hear a squealing or 

scraping noise (brake pad 

wear limit indicators)

Have the brake pads checked and 

replaced by your Toyota dealer as 

soon as possible.

Rotor damage may result if the 

pads are not replaced when 

needed.

It is dangerous to drive the vehicle 

when the wear limits of the brake 

pads and/or those of the brake 

discs are exceeded.

When the vehicle is stopped

Do not depress the accelerator 

pedal unnecessarily. 

If the shift position is in any 

position other than P or N, the 

vehicle may accelerate sud-

denly and unexpectedly, caus-

ing an accident.

In order to prevent accidents 

due to the vehicle rolling away, 

always keep depressing the 

brake pedal while stopped with 

the “READY” indicator is illumi-

nated, and apply the parking 

brake as necessary.

If the vehicle is stopped on an 

incline, in order to prevent acci-

dents caused by the vehicle roll-

ing forward or backward, always 

depress the brake pedal and 

securely apply the parking 

brake as needed.

Avoid revving or racing the 

engine.

Running the engine at high 

speed while the vehicle is 

stopped may cause the exhaust 

system to overheat, which could 

result in a fire if combustible 

material is nearby.

When the vehicle is parked

Do not leave glasses, cigarette 

lighters, spray cans, or soft 

drink cans in the vehicle when it 

is in the sun.

Doing so may result in the fol-

lowing:

• Gas may leak from a cigarette 

lighter or spray can, and may 

lead to a fire.

• The temperature inside the 

vehicle may cause the plastic 

lenses and plastic material of 

glasses to deform or crack.

• Soft drink cans may fracture, 

causing the contents to spray 

over the interior of the vehicle, 

and may also cause a short cir-

cuit in the vehicle’s electrical 

components.

Do not leave cigarette lighters in 

the vehicle. If a cigarette lighter 

is in a place such as the glove 

box or on the floor, it may be lit 

accidentally when luggage is 

loaded or the seat is adjusted, 

causing a fire.

172

4-1. Before driving

WARNING

Do not attach adhesive discs to 

the windshield or windows. Do 

not place containers such as air 

fresheners on the instrument 

panel or dashboard. Adhesive 

discs or containers may act as 

lenses, causing a fire in the 

vehicle.

Do not leave a door or window 

open if the curved glass is 

coated with a metallized film 

such as a silver-colored one. 

Reflected sunlight may cause 

the glass to act as a lens, caus-

ing a fire.

Always apply the parking brake, 

shift the shift position to P, stop 

the hybrid system and lock the 

vehicle. 

Do not leave the vehicle unat-

tended while the “READY” indi-

cator is illuminated. 

If the vehicle is parked with the 

shift position in P but the park-

ing brake is not set, the vehicle 

may start to move, possibly 

leading to an accident.

Do not touch the exhaust pipes 

while the “READY” indicator is 

illuminated or immediately after 

turning the hybrid system off. 

Doing so may cause burns.

When taking a nap in the 

vehicle

Always turn the hybrid system off. 

Otherwise, if you accidentally shift 

the shift position or depress the 

accelerator pedal, this could 

cause an accident or fire due to 

hybrid system overheating. Addi-

tionally, if the vehicle is parked in 

a poorly ventilated area, exhaust 

gases may collect and enter the 

vehicle, leading to death or a seri-

ous health hazard.

When braking

When the brakes are wet, drive 

more cautiously.

Braking distance increases 

when the brakes are wet, and 

this may cause one side of the 

vehicle to brake differently than 

the other side. Also, the parking 

brake may not securely hold the 

vehicle.

If the electronically controlled 

brake system does not operate, 

do not follow other vehicles 

closely and avoid hills or sharp 

turns that require braking. 

In this case, braking is still pos-

sible, but the brake pedal 

should be depressed more 

firmly than usual. Also, the brak-

ing distance will increase. Have 

your brakes fixed immediately.

The brake system consists of 2 

or more individual hydraulic sys-

tems; if one of the systems fails, 

the other(s) will still operate. In 

this case, the brake pedal 

should be depressed more 

firmly than usual and the brak-

ing distance will increase. Have 

your brakes fixed immediately.

If the vehicle becomes stuck 

(AWD vehicles)

Do not spin the wheels exces-

sively when any of the tires is up 

in the air, or the vehicle is stuck in 

sand, mud, etc. This may damage 

the driveline components or pro-

pel the vehicle forward or back-

ward, causing an accident.

NOTICE

When driving the vehicle

Do not depress the accelerator 

and brake pedals at the same 

time during driving, as this may 

restrain the hybrid system out-

put.

173

4-1. Before driving

4

Dr

iv

ing

When the following unusual 

operation is performed with the 

accelerator pedal depressed, 

the hybrid system output may be 

restrained.

When the shift lever is shifted 
to R

*

.

When the shift lever is shifted 

from P or R to forward drive 
shift position such as D

*

.

When the system operates, a mes-

NOTICE

Do not use the accelerator 

pedal or depress the accelera-

tor and brake pedals at the 

same time to hold the vehicle on 

a hill.

Avoiding damage to vehicle 

parts

Do not turn the steering wheel 

fully in either direction and hold 

it there for an extended period 

of time.

Doing so may damage the 

power steering.

When driving over bumps in the 

road, drive as slowly as possible 

to avoid damaging the wheels, 

underside of the vehicle, etc.

If you get a flat tire while driv-

ing

A flat or damaged tire may cause 

the following situations. Hold the 

steering wheel firmly and gradu-

ally depress the brake pedal to 

slow down the vehicle.

It may be difficult to control your 

vehicle.

The vehicle will make abnormal 

sounds or vibrations.

The vehicle will lean abnor-

mally.

Information on what to do in case 

of a flat tire (

P.496)

When encountering flooded 

roads

Do not drive on a road that has 

flooded after heavy rain, etc. 

Doing so may cause the following 

serious damage to the vehicle:

Engine stalling

Short in electrical components

Engine damage caused by 

water immersion

In the event that you drive on a 

flooded road and the vehicle is 

flooded, be sure to have your 

Toyota dealer check the following:

Brake function

Changes in quantity and quality 

of oil and fluid used for the 

engine, transmission, tran-

saxle, etc.

Lubricant condition for the bear-

ings and suspension joints 

(where possible), and the func-

tion of all joints, bearings, etc.

If the shift control system is dam-

aged by flooding, it may not be 

possible to shift the shift position 

to P, or from P to other positions.

In this case, contact your Toyota 

dealer.

When parking the vehicle

Always set the parking brake, and 

shift the shift position to P. Failure 

to do so may cause the vehicle to 

move or the vehicle may acceler-

ate suddenly if the accelerator 

pedal is accidentally depressed.

Sudden start restraint 

control (Drive-Start Con-

trol [DSC])

174

4-1. Before driving

sage appears on the multi-informa-

tion display. Read the message 

and follow the instruction.

*

: Depending on the situation, the 

shift position may not be 

changed.

Drive-Start Control (DSC)

When the TRAC is turned off 

(

P.346), sudden start restraint 

control also does not operate. If 

your vehicle have trouble escap-

ing from the mud or fresh snow 

due to sudden start restraint con-

trol operation, deactivate TRAC 

(

P.346) so that the vehicle may 

become able to escape from the 

mud or fresh snow.

Cargo and luggage

Take notice of the following 

information about storage 

precautions, cargo capacity 

and load:

WARNING

Things that must not be car-

ried in the luggage compart-

ment

The following things may cause a 

fire if loaded in the luggage com-

partment:

Receptacles containing gaso-

line

Aerosol cans

Storage precautions

Observe the following precau-

tions.

Failure to do so may prevent the 

pedals from being depressed 

properly, may block the driver’s 

vision, or may result in items hit-

ting the driver or passengers, pos-

sibly causing an accident.

Stow cargo and luggage in the 

luggage compartment when-

ever possible.

Do not stack cargo and luggage 

in the luggage compartment 

higher than the seatbacks.

When you fold down the rear 

seats, long items should not be 

placed directly behind the front 

seats.

Never allow anyone to ride in 

the luggage compartment. It is 

not designed for passengers. 

They should ride in their seats 

with their seat belts properly 

fastened.

175

4-1. Before driving

4

Dr

iv

ing

Cargo capacity depends on the 

total weight of the occupants.
(Cargo capacity) = (Total load 

capacity) - (Total weight of occu-

pants)

Steps for Determining Correct 

Load Limit 

(1) Locate the statement “The 

combined weight of occupants 

and cargo should never exceed 

XXX kg or XXX lbs.” on your 

vehicle’s placard.
(2) Determine the combined 

weight of the driver and passen-

gers that will be riding in your 

vehicle.
(3) Subtract the combined 

weight of the driver and passen-

gers from XXX kg or XXX lbs.
(4) The resulting figure equals 

the available amount of cargo 

and luggage load capacity.
For example, if the “XXX” 

amount equals 1400 lbs. and 

WARNING

Do not place cargo or luggage 

in or on the following locations.

• At the feet of the driver
• On the front passenger or rear 

seats (when stacking items)

• On the luggage cover
• On the instrument panel
• On the dashboard

Secure all items in the occupant 

compartment.

When loading cargo on the 

roof luggage carrier (if 

equipped)

Observe the following precau-

tions:

Place the cargo so that its 

weight is distributed evenly 

between the front and rear 

axles.

If loading long or wide cargo, 

never exceed the vehicle overall 

length or width. (

P.520)

Before driving, make sure the 

cargo is securely fastened on 

the roof luggage carrier.

Loading cargo on the roof lug-

gage carrier will make the cen-

ter of gravity of the vehicle 

higher. Avoid high speeds, sud-

den starts, sharp turns, sudden 

braking or abrupt maneuvers, 

otherwise it may result in loss of 

control or vehicle rollover due to 

failure to operate this vehicle 

correctly and result in death or 

serious injury.

If driving for a long distance, on 

rough roads, or at high speeds, 

stop the vehicle now and then 

during the trip to make sure the 

cargo remains in its place.

Do not exceed 176.4 lb. (80 kg) 

cargo weight on the roof lug-

gage carrier.

NOTICE

When loading cargo on the 

roof luggage carrier (if 

equipped)

Be careful not to scratch the sur-

face of the panoramic fixed moon 

roof with one-touch frosted glass 

control (if equipped).

Capacity and distribution

176

4-1. Before driving

there will be five 150 lb passen-

gers in your vehicle, the amount 

of available cargo and luggage 

load capacity is 650 lbs. (1400 - 

750 (5 

 150) = 650 lbs.)

(5) Determine the combined 

weight of luggage and cargo 

being loaded on the vehicle. 

That weight may not safely 

exceed the available cargo and 

luggage load capacity calcu-

lated in Step 4.
(6) If your vehicle will be towing 

a trailer, load from your trailer 

will be transferred to your vehi-

cle. Consult this manual to 

determine how this reduces the 

available cargo and luggage 

load capacity of your vehicle. 

(

P.177)

Toyota does not recommend 

towing a trailer with your vehicle. 

Your vehicle is not designed for 

trailer towing.

Cargo capacity
Total load capacity (vehicle 

capacity weight) (

P.520)

When 2 people with the com-

bined weight of A lb. (kg) are rid-

ing in your vehicle, which has a 

total load capacity (vehicle 

capacity weight) of B lb. (kg), 

the available amount of cargo 

and luggage load capacity will 

be C lb. (kg) as follows:
B

*2

 lb. (kg) - A

*1

 lb. (kg) = C

*3

 lb. 

(kg)

*1

:A = Weight of people

*2

:B = Total load capacity

*3

:C = Available cargo and luggage 

load

In this condition, if 3 more passen-

gers with the combined weight of D 

lb. (kg) get on, the available cargo 

and luggage load will be reduced E 

lb. (kg) as follows:

C lb. (kg) - D

*4

 lb. (kg) = E

*5

 lb. 

(kg)

*4

:D = Additional weight of people

*5

:E = Available cargo and luggage 

WARNING

Capacity and distribution

Do not exceed the maximum 

axle weight rating or the total 

vehicle weight rating.

Even if the total load of occu-

pant’s weight and the cargo 

load is less than the total load 

capacity, do not apply the load 

unevenly. Improper loading may 

cause deterioration of steering 

or braking control which may 

cause death or serious injury.

Calculation formula for 

your vehicle

A

B

177

4-1. Before driving

4

Dr
iv

ing

load

As shown in the example above, 
if the number of occupants 
increases, the cargo and lug-
gage load will be reduced by an 
amount that equals the 
increased weight due to the 
additional occupants. In other 
words, if an increase in the num-
ber of occupants causes an 
excess of the total load capacity 
(combined weight of occupants 
plus cargo and luggage load), 
you must reduce the cargo and 
luggage on your vehicle.

Total load capacity and seating 
capacity

These details are also described on 
the tire and loading information 
label. (

P.437)

Vehicle load limits

Vehicle load limits include 
total load capacity, seating 
capacity, towing capacity 
and cargo capacity.

Total load capacity (vehicle 
capacity weight): 

P.520

Total load capacity means the 
combined weight of occu-
pants, cargo and luggage.

Seating capacity: 

P.520

Seating capacity means the 
maximum number of occu-
pants whose estimated aver-
age weight is 150 lb. (68 kg) 
per person.

Towing capacity

Toyota does not recommend 
towing a trailer with your vehi-
cle.

Cargo capacity

Cargo capacity may increase 
or decrease depending on the 
weight and the number of 
occupants.

178

4-1. Before driving

WARNING

Overloading the vehicle

Do not overload the vehicle. It 

may not only cause damage to 

the tires, but also degrade steer-

ing and braking ability, resulting in 

an accident.

Trailer towing

Toyota does not recom-

mend towing a trailer with 

your vehicle. Toyota also 

does not recommend the 

installation of a tow hitch or 

the use of a tow hitch carrier 

for a wheelchair, scooter, 

bicycle, etc. Your vehicle is 

not designed for trailer tow-

ing or for the use of tow 

hitch mounted carriers.

179

4-1. Before driving

4

Dr

iv

ing

Dinghy towing

Your vehicle is not designed 

to be dinghy towed (with 4 

wheels on the ground) 

behind a motor home.

NOTICE

To avoid serious damage to 

your vehicle

Do not tow your vehicle with 4 

wheels on the ground.

To prevent causing serious 

damage to the transmission 

and AWD system (AWD mod-

els)

2WD models: Never tow this vehi-

cle from the rear with the front 

wheels on the ground. This may 

cause serious damage to the 

hybrid transmission.

AWD models: Never tow this vehi-

cle with any of the wheels on the 

ground. This may cause serious 

damage to the transmission and 

AWD system.

180

4-2. Driving procedures

4-2.Driving procedures

1

Pull the parking brake switch 
to check that the parking 
brake is set. (

P.193)

The parking brake indicator will 
come on.

2

Firmly depress the brake 
pedal.

 and a message will be dis-

played on the multi-information dis-
play.
If it is not displayed, the hybrid sys-
tem cannot be started.

When the shift position is N, the 
hybrid system cannot start. Shift 
the shift position to P when starting 
the hybrid system. (

P.188)

3

Press the power switch 
shortly and firmly.

When operating the power switch, 
one short, firm press is enough. It is 
not necessary to press and hold the 
switch.

If the “READY” indicator turns on, 
the hybrid system will operate nor-
mally.

Continue depressing the brake 
pedal until the “READY” indicator is 
illuminated.

The hybrid system can be started 

from any power switch mode.

4

Check that the “READY” indi-
cator is illuminated.

The vehicle cannot be driven if the 
“READY” indicator is off.

Power switch illumination

According to the situation, the 
power switch illumination operates 
as follows.

When driver’s door or front pas-
senger’s door is opened, the 
power switch illumination illumi-
nates.

When the power switch is in OFF 
and depressing the brake pedal 
with carrying the electronic key on 
your person, the power switch illu-
mination blinks.

When the power switch is in ACC 
or ON, the power switch illumina-
tion illuminates.

When the power switch mode is 
changed from ACC or ON to OFF, 
the power switch illumination illu-
minates for a certain amount of 
time. Afterwards, the power switch 
illumination turns off.

If the hybrid system does not 
start

The immobilizer system may not 
have been deactivated. (

P.79)

Contact your Toyota dealer.

If a message related to start-up is 
shown on the multi-information 
display, read the message and fol-
low the instructions.

Power (ignition) 

switch

Performing the following 
operations when carrying 
the electronic key on your 
person starts the hybrid 
system or changes power 
switch modes.

Starting the hybrid sys-
tem

181

4-2. Driving procedures

4

Dr
iv

ing

If the door is unlocked with the 
mechanical key, the hybrid system 
cannot be started using the smart 
key system. Refer to P.507 to start 
the hybrid system. However, if the 
electronic key is carried inside the 
vehicle and the doors are locked 
(

P.115), the hybrid system can 

be started.

When the ambient temperature 
is low, such as during winter 
driving conditions

When starting the hybrid system, 
the flashing time of the “READY” 
indicator may be long. Leave the 
vehicle as it is until the “READY” 
indicator is steady on, as steady 
means the vehicle is able to move.

When the hybrid battery (traction 
battery) is extremely cold (below 
approximately -22°F [-30°C]) 
under the influence of the outside 
temperature, it may not be possi-
ble to start the hybrid system. In 
this case, try to start the hybrid 
system again after the tempera-
ture of the hybrid battery 
increases due to the outside tem-
perature increase etc.

Sounds and vibrations specific 
to a Hybrid Electric Vehicle

P.72

If the 12-volt battery is dis-
charged

The hybrid system cannot be 
started using the smart key system. 
Refer to P.508 to restart the hybrid 
system.

Electronic key battery depletion

P.108

Conditions affecting operation

P.133

Note for the entry function

P.134

If “Smart Key System Malfunc-
tion See Owner’s Manual” is 
displayed on the multi-informa-
tion display

The system may be malfunctioning. 
Have the vehicle inspected by your 
Toyota dealer immediately.

If the “READY” indicator does 
not come on

In the event that the “READY” indi-
cator does not come on even after 
performing the proper procedures 
for starting the vehicle, contact your 
Toyota dealer immediately.

When “Check Fuel Cap” is dis-
played on the multi-information 
display

P.212

If the hybrid system is malfunc-
tioning

P.78

Electronic key battery

P.446

Operation of the power switch

If the switch is not pressed shortly 
and firmly, the power switch mode 
may not change or the hybrid sys-
tem may not start.

If attempting to restart the hybrid 
system immediately after turning 
the power switch to OFF, the 
hybrid system may not start in 
some cases. After turning the 
power switch to OFF, please wait 
a few seconds before restarting 
the hybrid system.

Customization

If the smart key system has been 
deactivated in a customized setting, 
refer to P.507.

182

4-2. Driving procedures

1

Stop the vehicle completely.

2

If the parking brake is in man-

ual mode, set the parking 

brake. (

P.193)

3

Press the P position switch. 

(

P.188)

Check that the shift position indica-

tor shows P and the parking brake 

indicator is illuminated.

4

Press the power switch.

The hybrid system will stop, and the 

meter display will be extinguished 

(the shift position indicator will be 

extinguished a few seconds after 

the meter display).

5

Release the brake pedal and 

check that “ACCESSORY” or 

“POWER ON” is not shown 

on the meter.

When the shift control system 

malfunctions

If the shift control system is malfunc-

tioning, when attempting to turn the 

power switch off, it may not be able 

to be turned off. In this situation, it 

may be possible to turn the power 

switch off by applying the parking 

brake and then operating the power 

switch.
If there is a malfunction in the sys-

tem, have the vehicle inspected by 

your Toyota dealer immediately.

Automatic hybrid system shut 

off feature

The vehicle is equipped with a 

feature that automatically shuts off 

the hybrid system when the shift 

position is in P with the hybrid sys-

tem operating for an extended 

period.

The hybrid system will automati-

cally shut off after approximately 1 

hour if it has been left operating 

while the shift position is in P.

The timer for the automatic hybrid 

system shut off feature will reset if 

the brake pedal is depressed or if 

the shift position is in a position 

other than P.

After the vehicle is parked, if the 

door is locked with the door lock 

switch (

P.115) from the inside 

or the mechanical key (

P.506) 

from the outside, the automatic 

hybrid system shut off feature will 

be disabled. The timer for the 

automatic hybrid system shut off 

feature will be re-enabled if the 

driver’s door is opened.

WARNING

When starting the hybrid sys-

tem

Always start the hybrid system 

while sitting in the driver’s seat. 

Do not depress the accelerator 

pedal while starting the hybrid 

system under any circumstances. 

Doing so may cause an accident 

resulting in death or serious 

injury.

NOTICE

When starting the hybrid sys-

tem

If the hybrid system becomes diffi-

cult to start, have your vehicle 

checked by your Toyota dealer 

immediately.

Symptoms indicating a mal-

function with the power 

switch

If the power switch seems to be 

operating somewhat differently 

than usual, such as the switch 

sticking slightly, there may be a 

malfunction. Contact your Toyota 

dealer immediately.

Stopping the hybrid sys-

tem

183

4-2. Driving procedures

4

Dr

iv

ing

Modes can be changed by 

pressing the power switch with 

the brake pedal released. (The 

mode changes each time the 

switch is pressed.)

WARNING

Stopping the hybrid system 

in an emergency

If you want to stop the hybrid 

system in an emergency while 

driving the vehicle, press and 

hold the power switch for more 

than 2 seconds, or press it 

briefly 3 times or more in suc-

cession. (

P.455)

However, do not touch the 

power switch while driving 

except in an emergency. Turn-

ing the hybrid system off while 

driving will not cause loss of 

steering or braking control. 

However, power assist for the 

steering wheel may be lost mak-

ing it difficult to steer smoothly 

before stopping the vehicle 

depending on the remaining 

charge in the 12-volt battery or 

usage conditions. In this situa-

tion, you should pull over and 

stop the vehicle as soon as it is 

safe to do so.

If the power switch is operated 

while the vehicle is running, a 

warning message will be shown 

on the multi-information display 

and a buzzer sounds.

When restarting the hybrid sys-

tem after an emergency shut-

down, shift the shift position to 

N and press the power switch 

shortly and firmly.

When parking

Exhaust gases include harmful 

carbon monoxide (CO), which is 

colorless and odorless. Observe 

the following precautions.
Failure to do so may cause 

exhaust gases to enter the vehicle 

and may lead to an accident 

caused by light-headedness, or 

may lead to death or a serious 

health hazard.

If the vehicle is in a poorly venti-

lated area or a closed area, 

such as a garage, stop the 

hybrid system.

Do not leave the vehicle with 

the hybrid system operating for 

a long time. If such a situation 

cannot be avoided, park the 

vehicle in an open space and 

ensure that exhaust fumes do 

not enter the vehicle interior.

Do not leave the hybrid system 

operating in an area with snow 

build-up, or where it is snowing. 

If snowbanks build up around 

the vehicle while the hybrid sys-

tem is operating, exhaust gases 

may collect and enter the vehi-

cle.

Changing power switch 

modes

184

4-2. Driving procedures

“ACCESSORY”
“POWER ON”

1

OFF

The emergency flashers can be 

used.

2

ACC

*

Some electrical components such 

as the audio system can be used.
“ACCESSORY” will be displayed 

on the meter.

3

ON

All electrical components can be 

used.
“POWER ON” will be displayed on 

the meter.

*

: ACC mode can be enabled/dis-

abled on the customize menu. 

(

P.546)

When ACC customization is in 

off

With the power switch is turned 

off, the multimedia system can still 

be used for a certain time until the 

battery saving function starts 

operating.

When the safe exit assist is oper-

ating, a buzzer will sound and a 

voice guidance will be given. 

(vehicles with safe exit assist)

Auto power off function

If the vehicle is left in ACC or ON 

(the hybrid system is not operat-

ing) for more than 20 minutes with 

the shift position in P, the power 

switch will automatically turn to 

OFF.

If the 12-volt battery is low with the 

shift position is in P and the power 

switch is in ACC or ON (the hybrid 

system is not operating), a buzzer 

sounds and a message will be dis-

played on the multi-information 

display. If this continues, the 

power switch is automatically turn 

to OFF.

However, this function cannot 

entirely prevent the 12-volt battery 

discharge. Do not leave the vehicle 

with the power switch in ACC or ON 

for long periods of time when the 

hybrid system is not operating.

A

B

NOTICE

To prevent 12-volt battery dis-

charge

Do not leave the power switch 

in ACC or ON for long periods of 

time without the hybrid system 

on.

If “ACCESSORY” or “POWER 

ON” is displayed on the meter, 

the power switch is not in OFF. 

Exit the vehicle after turning the 

power switch to OFF.

185

4-2. Driving procedures

4

Dr
iv

ing

Turns EV drive mode on/off

When EV drive mode is turned on, 
the EV drive mode indicator will 
come on. Pressing the switch when 
in EV drive mode will return the 
vehicle to normal driving (using the 
gasoline engine and electric motor 
[traction motor]).

Situations in which EV drive 
mode cannot be turned on

It may not be possible to turn EV 
drive mode on in the following situa-
tions. If it cannot be turned on, a 
buzzer will sound and a message 
will be shown on the multi-informa-
tion display.

The temperature of the hybrid sys-
tem is high.

The vehicle has been left in the sun, 
driven on a hill, driven at high 
speeds, etc.

The temperature of the hybrid sys-
tem is low.

The vehicle has been left for a long 
period of time etc.

The gasoline engine is warming 
up.

The hybrid battery (traction bat-
tery) is low.

The remaining battery level indi-
cated in the Energy monitor display 
is low. (

P.102)

Vehicle speed is high.

The accelerator pedal is 
depressed firmly or the vehicle is 
on a hill etc.

The windshield defogger is in use.

Switching to EV drive mode 
when the gasoline engine is 
cold

After the hybrid system has started 
and the “READY” indicator has illu-
minated, press the EV drive mode 
switch before the gasoline engine 
starts to switch to EV drive mode.

However, depending on vehicle 
conditions, EV drive mode may be 
canceled and normal driving (using 
the gasoline engine and electric 
motor [traction motor]) may be 
resumed.

EV drive mode

In EV drive mode, electric 
power is supplied by the 
hybrid battery (traction bat-
tery), and only the electric 
motor (traction motor) is 
used to drive the vehicle.

This mode allows you to 
drive in residential areas 
early in the morning and 
late at night, or in indoor 
parking lots etc. without 
concern for noises and gas 
emissions.

However, when the Acous-
tic Vehicle Alerting System 
is active, the vehicle may 
produce sound.

Operating instructions

186

4-2. Driving procedures

Automatic cancelation of EV 

drive mode

When driving in EV drive mode, the 

gasoline engine may automatically 

restart in the following situations. 

When EV drive mode is canceled, a 

buzzer will sound, the EV drive 

mode indicator will flash and go off 

and a message will be shown on the 

multi-information display.

The hybrid battery (traction bat-

tery) becomes low.

The remaining battery level indi-

cated in the Energy monitor display 

is low. (

P.102)

Vehicle speed is high.

The accelerator pedal is 

depressed firmly or the vehicle is 

on a hill etc.

Possible driving distance when 

driving in EV drive mode

EV drive mode’s possible driving 

distance ranges from a few hundred 

meters to approximately 0.6 mile (1 

km). However, depending on vehi-

cle conditions, there are situations 

when EV drive mode cannot be 

used. 

(The distance that is possible 

depends on the hybrid battery [trac-

tion battery] level and driving condi-

tions.)

Fuel economy

The hybrid system is designed to 

achieve the best possible fuel econ-

omy during normal driving (using 

the gasoline engine and electric 

motor [traction motor]). Driving in 

EV drive mode more than neces-

sary may lower fuel economy.

WARNING

Caution while driving

When driving in EV drive mode, 

pay special attention to the area 

around the vehicle. Because 

there is no engine noise, pedestri-

ans, people riding bicycles or 

other people and vehicles in the 

area may not be aware of the 

vehicle starting off or approaching 

them, so take extra care while 

driving.

187

4-2. Driving procedures

4

Dr

iv

ing

*

: To improve fuel efficiency and 

reduce noise, set the shift posi-

tion in D for normal driving.

When driving with dynamic 

radar cruise control activated

Even when switching the driving 

mode to sport mode with the intent 

of enabling engine braking, engine 

braking will not activate because 

dynamic radar cruise control will not 

be canceled.

If a message about a shift oper-

ation is shown

To prevent the shift position from 

being selected incorrectly or the 

vehicle from moving unexpectedly, 

the shift position may be changed 

automatically or operating the shift 

lever may be required. In this case, 

change the shift position following 

the messages on the multi-informa-

tion display.

Restraining sudden start (Drive-

Start Control)

P.173

Transmission

Select the shift position 

depending on your purpose 

and situation.

Shift position purpose 

and functions

Shift posi-

tion

Objective or function

P

Parking the vehi-

cle/starting the hybrid 

system

R

Reversing

N

Neutral

(Condition in which the 

power is not transmit-

ted)

D

Normal driving

*

B

Applying engine brak-

ing or strong braking 

when the accelerator 

pedal has been 

released on steep 

downward slopes etc.

WARNING

When driving on slippery 

road surfaces

Do not accelerate or shift the shift 

position suddenly. 

Sudden changes in engine brak-

ing may cause the vehicle to spin 

or skid, resulting in an accident.

NOTICE

Hybrid battery (traction bat-

tery) charge

If the shift position is in N, the 

hybrid battery (traction battery) 

will not be charged. To help pre-

vent the battery from discharging, 

avoid leaving the N position 

selected for an extended period of 

time.

Situations where shift con-

trol system malfunctions are 

possible

If any of the following situations 

occurs, shift control system mal-

functions are possible.

Immediately stop the vehicle in a 

safe place on level ground, apply 

the parking brake, and then con-

tact your Toyota dealer.

188

4-2. Driving procedures

Shift lever

Operate the shift lever gently and 

securely in the direction of the 

arrow on the shift position indicator.
To shift to N, slide the shift lever in 

the direction of the arrow and hold 

it.
Release the shift lever after each 

shifting operation to allow it to 
return to its regular position (

).

Shifting to B is only possible when 

the shift position is in D.
When shifting from P to N, D or R, 

from N, D, B or R to P, from D or B 

to R, or from R to D, ensure that the 

brake pedal is being depressed and 

the vehicle is stationary.

Shift position indicator

Meter display:
The current shift position is illumi-

nated.
Shift lever display:
The current shift position is illumi-

nated.
When selecting the shift position, 

make sure that the shift position 

has been changed to the desired 

position by checking the shift posi-

tion indicator provided on the 

instrument cluster.

P position switch

Fully stop the vehicle and set the 

parking brake, and then press the P 

position switch.
When the shift position is changed 

to P, the switch illuminates.
Check that the shift position indica-

tor shows P.

Changing the shift position in 

each power switch mode

The shift position cannot be 

changed when the power switch is 

in ACC or off.

When the power switch is in ON, if 

the READY indicator is not illumi-

nated, the shift position can only 

be changed to N.

When the READY indicator is illu-

minated, the shift position can be 

changed from P to D, N, or R.

When the READY indicator is 

flashing, the shift position cannot 

be changed from P to any other 

NOTICE

When the warning message 

indicating the shift control sys-

tem appears on the multi-infor-

mation display. (

P.476)

The display indicates that no 

shift position is selected for 

more than a few seconds.

Shift position display and 

how to change the shift 

position

A

B

C

189

4-2. Driving procedures

4

Dr
iv

ing

position, even if the shift lever is 
operated. Operate the shift lever 
again after the READY indicator 
changes from flashing to illumi-
nated.

Shifting the shift position from 
P to other positions

While depressing the brake pedal 
firmly, operate the shift lever. If the 
shift lever is operated without 
depressing the brake pedal, the 
buzzer will sound and the shifting 
operation will be disabled.

When selecting the shift position, 
make sure that the shift position 
has been changed to the desired 
position by checking the shift posi-
tion indicator provided on the 
instrument cluster.

The shift position cannot be 
changed from P to B directly.

The shift position cannot be 
changed when

In the following situations, a buzzer 
will sound to inform you that the shift 
position cannot be changed. Use 
the appropriate operation to attempt 
to change the shift position again.

When attempting to change the 
shift position from P with the brake 
pedal not depressed

When attempting to change the 
shift position from P with the 
accelerator pedal depressed

When attempting to change the 
shift position from N while stopped 
or driving at an extremely low 
speed with the brake pedal not 
depressed

When attempting to change the 
shift position from N while stopped 
or driving at an extremely low 
speed with the accelerator pedal 
depressed

When attempting to change the 
shift position from P or N to B

When the P position switch is 
pressed while driving

When driving at an extremely low 

speed, the shift position may 
change to P.

The shift position automatically 
changes to N when

In the following situations, a buzzer 
will sound to inform you that the shift 
position has been changed to N. 
Use the appropriate operation to 
attempt to change the shift position 
again.

When attempting to change the 
shift position to R while the vehicle 
is moving forward

When driving at a low speed, the 
shift position may change to R.

When attempting to change the 
shift position to D while the vehicle 
is moving backward

When driving at a low speed, the 
shift position may change to D.

When attempting to change the 
shift position from R to B

If the N shift position is selected 
while driving

If the shift lever is moved to N while 
driving above a certain speed, the 
shift position will change to N with-
out holding the shift lever in the N 
position. In this situation, a buzzer 
will sound and a message will be 
displayed on the multi-information 
display to inform you that the shift 
position has been changed to N.

Automatic P position selection 
function

In the following situations, the shift 
position is automatically changed to 
P.

When pressing the power switch 
with the vehicle stopped while the 
power switch is in ON and the shift 
position is in a position other than 
P (after the shift position has 
changed to P, the power switch 
will turn off)

*

If the driver’s door is opened and 
all of the following conditions are 

190

4-2. Driving procedures

met, while the shift position is in a 

position other than P

• The power switch is in ON.

• The driver is not wearing the seat 

belt.

• The brake pedal is not depressed.
To start off the vehicle after the shift 

position is changed to P, operate 

the shift lever again.

When the vehicle is stopped after 

the hybrid system has been 

stopped in an emergency while 

driving.

When voltage of the 12-volt bat-

tery drops while the shift position 

is in a position other than P.

*

: When the power switch is pressed 

while driving at extremely slow 

speeds, such as immediately 

before stopping the vehicle, the 

shift position may automatically 

change to P. Make sure that the 

vehicle is completely stopped 

before pressing the power switch.

If the shift position cannot be 

shifted from P

There is a possibility that the 12-volt 

battery is discharged. Check the 12-

volt battery in this situation. 

(

P.508)

Customization

Some functions can be customized. 

(

P.540)

By performing the following 

operation, the shift position 

can be held in N until the shift 

position switches to P without 

activating the automatic P 

position selection function.

WARNING

For the shift lever

Do not remove the shift lever 

knob or use anything but a gen-

uine Toyota shift lever knob. 

Also, do not hang anything on 

the shift lever. Doing so could 

prevent the shift lever from 

returning to position, causing 

unexpected accidents to occur 

when the vehicle is in motion.

In order to prevent the shift 

position from accidentally being 

changed, do not touch the shift 

lever when not using them.

P position switch

Do not press the P position 

switch while the vehicle is mov-

ing.

If the P position switch is pressed 

when driving at very low speeds 

(for example, directly before stop-

ping the vehicle), the vehicle may 

stop suddenly when the shift posi-

tion switches to P, which could 

lead to an accident.

In order to prevent the shift 

position from accidentally being 

changed, do not touch the P 

position switch when not using 

them.

NOTICE

When exiting the vehicle 

(driver’s seat only)

Check that the shift position indi-

cator shows P and that the park-

ing brake indicator is illuminated 

before opening the door and exit-

ing the vehicle.

Keeping the shift position 

in N without activating the 

automatic P position 

selection function

191

4-2. Driving procedures

4

Dr
iv

ing

1

Operate the shift lever and 
change the shift position to N 
when the hybrid system is 
operating.

2

Return the shift lever to its 

regular position (

).

3

Operate the shift lever to N 
and hold it there until the 
buzzer sounds.

4

Press the power switch within 
5 seconds after the buzzer 
sounds.

The hybrid system stops with the 
shift position in N.

*

Make sure to check that the buzzer 
sounds and “Holding N Push P 
Switch When Done” is displayed on 
the multi-information display.

In order to shift to a position 
other than N, first press the P 
position switch to change the 
shift position to P.

Make sure to operate the shift 
lever with the hybrid system is 
operating.
If the hybrid system is not 
operating, it may not be possi-
ble to hold the shift position in 
N.

*

: To keep this state, do not operate 

the power switch. If the power 
switch is operated repeatedly, the 
power switch will turn off after the 
shift position has automatically 
changed to P.

P.343

Selecting the driving 
mode

192

4-2. Driving procedures

1

Right turn

2

Lane change to the right 
(move the lever partway and 
release it)

The right hand signals will flash 3 
times.

3

Lane change to the left 
(move the lever partway and 
release it)

The left hand signals will flash 3 
times.

4

Left turn

Turn signals can be operated 
when

The power switch is in ON.

If the indicator flashes faster 
than usual

Have the vehicle inspected by your 
Toyota dealer.

If the turn signals stop flashing 
before a lane change has been 
performed

Operate the lever again.

To discontinue flashing of the 
turn signals during a lane 
change

Operate the lever in the opposite 
direction.

Turn signal lever

Operating instructions

 

 

 

 

 

 

 

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