Toyota Corolla Hatchback (2023). Manuel du propriétaire - 17

279

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

et appuyez sur la commande “-SET” 
pour régler la vitesse.

Le témoin de régulateur de vitesse “SET” 
s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au 
moment où vous relâchez la commande 
devient la vitesse programmée.
Modification de la vitesse programmée: 



P.276

Annulation et reprise de la vitesse program-
mée: 



P.277

Lorsque cette fonction est activée et 
que le système fonctionne en mode de 
contrôle de la distance entre véhicules 
(



P.274), lorsqu'un panneau de limita-

tion de vitesse est détecté, la limite de 
vitesse reconnue s'affiche accompa-
gnée d'une flèche orientée vers le 
haut/bas. La vitesse programmée peut 
être augmentée/diminuée jusqu'à la 
limite de vitesse reconnue en mainte-
nant la commande “+RES”/“-SET” 
appuyée.



Lorsque la vitesse programmée 
actuelle est inférieure à la limite de 
vitesse reconnue

Maintenez la commande “+RES” appuyée.



Lorsque la vitesse programmée 
actuelle est supérieure à la limite de 
vitesse reconnue

Maintenez la commande “-SET” appuyée.

Le régulateur de vitesse actif avec 
reconnaissance des panneaux de 
signalisation peut être activé/désactivé 

dans 

 sur l’écran multifonctionnel. 

(



P.106)

■

Le régulateur de vitesse actif peut être 
réglé lorsque

●

Le levier de vitesses se trouve sur la 
gamme 2 ou supérieure.

●

En fonction du mode de commande, cet 
élément peut être réglé aux vitesses sui-
vantes.

Régulateur de vitesse actif 
avec reconnaissance des pan-
neaux de signalisation

Activation/désactivation du 
régulateur de vitesse actif avec 
reconnaissance des panneaux 
de signalisation

280

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

• Mode de contrôle de la distance entre 

véhicules: Environ 30 km/h (20 mph) ou 
plus

• Mode de régulation à vitesse constante: 

Environ 30 km/h (20 mph) ou plus

■

Accélération après programmation de 
la vitesse du véhicule

Le véhicule peut être accéléré en appuyant 
sur la pédale d'accélérateur. Après avoir 
accéléré, la vitesse programmée est rétablie. 
Toutefois, en mode de contrôle de la distance 
entre véhicules, la vitesse du véhicule peut 
diminuer au-dessous de la vitesse program-
mée afin de maintenir la distance avec le 
véhicule qui précède.

■

Sélection de la position de changement 
de vitesse

Sélectionnez une position de changement de 
vitesse en fonction de la vitesse du véhicule. 
Si le régime moteur est trop élevé ou trop 
bas, le contrôle peut être automatiquement 
annulé.

■

Annulation automatique du mode de 
contrôle de la distance entre véhicules

Le mode de contrôle de la distance entre 
véhicules est automatiquement annulé dans 
les situations suivantes.

●

La vitesse réelle du véhicule devient infé-
rieure à environ 25 km/h (16 mph).

●

Le VSC est activé.

●

Le TRC est activé pendant un certain 
temps.

●

Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont 
désactivés.

●

Le capteur ne peut pas effectuer la détec-
tion correctement parce qu'il est masqué 
d'une manière ou d'une autre.

●

Le freinage de pré-collision est activé.

●

Lorsque le levier de vitesses est sur N ou 
que la pédale d'embrayage est enfoncée 
pendant au moins un certain temps.

Si le mode de contrôle de la distance entre 
véhicules est automatiquement annulé pour 
une raison quelconque autre que celles indi-
quées ci-dessus, cela peut indiquer la pré-
sence d'un dysfonctionnement dans le 
système. Contactez un revendeur agréé 
Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou 

tout réparateur de confiance.

■

Annulation automatique du mode de 
régulation à vitesse constante

Le mode de régulation à vitesse constante 
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes:

●

La vitesse réelle du véhicule est inférieure 
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la 
vitesse programmée.

●

La vitesse réelle du véhicule est inférieure 
à environ 30 km/h (20 mph).

●

Le VSC est activé.

●

Le TRC est activé pendant un certain 
temps.

●

Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont 
désactivés.

●

Le freinage de pré-collision est activé.

●

Lorsque le levier de vitesses est sur N ou 
que la pédale d'embrayage est enfoncée 
pendant au moins un certain temps.

Si le mode de régulation à vitesse constante 
est automatiquement annulé pour une raison 
quelconque autre que celles indiquées 
ci-dessus, cela peut indiquer la présence 
d'un dysfonctionnement dans le système. 
Contactez un revendeur agréé Toyota ou un 
réparateur agréé Toyota, ou tout réparateur 
de confiance.

■

Le régulateur de vitesse actif avec 
reconnaissance des panneaux de 
signalisation peut ne pas fonctionner 
correctement lorsque

Étant donné que le régulateur de vitesse actif 
avec reconnaissance des panneaux de 
signalisation risque de présenter un dysfonc-
tionnement si le système RSA ne fonctionne 
ou ne détecte pas correctement (



P.291), 

lors de l'utilisation de cette fonction, veillez à 
vérifier le panneau de limitation de vitesse 
affiché.
Dans les situations suivantes, la vitesse pro-
grammée peut ne pas passer à la limite de 
vitesse reconnue en maintenant la com-
mande “+RES”/“-SET” appuyée.

●

Si les informations relatives à la limite de 
vitesse ne sont pas disponibles

●

Lorsque la limite de vitesse reconnue est 

281

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

la même que la vitesse programmée

●

Lorsque la limite de vitesse reconnue est 
en dehors de la plage de vitesse dans 
laquelle le régulateur de vitesse actif peut 
fonctionner

■

Freinage

Un bruit de freinage peut être perçu et la 
réponse de la pédale de frein peut changer, 
mais ce ne sont pas des dysfonctionne-
ments.

■

Messages d'avertissement et signaux 
sonores du régulateur de vitesse actif

Le système utilise des messages d'avertisse-
ment et des avertisseurs sonores pour 
signaler un dysfonctionnement du système 
ou pour informer le conducteur de la néces-
sité d'être prudent pendant la conduite. Si un 
message d'avertissement s'affiche sur l'écran 
multifonctionnel, lisez-le et suivez les instruc-
tions. (



P.233, 539)

■

Lorsque le capteur risque de ne pas 
détecter correctement le véhicule qui 
précède

Dans les cas suivants et selon les conditions, 
actionnez la pédale de frein lorsque la décé-
lération du système est insuffisante ou 
actionnez la pédale d'accélérateur lorsqu'une 
accélération est requise.
Étant donné que le capteur risque de ne pas 
détecter correctement ces types de véhicule, 
l'avertissement d'approche (



P.278) peut ne 

pas être activé.

●

Véhicules débouchant soudainement

●

Véhicules roulant à faible allure

●

Véhicules ne se déplaçant pas dans la 
même voie de circulation

●

Véhicules étroits à l'arrière (remorques 
vides, etc.)

●

Motos roulant sur la même voie de circula-

tion

●

Lorsque des projections d'eau ou de neige 
soulevées par les véhicules environnants 
gênent la détection effectuée par le cap-
teur

●

Lorsque le nez de votre véhicule pointe 
vers le haut (en raison d'une charge lourde 
dans le compartiment à bagages, etc.)

●

Le véhicule vous précédant a une garde 
au sol extrêmement élevée

■

Conditions dans lesquelles le mode de 
contrôle de la distance entre véhicules 
risque de ne pas fonctionner correcte-
ment

Dans les conditions suivantes, actionnez la 
pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur, 
selon la situation) si nécessaire.
Étant donné que le capteur peut ne pas être 
capable de détecter les véhicules circulant 
devant, le système peut ne pas fonctionner 
correctement.

●

Lorsque la route est sinueuse ou lorsque 
les voies de circulation sont étroites

282

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

●

Lorsque le maniement du volant ou votre 
position dans la voie de circulation sont 
instables

●

Lorsque le véhicule qui vous précède 
ralentit brusquement

●

Lorsque vous conduisez sur un route 
entourée d'une structure, telle qu'un tunnel 
ou un pont

●

Lorsque la vitesse du véhicule est en train 
de baisser jusqu’à la vitesse programmée 
suite à une accélération du véhicule cau-
sée par un enfoncement de la pédale 
d’accélérateur

*

: Sur modèles équipés

■

Affichage des instruments

Vitesse réglée

Témoins

■

Commandes de fonctionnement

Commande “+RES”

Commande principale de régulateur 
de vitesse

Commande de désactivation

Commande “-SET”

Régulateur de vitesse

*

Utilisez le régulateur de vitesse 
pour maintenir une vitesse pro-
grammée sans avoir à appuyer sur 
la pédale d'accélérateur.

Composants du système

283

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

1

Appuyez sur la commande princi-
pale de régulateur de vitesse pour 
activer le régulateur de vitesse.

Le témoin de régulateur de vitesse s'allume.
Appuyez à nouveau sur la commande pour 
désactiver le régulateur de vitesse.

2

Accélérez ou décélérez le véhicule 
à la vitesse souhaitée, et appuyez 
sur la commande “-SET” pour régler 
la vitesse.

Le témoin de régulateur de vitesse “SET” 
s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au 
moment où vous relâchez la commande 
devient la vitesse programmée.

Pour modifier la vitesse programmée, 
appuyez sur la commande “+RES” ou 

“-SET” jusqu'à obtenir la vitesse pro-
grammée souhaitée.

1

Augmente la vitesse

2

Diminue la vitesse

Réglage précis: Appuyez sur la commande 
dans le sens souhaité.

Réglage large: Maintenez la commande 
appuyée.

La vitesse programmée est augmentée ou 
diminuée comme suit:

Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph)

*1

 ou 1 

mph (1,6 km/h)

*2

 à chaque fois que vous 

appuyez sur la commande

Réglage large: La vitesse programmée peut 
être augmentée ou diminuée continuelle-
ment jusqu'à ce que vous relâchiez la com-
mande.

*1

: Lorsque la vitesse programmée est indi-

quée en “km/h”

*2

: Lorsque la vitesse programmée est indi-

quée en “MPH”

Réglage de la vitesse du véhi-
cule

Réglage de la vitesse program-
mée

284

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

1

Appuyez sur la commande de 
désactivation pour désactiver le 
mode de régulation à vitesse 
constante.

Le réglage de la vitesse est également 
annulé lorsque la pédale de frein ou la 
pédale d'embrayage (transmission manuelle 
uniquement) est enfoncée.

2

Appuyer sur la commande “+RES” 
réactive le mode de régulation à 
vitesse constante.

Il est possible de reprendre la vitesse pro-
grammée lorsque la vitesse du véhicule est 
supérieure ou égale à environ 30 km/h (20 
mph).

■

Le régulateur de vitesse peut être réglé 
lorsque

Véhicules avec transmission Multidrive:

●

Le levier de vitesses est sur D.

●

La vitesse du véhicule est supérieure à 
environ 30 km/h (20 mph).

Véhicules avec transmission manuelle:
La vitesse du véhicule est supérieure à envi-
ron 30 km/h (20 mph).

■

Accélération après programmation de 
la vitesse du véhicule

●

Il est possible de faire accélérer normale-
ment le véhicule. Après une accélération, 

la vitesse programmée est rétablie.

●

Même sans désactiver le régulateur de 
vitesse, vous pouvez augmenter la vitesse 
programmée en accélérant le véhicule 
jusqu'à la vitesse souhaitée, puis en 
appuyant sur la commande “-SET” pour 
programmer la nouvelle vitesse.

■

Désactivation automatique du régula-
teur de vitesse

Le régulateur de vitesse cesse de maintenir 
la vitesse du véhicule dans les situations sui-
vantes.

●

La vitesse réelle du véhicule devient infé-
rieure de plus de 16 km/h (10 mph) environ 
à la vitesse programmée.
Dès cet instant, la vitesse programmée 
mémorisée n'est pas maintenue.

●

La vitesse réelle du véhicule est inférieure 
à environ 30 km/h (20 mph).

●

Le VSC est activé.

●

Le TRC est activé pendant un certain 
temps.

●

Lorsque le système VSC ou TRC est 
désactivé en appuyant sur la commande 
de désactivation du VSC.

■

Si le message d'avertissement pour le 
régulateur de vitesse s'affiche sur 
l'écran multifonctionnel

Appuyez sur la commande principale de 
régulateur de vitesse une fois pour désactiver 
le système, puis appuyez sur la commande à 
nouveau pour réactiver le système. S'il n'est 
pas possible de programmer la vitesse du 
régulateur de vitesse ou si le régulateur de 
vitesse se désactive immédiatement après 
avoir été activé, il est possible qu'un dysfonc-
tionnement soit présent dans le régulateur de 
vitesse. Faites contrôler le véhicule par un 
revendeur agréé Toyota ou un réparateur 
agréé Toyota, ou tout autre réparateur de 
confiance.

Annulation et reprise du mode 
de régulation à vitesse 
constante

285

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

*

: Sur modèles équipés

■

Affichage des instruments

Vitesse réglée

Témoins

■

Commandes de fonctionnement

Commande “+RES”

Commande de désactivation

Commande “-SET”

AVERTISSEMENT

■

Pour éviter tout actionnement invo-
lontaire du régulateur de vitesse

Désactivez le régulateur de vitesse au 
moyen de la commande principale de 
régulateur de vitesse lorsque vous ne l'uti-
lisez pas.

■

Situations incompatibles avec l'utili-
sation du régulateur de vitesse

N'utilisez pas le régulateur de vitesse dans 
les situations suivantes.
Cela peut provoquer une perte de contrôle 
et causer un accident, pouvant occasion-
ner des blessures graves, voire mortelles.

●

En cas de circulation dense

●

Sur des routes à virages très serrés

●

Sur des routes sinueuses

●

Sur des routes glissantes, telles que 
des routes détrempées, verglacées ou 
enneigées

●

Sur des pentes raides

La vitesse du véhicule peut dépasser la 
vitesse programmée lorsque vous descen-
dez une pente raide.

●

Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage 
d'urgence

Limiteur de vitesse

*

La vitesse maximale souhaitée 
peut être programmée à l'aide de 
la commande de limiteur de 
vitesse. Le limiteur de vitesse 
empêche le véhicule de dépasser 
la vitesse programmée.

Composants du système

286

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Commande principale de limiteur de 
vitesse

1

Appuyez sur la commande princi-
pale de limiteur de vitesse pour acti-
ver le limiteur de vitesse.

Le témoin de limiteur de vitesse s'allume.
Appuyez à nouveau sur la commande pour 
désactiver le limiteur de vitesse.

2

Accélérez ou décélérez le véhicule 
à la vitesse souhaitée, et appuyez 
sur la commande “-SET” pour régler 
la vitesse maximale souhaitée.

La vitesse programmée s'affiche sur l'écran 
multifonctionnel.
Si vous appuyez sur la commande alors que 
la vitesse du véhicule est inférieure à 30 
km/h (20 mph), la vitesse programmée est 
égale à 30 km/h (20 mph).

Pour modifier la vitesse programmée, 
appuyez sur la commande “+RES” ou 
“-SET” jusqu'à obtenir la vitesse pro-
grammée souhaitée.

1

Augmente la vitesse

2

Diminue la vitesse

Réglage précis: Appuyez sur la commande 
dans le sens souhaité.

Réglage large: Maintenez la commande 
appuyée.

La vitesse programmée est augmentée ou 
diminuée comme suit:

Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph)

*1

 ou 1 

mph (1,6 km/h)

*2

 à chaque fois que vous 

appuyez sur la commande

Réglage large: Augmente ou diminue par 

incréments de 5 km/h (3,1 mph)

*1

 ou 5 mph 

(8 km/h)

*2

 tant que la commande est mainte-

nue

*1

: Lorsque la vitesse programmée est indi-

quée en “km/h”

*2

: Lorsque la vitesse programmée est indi-

quée en “MPH”

Réglage de la vitesse du véhi-
cule

Réglage de la vitesse program-
mée

287

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

1

Appuyez sur la commande de 
désactivation pour désactiver le 
limiteur de vitesse.

2

Appuyer sur la commande “+RES” 
réactive le limiteur de vitesse.

■

Dépassement de la vitesse programmée

Dans les situations suivantes, la vitesse du 
véhicule dépasse la vitesse programmée et 
l'affichage de caractères clignote:

●

Lorsque vous enfoncez complètement la 
pédale d'accélérateur

●

Lorsque vous conduisez sur une route en 
pente

■

Annulation automatique du limiteur de 
vitesse

Le limiteur de vitesse est automatiquement 
désactivé dans les situations suivantes:

●

Le régulateur de vitesse est activé.

●

Lorsque le système VSC ou TRC est 
désactivé en appuyant sur la commande 
de désactivation du VSC.

■

Si le message d'avertissement pour le 
limiteur de vitesse s'affiche sur l'écran 
multifonctionnel

Arrêtez le moteur puis redémarrez le moteur. 
Après avoir redémarré le moteur, réglez le 
limiteur de vitesse. Si le limiteur de vitesse ne 
peut pas être réglé, un dysfonctionnement 
peut être présent dans le limiteur de vitesse. 
Faites contrôler le véhicule par un revendeur 
agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, 

ou tout autre réparateur de confiance.

Annulation et reprise du limi-
teur de vitesse

AVERTISSEMENT

■

Pour éviter tout actionnement acci-
dentel du limiteur de vitesse

Désactivez le limiteur de vitesse au moyen 
de la commande principale de limiteur de 
vitesse lorsque vous ne l'utilisez pas.

■

Situations dans lesquelles le limiteur 
de vitesse n'est pas adapté

N'utilisez pas le limiteur de vitesse dans 
les situations suivantes.
Cela peut provoquer une perte de contrôle 
et causer un accident, pouvant occasion-
ner des blessures graves, voire mortelles.

●

Sur des routes glissantes, telles que 
des routes détrempées, verglacées ou 
enneigées

●

Sur des pentes raides

●

Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage 
d'urgence

288

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

*

: Sur modèles équipés

Lorsque la caméra avant reconnaît un 
panneau et/ou si des renseignements 
relatifs à un panneau sont disponibles 
au niveau du système de navigation, le 
panneau s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel.



Lorsque les informations du système 
d'aide à la conduite sont sélection-
nées, un maximum de 3 panneaux 
peuvent être affichés. (



P.106)



Lorsqu'un onglet autre que l'onglet 
des informations relatives au sys-
tème d'aide à la conduite est sélec-
tionné, les types de panneaux de 
signalisation suivants s'affichent. 
(



P.106)

• Panneau de début/fin de limitation de 

vitesse

• Panneau d'informations relatives à la limi-

tation de vitesse (voie rapide, autoroute, 
zone urbaine, zone résidentielle)

• Panneau de fin d'interdiction
• Panneau de sens interdit* (lorsqu'une 

notification est nécessaire)

• Limitation de vitesse avec panneau sup-

plémentaire (rampe d'accès uniquement)

RSA (reconnaissance des 

panneaux de signalisa-

tion)

*

Le système RSA reconnaît des 
panneaux de signalisation spéci-
fiques à l'aide de la caméra avant 
et/ou du système de navigation (si 
des informations relatives à la 
limitation de vitesse sont dispo-
nibles) pour fournir des informa-
tions au conducteur via 
l'affichage.

Si le système détermine que le 
véhicule roule au-delà de la limita-
tion de vitesse, réalise des actions 
interdites, etc. selon les panneaux 
routiers reconnus, il en informe le 
conducteur par une notification 
visuelle et sonore.

AVERTISSEMENT

■

Avant d'utiliser le système RSA

Ne vous fiez pas uniquement au système 
RSA. Le système RSA aide le conducteur 
en fournissant des informations, mais il ne 
remplace pas la visibilité et la conscience 
du conducteur. Conduisez prudemment en 
étant toujours très attentif au code de la 
route.

Indication sur l'écran multi-
fonctionnel

289

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

Si des panneaux autres que les panneaux 
de limitation de vitesse sont reconnus, ils se 
superposent sous le panneau de limitation 
de vitesse actuel.

*

: Pour les véhicules avec système de navi-

gation

Les types suivants de panneaux de 
signalisation, y compris les panneaux 
électroniques et les panneaux cligno-
tants, sont reconnus.

Un panneau de signalisation non officiel 
(non conforme à la Convention de Vienne) 
ou récemment introduit peut ne pas être 
reconnu.



Panneaux de signalisation de limita-
tion de vitesse



Informations relatives à la limitation 
de vitesse

*

*

: S'affiche lorsqu'un panneau est reconnu 

mais qu'aucune information sur la limita-
tion de vitesse de la route n'est disponible 
dans le système de navigation



Panneaux de signalisation d'interdic-
tion de dépasser

Types de panneaux de signali-
sation pris en charge

Début de limitation de 
vitesse/Début de la zone de 
vitesse maximale

Fin de limitation de vitesse/Fin 
de la zone de vitesse maximale

Entrée de voie rapide

Sortie de voie rapide

Entrée d'autoroute

Sortie d'autoroute

Début de zone urbaine

Fin de zone urbaine

Début de zone urbaine

Fin de zone urbaine

Début de zone résidentielle

Fin de zone résidentielle

290

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite



Autres panneaux de signalisation

*

: Pour les véhicules avec système de navi-

gation



Limitation de vitesse avec symbole 
supplémentaire

*1

*1

: Affiché simultanément à la limitation de 

vitesse

*2

: Contenu non reconnu.

*3

: Si le témoin des clignotants ne fonc-

tionne pas lors d'un changement de voie, 

le symbole ne s'affiche pas.

Le système RSA alerte le conducteur 
dans les situations suivantes.



Si la vitesse du véhicule est supé-
rieure au seuil de notification de 
vitesse du panneau de limitation de 
vitesse affiché, ce dernier est mis en 
avant et un signal sonore est émis.



Lorsque le système RSA reconnaît 
un panneau de sens interdit et 
détecte que le véhicule est entré 
dans la zone à sens interdit en se 
basant sur les informations de la 
carte du système de navigation, le 
panneau de sens interdit clignote et 
un signal sonore est émis. (Pour les 
véhicules avec système de naviga-
tion)



Si le système détecte que votre véhi-
cule effectue un dépassement alors 
qu'un panneau d'interdiction de 
dépasser est affiché sur l'écran mul-
tifonctionnel, le panneau affiché cli-
gnote et un signal sonore est émis.

Selon la situation, l'environnement de 
circulation (sens de la circulation, 
vitesse, unité) peut être identifié de 
manière incorrecte et la fonction de 
notification peut ne pas fonctionner cor-
rectement.

■

Procédure de réglage

1

Appuyez sur 

 ou 

 sur les com-

mandes de réglage des instruments et 

sélectionnez 

2

Appuyez sur 

 ou 

 sur les com-

mandes de réglage des instruments et 

Début de l'interdiction de dépas-
ser

Fin de l'interdiction de dépasser

Sens interdit

*

Fin d'interdiction

Stop

Humide

Pluie

Verglas

Présence d'un symbole sup-

plémentaire

*2

Rampe de sortie à droite

*3

Rampe de sortie à gauche

*3

Temps

Fonction de notification

291

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

sélectionnez 

, et sélectionnez 

ensuite 

■

Désactivation automatique de l'affi-
chage des panneaux du système RSA

Un ou plusieurs panneaux se désactivent 
automatiquement dans les situations sui-
vantes.

●

Aucun panneau n'a été reconnu à une cer-
taine distance.

●

La route change suite à un virage à 
gauche ou à droite, etc.

■

Conditions dans lesquelles la fonction 
peut ne pas fonctionner ou effectuer la 
détection correctement

Dans les situations suivantes, le système 
RSA ne fonctionne pas normalement et 
risque de ne pas reconnaître les panneaux, 
d'afficher un panneau incorrect, etc. Toute-
fois, ceci n'indique pas de dysfonctionne-
ment.

●

La caméra avant est mal alignée suite à un 
impact important sur le capteur, etc.

●

De la saleté, de la neige, des autocollants, 
etc. se trouvent sur le pare-brise à proxi-
mité de la caméra avant.

●

Par mauvais temps, tel que forte pluie, 
brouillard, neige ou tempête de sable.

●

De la lumière provenant d'un véhicule 
venant en sens inverse, du soleil, etc. 
entre dans la caméra avant.

●

Le panneau est sale, décoloré, incliné ou 
tordu.

●

Le contraste du panneau électronique est 
faible.

●

L'ensemble ou une partie du panneau est 
cachée par les feuilles d'un arbre, un 
poteau, etc.

●

Le panneau est visible par la caméra avant 
uniquement pendant un court laps de 
temps.

●

L'environnement de conduite (virage, 
changement de voie, etc.) est évalué de 
manière incorrecte.

●

Si un panneau ne concerne pas la voie de 
circulation actuelle, mais que le panneau 

est situé après une intersection d'autoroute 
ou sur une voie adjacente juste avant la 
jonction.

●

Des autocollants sont fixés à l'arrière du 
véhicule vous précédant.

●

Un panneau ressemblant à un panneau 
compatible avec le système est reconnu.

●

Les panneaux de vitesse en bord de route 
peuvent être détectés et affichés (s'ils sont 
positionnés dans le champ de vision de la 
caméra avant) alors que le véhicule roule 
sur la route principale.

●

Les panneaux de vitesse en sortie de 
rond-point peuvent être détectés et affi-
chés (s'ils sont positionnés dans le champ 
de la caméra avant) alors que le véhicule 
roule dans le rond-point.

●

L'avant du véhicule est soulevé ou baissé 
en raison de la charge transportée.

●

La luminosité ambiante n'est pas suffisante 
ou change brusquement.

●

Lorsqu'un panneau destiné aux camions, 
etc. est reconnu.

●

Le véhicule est conduit dans un pays où le 
sens de circulation est différent.

●

Les données cartographiques du système 
de navigation sont obsolètes.

●

Le système de navigation ne fonctionne 
pas.

●

Les informations de vitesse affichées sur 
les instruments et sur le système de navi-
gation peuvent être différentes, car le sys-
tème de navigation utilise les données 
cartographiques.

■

Affichage d'un panneau de limitation de 
vitesse

Si un panneau de limitation de vitesse était 
affiché sur l'écran multifonctionnel lors de la 
dernière désactivation du contact du moteur, 
le même panneau apparaît de nouveau 
lorsque le contact du moteur est placé sur 
ON.

■

Si “Dysfonctionnement du système 
RSA. Voir le concessionnaire.” est affi-
ché

Le système peut être défectueux. Faites 
contrôler le véhicule par un revendeur agréé 

292

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou 
tout autre réparateur de confiance.

■

Personnalisation

Certaines fonctions peuvent être personnali-
sées. (



P.598)

*

: Sur modèles équipés

■

Lorsque le système de maintien 
des freins ne fonctionne pas avec 
le levier de vitesses sur D



Arrêt du moteur

Lorsque vous conduisez avec le levier 
de vitesses sur D, appuyez sur la 
pédale de frein et arrêtez le véhicule.

Le témoin du système Stop & Start s'allume.



Redémarrage du moteur

Relâchez la pédale de frein.

Le témoin de système Stop & Start s'éteint.

Système Stop & Start

*

Le système Stop & Start arrête 
puis redémarre le moteur en fonc-
tion de l'actionnement de la pédale 
de frein ou du levier de vitesses 
(transmission Multidrive), ou de 
l'actionnement de la pédale 
d'embrayage (transmission 
manuelle) lorsque le véhicule est 
arrêté.

Fonctionnement du système 
Stop & Start (véhicules avec 
transmission Multidrive)

293

4

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Condu

ite

■

Lorsque le système de maintien 
des freins fonctionne avec le 
levier de vitesses sur D

Le système Stop & Start est opération-
nel lorsque le système de maintien des 
freins fonctionne. (



P.203)



Arrêt du moteur

Lorsque vous conduisez avec le levier 
de vitesses sur D, appuyez sur la 
pédale de frein et arrêtez le véhicule.

Le témoin du système Stop & Start s'allume.

Pendant que le système de maintien des 
freins fonctionne, le témoin d’activation du 
système de maintien des freins s’allume. Si 
la pédale de frein est relâchée, le moteur est 
maintenu à l'arrêt par le système Stop & 
Start.



Redémarrage du moteur

Appuyez sur la pédale d'accélérateur. 
(Relâcher la pédale de frein ne redé-
marre pas le moteur.)

Le témoin de système Stop & Start et le 
témoin d’activation du système de maintien 
des freins s’éteint.

■

Lorsque le régulateur de vitesse 
actif sur toute la plage de vitesses 
fonctionne avec le levier de 
vitesses sur D (sur modèles équi-
pés)

Le système Stop & Start fonctionne 
durant un arrêt contrôlé par le régula-

teur de vitesse actif sur toute la plage 
de vitesses. (



P.260)



Arrêt du moteur

Lorsque vous conduisez avec le régula-
teur de vitesse actif sur toute la plage 
de vitesses en mode de contrôle de la 
distance entre véhicules, le moteur 
s’arrête automatiquement si le véhicule 
est immobilisé complètement au moyen 
d'un arrêt contrôlé. (Le moteur s'arrête 
automatiquement même si la pédale de 
frein n'est pas enfoncée.)

Le témoin du système Stop & Start s'allume.



Redémarrage du moteur

Lorsque le véhicule qui précède redé-
marre, le moteur redémarre automati-
quement.

Le témoin de système Stop & Start s'éteint.

■

Lorsque le levier de vitesses est 
placé sur P



Arrêt du moteur

1

Lorsque vous conduisez avec le 
levier de vitesses sur D, appuyez 
sur la pédale de frein et arrêtez le 
véhicule.

Le moteur est arrêté par le système Stop & 
Start et le témoin du système Stop & Start 

294

4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

s'allume.

2

Placez le levier de vitesses sur P. 
(



P.192)

Le moteur reste à l'arrêt.
Le moteur peut redémarrer si le levier de 
vitesses est passé de D à P immédiatement 
après l'arrêt du moteur par le système Stop 
& Start. De plus, si le moteur n'est pas arrêté 
par le système Stop & Start lorsque le véhi-
cule est arrêté avec le levier de vitesses 
placé sur D, il peut être arrêté par le sys-
tème Stop & Start lorsque le levier de 
vitesses est placé sur P.



Redémarrage du moteur

Pédale de frein enfoncée, mettez le 
levier de vitesses sur une position autre 
que P. (



P.192)

Si vous relâchez la pédale de frein après 
que le moteur a été arrêté par le système 
Stop & Start, le moteur redémarre lorsque 
vous appuyez à nouveau sur la pédale de 
frein. Si vous ne relâchez pas la pédale de 
frein après que le moteur a été arrêté par le 
système Stop & Start, le moteur redémarre 
lorsque vous placez le levier de vitesses sur 
une position autre que P.

Le témoin de système Stop & Start s'éteint.

■

Arrêt du moteur

1

La pédale d'embrayage complète-
ment enfoncée, appuyez sur la 
pédale de frein, et arrêtez le véhi-
cule.

2

Placez le levier de vitesses sur N 
(



P.195), et relâchez la pédale 

d'embrayage.

Le témoin du système Stop & Start s'allume.

■

Redémarrage du moteur

Appuyez sur la pédale d'embrayage.

Le témoin de système Stop & Start s'éteint.

■

Conditions d'utilisation

●

Le système Stop & Start est opérationnel 
lorsque toutes les conditions suivantes 
sont remplies:

• Véhicules avec transmission Multidrive: La 

pédale de frein est enfoncée fermement. 
(Sauf lorsque le véhicule est arrêté de 
façon contrôlée pendant la conduite avec 
le régulateur de vitesse actif sur toute la 
plage de vitesses en mode de contrôle de 
la distance entre véhicules [sur modèles 
équipés])

• Véhicules avec transmission manuelle: La 

pédale d'embrayage n'est pas enfoncée.

• Le moteur doit être à une température cor-

recte.

• La température extérieure est supérieure 

Fonctionnement du système 
Stop & Start (véhicules avec 
transmission manuelle)