Toyota Yaris Cross (2022 year). Manual in english - page 12

193

4

n

4-3. Operating the lights and wipers

D

riv

ing

headlight switch in the 

 or 

 posi-

tion. Daytime running lights are not 
designed for use at night.

■

Headlight control sensor

The sensor may not function properly if 

an object is placed on the sensor, or 
anything that blocks the sensor is 

affixed to the windshield.

Doing so interferes with the sensor 
detecting the level of ambient light and 

may cause the automatic headlight sys-

tem to malfunction.

■

Automatic light off system

●

When the light switch is in 

 or 

: The headlights and front fog 

lights (if equipped) turn off automati-
cally if the engine switch is turned to 
ACC or OFF.

●

When the light switch is in 

: The 

headlights and all lights turn off auto-
matically if the engine switch is turned 
to ACC or OFF.

To turn the lights on again, turn the 
engine switch to ON, or turn the light 

switch 

 or 

 once and then back 

to 

 or 

.

■

Light reminder buzzer

A buzzer sounds when the engine 
switch is turned to OFF or ACC and the 

driver’s door is opened while the lights 

are turned on.

■

Automatic headlight leveling sys-
tem (if equipped)

The level of the headlights is automati-

cally adjusted according to the number 
of passengers and the loading condition 

of the vehicle to ensure that the head-

lights do not interfere with other road 
users.

■

When unlock the doors (welcome 

lamp) (vehicles with LED type 

headlights)

When the doors are unlocked using the 

entry function or wireless remote con-

trol, the front position lights turn on auto-
matically.
When the light switch is in the AUTO 

position and the surrounding area is 
dark, this function will operate.

■

Battery-saving function

In order to prevent the battery of the 
vehicle from discharging, if the light 

switch is in the 

 or 

 position 

when the engine switch is turned off the 
battery saving function will operate and 
automatically turn off all the lights after 
approximately 20 minutes. When the 
engine switch is turned to ON, the bat-
tery-saving function will be disabled.
When any of the following are per-
formed, the battery-saving function is 
canceled once and then reactivated. All 
the lights will turn off automatically 20 
minutes after the battery-saving function 
has been reactivated:

●

When the headlight switch is operated

●

When a door is opened or closed

■

Customization

Some functions can be customized. 

(



P.457)

194

n

4-3. Operating the lights and wipers

1

With the headlights on, push the 
lever away from you to turn on 
the high beams.

Pull the lever toward you to the center 
position to turn the high beams off.

2

Pull the lever toward you and 
release it to flash the high 
beams once.

You can flash the high beams with the 
headlights on or off.

This system allows the headlights 
to be turned on for 30 seconds 
when the engine switch is off.

Pull the lever toward you and 
release it with the light switch in 

 or 

 after turning the engine 

switch off.

The lights are turned off in the fol-
lowing situations.



The engine switch is turned to 
ON.



The light switch is turned on.



The light switch is pulled toward 
you and then released.

The level of the headlights can be 
adjusted according to the number 
of passengers and the loading con-
dition of the vehicle.

1

Raises the level of the head-
lights

2

Lowers the level of the head-
lights

NOTICE

■

To prevent battery discharge

Do not leave the lights on longer than 
necessary when the engine is not run-

ning.

Turning on the high beam 
headlights

Extended headlight lighting 
function (if equipped)

Manual headlight leveling 
dial (if equipped)

195

4

n

4-3. Operating the lights and wipers

D

riv

ing

■

Guide to dial settings



Vehicles with halogen type head 
lights (Type A

*1

)



Vehicles with halogen type head 
lights (Type B

*4

)



Vehicles with LED type head 
lights (Type A

*1

)

Occupancy and luggage 
load conditions

Dial position

Occupants

Luggage 
load

Driver

None

0

Driver and 
front pas-
senger

None

0.5

All seats 
occupied

None

1.5

All seats 
occupied

Full lug-
gage load-
ing

3

Driver

Full lug-
gage load-
ing

4

Occupancy and luggage 
load conditions

Dial position

Occupants

Luggage 
load

Driver

None

0

Driver and 
front pas-
senger

None

0.5

All seats 
occupied

None

1.5

All seats 
occupied

Full lug-
gage load-
ing

2.5

Driver

Full lug-
gage load-
ing

3.5

Occupancy and luggage 
load conditions

Dial position

Occupants

Luggage 
load

Driver

None

0

Driver and 
front pas-
senger

None

0.5

All seats 
occupied

None

2

All seats 
occupied

Full lug-
gage load-
ing

3.5

Driver

Full lug-
gage load-
ing

4.5

Occupancy and luggage 
load conditions

Dial position

Occupants

Luggage 
load

196

n

4-3. Operating the lights and wipers



Vehicles with LED type head 
lights (Type B

*7

)

*1

: Vehicle model MXPB10R-BHFRBW, 

MXPB10L-BHFRBW, MXPB10R-
BHFNBW

*2

, MXPB10L-BHFNBW

*2

, 

MXPB10R-BHXNBW

*3

 and 

MXPB10L-BHXNBW

*3

.

*2

: When the vehicle weight 1155 kg 

(2546.7 lb.)

*8

 or lower.

*3

: When the vehicle weight 1170 kg 

(2579.8 lb.)

*8

 or lower.

*4

: Vehicle model MXPB10R-BHF-

NBW

*5

, MXPB10L-BHFNBW

*5

, 

MXPB10R-BHXNBW

*6

 and 

MXPB10L-BHXNBW

*6

.

*5

: When the vehicle weight 1155 kg 

(2546.7 lb.)

*8

 or higher.

*6

: When the vehicle weight 1170 kg 

(2579.8 lb.)

*8

 or higher.

*7

: Vehicle model MXPB10R-BHFGBW, 

MXPB10R-BHXGBW, MXPB10L-
BHFGBW, MXPB10L-BHXGBW, 
MXPB10R-BHFNBW

*5

, MXPB10L-

BHFNBW

*5

, MXPB10R-BHXNBW

*6

 

and MXPB10L-BHXNBW

*6

.

*8

: If the weight of the vehicle cannot be 

determined, contact your Toyota 
dealer.

■

Vehicle Information

Vehicle Information, such as model, etc., 

can be checked on the label. If there are 
any uncertainties, contact your Toyota 

dealer.

Occupancy and luggage 
load conditions

Dial position

Occupants

Luggage 
load

Driver

None

0

Driver and 
front pas-
senger

None

0.5

All seats 
occupied

None

2

All seats 
occupied

Full lug-
gage load-
ing

3

Driver

Full lug-
gage load-
ing

4.5

197

4

n

4-3. Operating the lights and wipers

D

riv

ing

*

: If equipped



Adjusts the brightness and illumi-
nated area of the high beams 
according to the vehicle speed.



Adjusts the intensity of the high 
beams, while driving on a curve, 
so that the area in the direction 
that the vehicle is turning will be 
illuminated more brightly than 
other areas.



Operates the shaded high 
beams so that the area around 

vehicles ahead is partially not 
illuminated while all other areas 
continue to be illuminated with 
the high beams.

The shaded high beams help optimize 
forward visibility while reducing the daz-
zling effect on the drivers of vehicles 
ahead.

Illuminated area of the high 

beams

Illuminated area of the low 

beams



Adjusts the distance that the low 
beams are projected according 
to the distance to a preceding 
vehicle.

AHS (Adaptive High-
beam System)

*

The Adaptive High-beam Sys-
tem uses a front camera 
located behind the upper por-
tion of the windshield to 
assess the brightness of the 
lights of vehicles ahead, street-
lights, etc., and automatically 
controls the headlight light dis-
tribution as necessary.

WARNING

■

Limitations of the Adaptive High-
beam System

Do not overly rely on the Adaptive 

High-beam System. Always drive 
safely, taking care to observe your 

surroundings and turning the high 

beams on or off manually if neces-
sary.

■

To prevent incorrect operation of 

the Adaptive High-beam System

Do not overload the vehicle.

System functions

198

n

4-3. Operating the lights and wipers

1

Press the Adaptive High-beam 
System switch.

2

Turn the headlight switch to the 

 or 

 position.

When the headlight switch lever is in 

the low beam position, the AHS system 
will be enabled and the AHS indicator 

will illuminate.

■

Operating conditions of the Adap-

tive High-beam System

●

When all of the following conditions 

are met, the high beams will be turned 

on automatically and the system will 
operate:

• The vehicle speed is approximately 15 

km/h (10 mph) or more.

• The area ahead of the vehicle is dark.

●

When all of the following conditions 
are met, the shaded high beams will 

turn on and the distance that the low 

beams are projected will be adjusted 
automatically, depending on the loca-

tion of vehicles ahead:

• The vehicle speed is approximately 15 

km/h (10 mph) or more.

• The area ahead of the vehicle is dark.

• There are vehicles ahead with head-

lights or tail lights turned on.

●

If any of the following conditions are 
met, the high beams or shaded high 

beams will be changed to the low 

beams automatically:

• The vehicle speed is below approxi-

mately 15 km/h (10 mph).

• The area ahead of the vehicle is not 

dark.

• There are many vehicles ahead.

• Vehicles ahead are moving quickly 

and the high beams may blind the 

drivers of the other vehicles.

■

Front camera detection information

●

The high beams may not be automati-

cally changed to the shaded high 

beams in the following situations:

• When vehicles ahead suddenly 

appear from a curve

• When the vehicle is cut in front of by 

another vehicle

• When vehicles ahead are hidden from 

sight due to repeated curves, road 
dividers or roadside trees

• When vehicles ahead appear from the 

faraway lane on wide road

• When vehicles ahead have no lights

●

The high beams may be changed to 
the shaded high beams if a vehicle 

ahead that is using fog lights without 

its headlights turned on is detected.

●

House lights, street lights, traffic sig-

nals, and illuminated billboards or 
signs and other reflective objects may 

cause the high beams to change to 

the shaded high beams, cause the 
high beams not to change to the 

shaded high beams, or change the 

area that is not illuminated.

●

The following factors may affect the 

amount of time taken to turn the high 
beam on or off, or the speed by which 

the areas not illuminated change:

Activating the Adaptive 
High-beam System

199

4

n

4-3. Operating the lights and wipers

D

riv

ing

• The brightness of headlights, fog 

lights, and tail lights of vehicles ahead

• The movement and direction of vehi-

cles ahead

• When a vehicle ahead only has oper-

ational lights on one side

• When a vehicle ahead is a two-

wheeled vehicle

• The condition of the road (gradient, 

curve, condition of the road surface, 
etc.)

• The number of passengers and 

amount of luggage

●

The light distribution control of the 

headlights may change unexpectedly.

●

Bicycles or similar objects may not be 

detected.

●

In the following situations the system 

may not be able to correctly detect the 
surrounding brightness level. This 

may cause the low beams to remain 

on or the high beams to flash or daz-
zle pedestrians or vehicles ahead. In 

such a case, it is necessary to manu-

ally switch between the high and low 
beams.

• When driving in inclement weather 

(heavy rain, snow, fog, sandstorms, 
etc.)

• When the windshield is obscured by 

fog, mist, ice, dirt, etc.

• When the windshield is cracked or 

damaged

• When the front camera is deformed or 

dirty

• When the temperature of the front 

camera is extremely high

• When the surrounding brightness 

level is equal to that of headlights, tail 

lights or fog lights

• When headlights or tail lights of vehi-

cles ahead are turned off, dirty, chang-

ing color, or not aimed properly

• When the vehicle is hit by water, 

snow, dust, etc., from a preceding 

vehicle

• When driving through an area of inter-

mittently changing brightness and 

darkness

• When frequently and repeatedly driv-

ing ascending/descending roads, or 

roads with rough, bumpy or uneven 
surfaces (such as stone-paved roads, 

gravel roads, etc.)

• When frequently and repeatedly tak-

ing curves or driving on a winding 

road

• When there is a highly reflective 

object ahead of the vehicle, such as a 

sign or mirror

• When the back of a preceding vehicle 

is highly reflective, such as a con-

tainer on a truck

• When the vehicle’s headlights are 

damaged or dirty, or are not aimed 

properly

• When the vehicle is listing or tilting 

due to a flat tire, a trailer being towed, 

etc.

• When the headlights are changed 

between the high beams and low 

beams repeatedly in an abnormal 

manner

• When the driver believes that the high 

beams may be flashing or dazzling 

pedestrians or other drivers

• When the vehicle is used in an area in 

which vehicles travel on the opposite 

side of the road of the country for 
which the vehicle was designed, for 

example using a vehicle designed for 

right-hand traffic in a left-hand traffic 
area, or vice versa

■

Customization

Some functions can be customized. 

(



P.457)

■

Switching to the high beams

Push the lever away from you.

The AHS indicator will turn off and the 
high beam indicator will turn on.

Pull the lever to its original position to 
activate the Adaptive High-beam Sys-
tem.

Turning the high beams 
on/off manually

200

n

4-3. Operating the lights and wipers

■

Switching to the low beams

Press the Adaptive High-beam Sys-
tem switch.

The AHS indicator will turn off.

Press the switch to activate the Adap-
tive High-beam System again.

■

Temporarily switching to the 
low beams

Pull the lever toward you and then 
return it to its original position.

The high beams are on while the lever 
is pulled toward you. However, after the 
lever is returned to its original position, 
the low beams remain on for a certain 
period of time. Afterwards, the Adaptive 
High-beam System will be activated 
again.

■

Temporarily switching to the low 

beams

It is recommended to switch to the low 

beams when the high beam may cause 

problems or distress to other drivers or 
pedestrians nearby.

201

4

n

4-3. Operating the lights and wipers

D

riv

ing

*

: If equipped

1

Press the Automatic High Beam 
switch.

2

Turn the headlight switch to the 

 or 

 position.

The Automatic High Beam indicator will 

come on when the system is operating.

■

Conditions to turn the high beams 

on/off automatically

●

When all of the following conditions 

are met, the high beams will be turned 
on automatically (after approximately 

1 second):

• The vehicle speed is approximately 30 

km/h (19 mph) or more.

• The area ahead of the vehicle is dark.

• There are no vehicles ahead with 

headlights or tail lights turned on.

• There are few streetlights on the road 

ahead.

●

If any of the following conditions are 

met, the high beams will turn off auto-
matically:

• The vehicle speed is below approxi-

mately 25 km/h (16 mph).

• The area ahead of the vehicle is not 

dark.

• Vehicles ahead have their headlights 

or tail lights turned on.

• There are many streetlights on the 

road ahead.

■

Front camera detection information

●

The high beams may not be automati-

cally turned off in the following situa-
tions:

• When a vehicle suddenly appears 

from around a curve

• When the vehicle is cut in front of by 

another vehicle

AHB (Automatic High 
Beam)

*

The Automatic High Beam 
uses a front camera located 
behind the upper portion of the 
windshield to assess the 
brightness of the lights of vehi-
cles ahead, streetlights, etc., 
and automatically turns the 
high beams on or off as neces-
sary.

WARNING

■

Limitations of the Automatic 
High Beam

Do not overly rely on the Automatic 

High Beam. Always drive safely, tak-
ing care to observe your surroundings 

and turning the high beams on or off 

manually if necessary.

■

To prevent incorrect operation of 
the Automatic High Beam system

Do not overload the vehicle.

Activating the Automatic 
High Beam

202

n

4-3. Operating the lights and wipers

• When vehicles ahead cannot be 

detected due to repeated curves, road 

dividers or roadside trees

• When vehicles ahead appear in a far-

away lane on a wide road

• When the lights of vehicles ahead are 

not on

●

The high beams may be turned off if a 

vehicle ahead that is using fog lights 
without its headlights turned on is 

detected.

●

House lights, streetlights, traffic sig-

nals, and illuminated billboards or 

signs and other reflective objects may 
cause the high beams to change to 

the low beams, or the low beams to 

remain on.

●

The following factors may affect the 

amount of time taken for the high 
beams to turn on or off:

• The brightness of the headlights, fog 

lights, and tail lights of vehicles ahead

• The movement and direction of vehi-

cles ahead

• When a vehicle ahead only has oper-

ational lights on one side

• When a vehicle ahead is a two-

wheeled vehicle

• The condition of the road (gradient, 

curve, condition of the road surface, 

etc.)

• The number of passengers and 

amount of luggage in the vehicle

●

The high beams may turn on or off 

unexpectedly.

●

Bicycles or similar vehicles may not 

be detected.

●

In the following situations the system 

may not be able to correctly detect the 

surrounding brightness level. This 
may cause the low beams to remain 

on or the high beams to flash or daz-

zle pedestrians or vehicles ahead. In 
such a case, it is necessary to manu-

ally switch between the high and low 

beams.

• When driving in inclement weather 

(heavy rain, snow, fog, sandstorms, 

etc.)

• When the windshield is obscured by 

fog, mist, ice, dirt, etc.

• When the windshield is cracked or 

damaged

• When the front camera is deformed or 

dirty

• When the temperature of the front 

camera is extremely high

• When the surrounding brightness 

level is equal to that of headlights, tail 

lights or fog lights

• When headlights or tail lights of vehi-

cles ahead are turned off, dirty, chang-

ing color, or not aimed properly

• When the vehicle is hit by water, 

snow, dust, etc., from a preceding 

vehicle

• When driving through an area of inter-

mittently changing brightness and 

darkness

• When frequently and repeatedly driv-

ing ascending/descending roads, or 

roads with rough, bumpy or uneven 
surfaces (such as stone-paved roads, 

gravel roads, etc.)

• When frequently and repeatedly tak-

ing curves or driving on a winding 

road

• When there is a highly reflective 

object ahead of the vehicle, such as a 

sign or mirror

• When the back of a preceding vehicle 

is highly reflective, such as a con-

tainer on a truck

• When the vehicle’s headlights are 

damaged or dirty, or are not aimed 

properly

• When the vehicle is listing or titling 

due to a flat tire, a trailer being towed, 

etc.

• When the headlights are changed 

between the high beams and low 

beams repeatedly in an abnormal 

manner

• When the driver believes that the high 

beams may be flashing or dazzling 

pedestrians or other drivers

203

4

n

4-3. Operating the lights and wipers

D

riv

ing

■

Switching to the high beams

Push the lever away from you.

The Automatic High Beam indicator will 
turn off and the high beam indicator will 
turn on.

Pull the lever to its original position to 
activate the Automatic High Beam sys-
tem again.

■

Switching to the low beams

Press the Automatic High Beam 
switch.

The Automatic High Beam indicator will 
turn off.

Press the switch to activate the Auto-
matic High Beam system again.

■

Temporarily switching to the 
low beams

Pull the lever toward you and then 

return it to its original position.

The high beams are on while the lever 
is pulled toward you, however, after the 
lever is returned to its original position, 
the low beams remain on for a certain 
amount of time. Afterwards, the Auto-
matic High Beam will be activated 
again.

■

Temporarily switching to the low 
beams

It is recommended to switch to the low 

beams when the high beam may cause 
problems or distress to other drivers or 

pedestrians nearby.

Turning the high beams 
on/off manually

204

n

4-3. Operating the lights and wipers



Rear fog light switch

 Turns the rear fog light on

Releasing the switch ring returns it to 

.

Operating the switch ring again turns 
the rear fog light off.



Front and rear fog light switch

1

 Turns the front fog lights off

2

 Turns the front fog lights on

3

 Turns the front and rear fog 

light on

Releasing the switch ring returns it to 

.

Operating the switch ring again turns 
only the rear fog light off.

■

Fog lights can be used when

●

Vehicles with a rear fog light switch

The headlights are turned on.

●

Vehicles with a front and rear fog light 

switch

The headlights or the front fog lights are 

turned on.

Fog light switch

The fog lights secure excellent 
visibility in difficult driving 
conditions, such as in rain and 
fog.

Operating instructions

205

4

n

4-3. Operating the lights and wipers

D

riv

ing

Operating the 

 lever operates 

the wipers or washer as follows.



Intermittent windshield wipers 
with interval adjuster

1

 Intermittent windshield 

wiper operation

2

 Low speed windshield wiper 

operation

3

 High speed windshield 

wiper operation

4

 Temporary operation

Wiper intervals can be adjusted 
when intermittent operation is 
selected.

5

Increases the intermittent wind-
shield wiper frequency

6

Decreases the intermittent wind-
shield wiper frequency

7

 Washer/wiper dual oper-

ation

Pulling the lever operates the wipers 
and washer.
Wipers will automatically operate a cou-
ple of times after the washer squirts.

Windshield wipers and 

washer

Operating the lever can use the 
windshield wipers or the 
washer.

NOTICE

■

When the windshield is dry

Do not use the wipers, as they may 
damage the windshield.

Operating the wiper lever

206

n

4-3. Operating the lights and wipers



Rain-sensing windshield wipers

1

 Rain-sensing windshield 

wiper operation

2

 Low speed windshield wiper 

operation

3

 High speed windshield 

wiper operation

4

 Temporary operation

When “AUTO” is selected, the wipers 
will operate automatically when the 
sensor detects falling rain. The system 
automatically adjusts wiper timing in 
accordance with rain volume and vehi-
cle speed.

When “AUTO” is selected, the sen-
sor sensitivity can be adjusted as 
follows by turning the switch ring.

5

Increases the rain-sensing wind-
shield wiper sensitivity

6

Decreases the rain-sensing 
windshield wiper sensitivity

7

 Washer/wiper dual oper-

ation

Pulling the lever operates the wipers 
and washer.
Wipers will automatically operate a cou-
ple of times after the washer squirts.

■

The windshield wiper and washer 

can be operated when

The engine switch is in ON.

■

Effects of vehicle speed on wiper 

operation (vehicles with rain-sens-

ing windshield wipers)

Vehicle speed affects the Intermittent 

wiper interval.

■

Raindrop sensor (vehicles with 

rain-sensing windshield wipers)

●

The raindrop sensor judges the 

amount of raindrops.

207

4

n

4-3. Operating the lights and wipers

D

riv

ing

An optical sensor is adopted. It may 
not operate properly when sunlight 

from the rising or setting of the sun 

intermittently strikes the windshield, or 
if bugs etc. are present on the wind-

shield.

●

If the wiper is turned to AUTO mode 

while the engine switch is in ON, the 

wipers will operate once to show that 
AUTO mode is activated.

●

If the temperature of the raindrop sen-
sor is 85°C (185°F) or higher, or -15°C 

(5°F) or lower, automatic operation 

may not occur. In this case, operate 
the wipers in any mode other than 

AUTO mode.

■

If no windshield washer fluid 

sprays

Check that the washer nozzles are not 

blocked if there is washer fluid in the 

windshield washer fluid reservoir.

WARNING

■

Caution regarding the use of 

windshield wipers in AUTO mode 

(vehicles with rain-sensing wind-
shield wipers)

The windshield wipers may operate 

unexpectedly if the sensor is touched 
or the windshield is subject to vibra-

tion in AUTO mode. Take care that 

your fingers or anything else do not 
become caught in the windshield wip-

ers.

■

Caution regarding the use of 

washer fluid

When it is cold, do not use the washer 
fluid until the windshield becomes 

warm. The fluid may freeze on the 

windshield and cause low visibility. 
This may lead to an accident, result-

ing in death or serious injury.

NOTICE

■

When there is no washer fluid 
spray from the nozzle

Damage to the washer fluid pump 

may be caused if the lever is pulled 
toward you and held continually.

■

When a nozzle becomes blocked

In this case, contact any authorized 

Toyota retailer or Toyota authorized 

repairer, or any reliable repairer.
Do not try to clear it with a pin or other 

object. The nozzle will be damaged.

208

n

4-3. Operating the lights and wipers

Operating the 

 switch oper-

ates the rear wiper as follows:

1

 Intermittent window wiper 

operation

2

 Normal window wiper oper-

ation

3

 Washer/wiper dual oper-

ation

Pushing the lever operates the wiper 
and washer.
The wiper will automatically operate a 
couple of times after the washer squirts.

■

The rear window wiper and washer 

can be operated when

The engine switch is in ON.

■

If no windshield washer fluid 

sprays

Check that the washer nozzle is not 
blocked if there is washer fluid in the 

windshield washer fluid reservoir.

■

Reverse-linked rear window wiper 

function

When the shift lever is shifted to R when 

the front wipers are operating, the rear 

window wiper will operate once.

■

Back door opening linked rear win-
dow wiper stop function

When the rear window wiper are operat-

ing, if a back door is opened while the 
vehicle is stopped, operation of the rear 

window wiper will be stopped to prevent 

anyone near the vehicle from being 
sprayed by water from the wiper. When 

the back door is closed, wiper operation 
will resume.

*

*

: These settings must be customized at 

any authorized Toyota retailer or 
Toyota authorized repairer, or any reli-
able repairer.

Rear window wiper and 

washer

Operating the lever can use the 
rear window wiper or the 
washer.

NOTICE

■

When the rear window is dry

Do not use the wiper, as it may dam-
age the rear window.

Operating instructions