Toyota C-HR (2017 year). Manual japanese - part 16

239

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

BSM 機能の作動条件

BSM 機能は、次の条件をすべて満たしているときに作動します。

●

BSM 機能が ON のとき

●

シフトレバーが R 以外の位置のとき

●

車速が約 16km/h 以上のとき

■

BSM 機能が車両を検知する条件

BSM 機能は、次のような状況で検知範囲に入った車両を検知します。

●

隣の車線を走行する他車に自車が追い越されるとき

●

他車が車線変更中に検知範囲に進入するとき

■

BSM 機能が車両を検知しない状況

BSM 機能は、次のような車両や車両以外のものを検知対象としません。

●

小型の二輪車、自転車、歩行者など

※

●

対向車

●

ガードレール・壁・標識・駐車車両などの静止物

※

●

同じ車線を走行する後続車

※

●

2 つ隣の車線を走行する他車

※

※

状況によっては検知をすることがあります。

警告

■

安全にお使いいただくために

安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転
に努めてください。

BSM 機能は、ドアミラーの死角領域に入った車両の存在とその死角領域に急
速に接近してくる車両の存在を運転者に提供する、補助的なシステムです。本
システムだけで安全な車線変更の可否を判断できるものではないため、システ
ムを過信すると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死
亡につながるおそれがあります。

状況によっては本システムが有効に機能しないことがあるため、運転者は自ら
の目視とミラーによる安全確認をおこなう必要があります。

知識

240

4-5. 運転支援装置について

■

BSM 機能が有効に作動しないおそれがある状況

●

BSM 機能は、次のような状況では車両を有効に検知しないおそれがあります。

･ センサーやセンサー周辺への強い衝撃などにより、センサーの位置や向きが

ずれているとき

･ 泥・雪・氷・ステッカーなどがセンサーやセンサー周辺のリヤバンパーに付

着したとき

･ 大雨・雪・霧などの悪天候時、水たまりなどのぬれた路面を走行するとき
･ 複数台の他車が狭い間隔で連続して接近するとき
･ 自車と後続車の車間距離が短いとき
･ 検知範囲に入る他車と自車の速度差が大きすぎるとき
･ 自車と他車の速度差に変化があるとき
･ 検知範囲に入る他車と自車の速度がほとんど等しいとき
･ 停止状態から発進した際に、検知範囲に他車が存在し続けたとき
･ 急勾配の上り・下りが連続した坂道や道路のくぼみ等を走行しているとき
･ きついカーブや連続したカーブ、起伏がある場所を走行するとき
･ 車線の幅が広い、もしくは車線の端を走行するなど、隣の車線の他車が自車

から離れすぎているとき

･ 車両後部に自転車キャリアなどのアクセサリーを装着しているとき
･ 検知範囲に入る他車と自車の高さに差がありすぎるとき
･ BSM 機能または RCTA 機能を ON にした直後

●

BSM 機能は、特に次のような状況では不要な検知が増えることがあります。

･ センサーやセンサー周辺への強い衝撃などにより、センサーの位置や向きが

ずれているとき

･ ガードレールや壁などとの距離が短い状況で、それらが検知範囲に入ったと

き

･ 急勾配の上り・下りが連続した坂道や道路のくぼみ等を走行しているとき
･ 車線の幅が狭い、もしくは車線の端を走行するなど、隣の車線以外を走行す

る車両が検知範囲に入ったとき

･ きついカーブや連続したカーブ、起伏がある場所を走行するとき
･ タイヤがスリップ（空転）しているとき
･ 自車と後続車の車間距離が短いとき
･ 車両後部に自転車キャリアなどのアクセサリーを装着しているとき

241

4-5. 運転支援装置について

4

運転

RCTA 機能はレーダーセンサーにより自車の右後方または左後方から接
近している車両を検知し、ドアミラーのインジケーターとブザーによっ
てその車両の存在を運転者に知らせます。

接近車両

接近車両を検知できる範囲

RCTA 機能

★

警告

■

安全にお使いいただくために

安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転
に努めてください。

RCTA 機能は自車の右後方または左後方から接近してくる車両の存在を運転者
に提供する補助的なシステムです。

RCTA 機能を使用していても状況によっては本システムが有効に機能しないこ
とがあるため、運転者は自らの目視による安全確認をおこなう必要があります。

システムを過信すると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の
場合死亡につながるおそれがあります。

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

242

4-5. 運転支援装置について

次の範囲に入った車両を検知します。

速度が速い車両に対しては、より離れた位置で警報ブザーを鳴らします。

例：

■

RCTA 機能の作動条件

RCTA 機能は、次の条件をすべて満たしているときに作動します。

●

RCTA 機能が ON のとき

●

シフトレバーが R のとき

●

自車の車速が約 8km/h 以下のとき

●

接近する他車の車速が約 8km/h ∼ 28km/h の間のとき

RCTA 機能で検知できる範囲

接近車両

速度

警報距離（概算）

速い

28km/h

20m

遅い

8km/h

5.5m

1

知識

243

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

RCTA 機能が車両を検知しない状況

RCTA 機能は、次のような車両や車両以外のものを検知対象としません。

●

真後ろから接近する車両

●

自車の隣の駐車スペースで後退する車両

●

ガードレール・壁・標識・駐車車両などの静止物

※

●

小型の二輪車、自転車、歩行者など

※

●

自車から遠ざかる車両

●

自車の隣の駐車スペースから接近する車両

※

※

状況によっては検知をすることがあります。

■

RCTA 機能が有効に作動しないおそれがある状況

●

RCTA 機能は、次のような状況では車両を有効に検知しないおそれがあります。

･ センサーやセンサー周辺への強い衝撃などにより、センサーの位置や向きが

ずれているとき

･ 泥・雪・氷・ステッカーなどがセンサーやセンサー周辺のリヤバンパーに付

着したとき

･ 大雨・雪・霧などの悪天候時、水たまりなどのぬれた路面を走行するとき
･ 複数台の他車が狭い間隔で連続して接近するとき
･ 高速で接近する車両

●

障害物のためにセンサーが検知できない
車両

･ 勾配の変化が激しい坂で後退している

とき

244

4-5. 運転支援装置について

･ RCTA 機能を ON にした直後
･ RCTA 機能を ON にした状態で、ハイブリッドシステムを始動した直後

●

RCTA 機能は、特に次のような状況では不要な検知が増えることがあります。

･ 自車の横を通過する車両

･ 車両後方に電波の反射しやすい金属 ( ガードレール・壁・標識・駐車車両な

ど ) が存在するとき

･ 浅い角度での駐車

･ 障害物のためにセンサーが検知できな

い車両

･ 駐車場に面した道を走行する車両

245

4

運転

4-5. 運転支援装置について

クリアランスソナー

★

クリアランスソナーは、車両と障害物とのおおよその距離を超音波セン
サーによって感知して、メーター内のマルチインフォメーションディス
プレイの距離表示とブザー音で運転者にお知らせする補助装置です。

センサーの位置・種類

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

フロントコーナーセンサー

フロントセンサー

リヤコーナーセンサー

バックセンサー

1
2

3
4

246

4-5. 運転支援装置について

マルチインフォメーションディスプレイでクリアランスソナーの ON（作
動）／ OFF（非作動）を変更することができます。

メーター操作スイッチの “<” または “>” を押して

を選択す

る

メーター操作スイッチの “š” または “›” を押して

を選択する

メーター操作スイッチの

を押

して ON（作動）／ OFF（非作
動）を変更する

ON（作動）を選択すると、クリアラン
スソナー表示灯が点灯します。

OFF（非作動）に切りかえて、クリアランスソナーを停止させた場合、再度、マル

チインフォメーションディスプレイの

画面から ON（作動）に切りかえない

とシステムは復帰しません。（パワースイッチの操作では復帰しません）

センサーが障害物を感知すると、障害物の位置と距離をマルチインフォ
メーションディスプレイに表示します。

フロントセンサー作動表示

フロントコーナーセンサー作動
表示

リヤコーナーセンサー作動表示

バックセンサー作動表示

クリアランスソナーの設定変更

1

2

3

クリアランスソナーの表示のしかた

247

4-5. 運転支援装置について

4

運転

障害物を感知したときに、障害物とのおおよその距離を表示するととも
に、ブザーでお知らせします。

ブザーの音量を変更することができます。（→ P. 423）

■

フロント・リアコーナーセンサー

距離表示の見方

障害物までのおおよその距離

マルチインフォメーショ

ンディスプレイ表示

ブザー

約 50cm ∼ 37.5cm

断続音

約 37.5cm ∼ 25cm

早い断続音

約 25cm 以内

連続音

248

4-5. 運転支援装置について

■

フロント・バックセンサー

障害物までのおおよその距離

マルチインフォメーショ

ンディスプレイ表示

ブザー

フロント：約 100cm ∼ 55cm

バック：約 150cm ∼ 55cm

遅い断続音

約 55cm ∼ 42.5cm

断続音

約 42.5cm ∼ 30cm

早い断続音

約 30cm 以内

連続音

249

4-5. 運転支援装置について

4

運転

約 100cm（約 1.0m）

約 150cm（約 1.5m）

約 50cm（約 0.5m）

･ 感知できる範囲は右図のとおりで

す。ただし、障害物がセンサーに近
付きすぎると感知できません。

･ 障害物の形状・条件によっては感知

できる距離が短くなることや、感知
できないことがあります。

■

作動条件

パワースイッチが ON モードのとき

●

フロントコーナーセンサー／フロントセンサー：

･ シフトポジションが P 以外にあるとき
･ 車速が約 10km/h 以下のとき

●

リヤコーナーセンサー／バックセンサー：

･ シフトポジションが R にあるとき
･ シフトポジションを R から N にしたとき

■

センサーの感知について

●

センサーの感知範囲は車両前部と後部のバンパー周辺に限られます。

●

障害物の形状・条件によって感知できる範囲が短くなることや、感知できない
ことがあります。

●

センサーが障害物に近付きすぎると感知できないことがあります。

●

障害物を感知してから、表示やブザーが出るまでに多少時間がかかります。低
速走行時の場合でも、表示やブザーが出る前に障害物に近付きすぎると、表示
が出なかったり、ブザーが鳴らない場合があります。

●

センサーより低い物体や細い杭などは、一度感知しても接近すると突然感知し
なくなることがあります。

●

オーディオ・エアコン使用時は、音楽やファンの音などにより、ブザーの音が
聞き取りづらくなる場合があります。

障害物を感知できる範囲

知識

250

4-5. 運転支援装置について

■

マルチインフォメーションディスプレイに「ソナーの汚れを除去してください」
が表示されたときは

クリアランスソナーのセンサーに氷・雪・泥などが付着していることが考えられ
ます。
この場合はセンサーの氷・雪・泥などを取り除けば、正常に復帰します。
また、低温時にはセンサーの凍結などにより異常表示が出たり、障害物があって
も感知しないことがあります。氷が解ければ、正常に復帰します。センサー部に
氷・雪・泥などが付着してないのに警告メッセージが表示している場合は、セン
サーの異常が考えられますのでトヨタ販売店で点検を受けてください。

■

マルチインフォメーションディスプレイに「クリアランスソナー故障」が表示さ
れたときは

センサーの異常などにより装置が正常に作動しなくなっているおそれがありま
す。
トヨタ販売店で点検を受けてください。

■

カスタマイズ機能

ブザーの音量を変更できます。

（カスタマイズ一覧：

→

P. 419）

警告

■

クリアランスソナーをお使いになる前に

必ず次のことをお守りください。
お守りいただかないと思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

●

車速が約 10km/h をこえないようにしてください

●

センサーの感知範囲、作動速度には限界があります。車を前進・後退するとき
は、必ず車両周辺（特に車両側面など）センサー感知範囲外の安全を確認し、
ブレーキで車速を十分に制御し、ゆっくり運転してください

●

センサーが感知する範囲にはアクセサリー用品などを取り付けないでくださ
い

251

4-5. 運転支援装置について

4

運転

警告

■

センサーについて

次のとき、クリアランスソナーが正常に作動しないことがあり、思わぬ事故に
つながるおそれがあり危険です。注意して運転してください。

●

センサーに氷・雪・泥などが付着したとき（取り除けば、正常に復帰します）

●

センサー部が凍結したとき（解ければ、正常に復帰します）
特に低温時には凍結などにより異常表示が出たり、障害物があっても感知しな
いことがあります。

●

センサーを手などで覆ったとき

●

炎天下や寒冷時

●

凸凹道・坂道・砂利道・草むら走行時など

●

他車のホーン・オートバイのエンジン音・大型車のエアブレーキ音・他車のク
リアランスソナーなどの超音波を発生するものが近付いたとき

●

どしゃぶりの雨や水しぶきがかかったとき

●

冠水している道路でセンサーに水が被ったとき

●

車両姿勢が大きく傾いたとき

●

市販のフェンダーポール・無線機アンテナ・フォグランプを車に付けたとき

●

背の高い縁石や直角の縁石に向かって進んだとき

●

標識などのものによっては感知距離が短くなります。

●

バンパー真下付近は感知しません。
センサーより低いものや細い杭などは、一度感知しても接近すると突然感知し
なくなることがあります。

●

センサーに障害物が近付きすぎたとき

●

バンパーやセンサー部付近にものをぶつけたときや、たたくなどの強い衝撃を
与えたとき

●

トヨタ純正品以外のサスペンションを取り付けたとき

●

自車付近にクリアランスソナーを装備している別の車両があるとき

●

けん引フックを取り付けたとき

●

字光式ナンバープレート・ナンバープレートホルダーなどを取り付けたとき

上記に加えて障害物の形状・条件によっては感知できる範囲が短くなることや、
感知できないことがあります。

252

4-5. 運転支援装置について

警告

■

正確に感知できないことがある障害物

次のようなものは感知しないことがあります。注意して運転してください。

●

針金・フェンス・ロープなどの細いもの

●

綿・雪などの音波を吸収しやすいもの

●

鋭角的な形のもの

●

背の低いもの

●

背が高く上部が張り出しているもの

●

人・動物などの動いているもの

特に人は衣類の種類によっても検知できない場合がありますので、常に目視で
確認してください。

注意

■

クリアランスソナー使用時の注意

次のとき、センサーの異常などにより装置が正常に作動しなくなっているおそ
れがあります。トヨタ販売店で点検を受けてください。

●

障害物を感知してない状態で、クリアランスソナーの作動表示が点滅し、ブ
ザーが鳴ったとき

●

センサー部付近に物をぶつけたときや、たたくなどの強い衝撃を与えたとき

●

バンパーをぶつけたとき

●

ブザー音がしないのにクリアランスソナー・バックセンサーの作動表示が点灯
したままのとき

■

洗車時の注意

●

高圧洗車機を使用して洗車するときは、センサー部に直接水をあてないでくだ
さい。強い水圧により衝撃が加わり、正常に作動しなくなるおそれがあります。

●

スチームを使用した洗車機などで洗車するときは、スチームをセンサー部に近
付けすぎないようにしてください。スチームにより、正常に作動しなくなるお
それがあります。

253

4

運転

4-5. 運転支援装置について

運転を補助する装置

◆

ECB（電子制御ブレーキシステム）

電子制御により、ブレーキ操作に応じたブレーキ力を発生させます。

◆

ABS（アンチロックブレーキシステム）

急ブレーキ時やすべりやすい路面でのブレーキ時にタイヤのロックを
防ぎ、スリップを抑制します。

◆

ブレーキアシスト

急ブレーキ時などに、より大きなブレーキ力を発生させます。

◆

VSC（ビークルスタビリティコントロール）

急なハンドル操作や、すべりやすい路面で旋回するときに横すべりを
抑え、車両の姿勢維持に寄与します。

◆

S-VSC（ステアリングアシステッドビークルスタビリティコントロール）

ABS・TRC・VSC・EPS を協調して制御します。
すべりやすい路面などの走行で急なハンドル操作をした際に、ハンド
ル操作力を制御することで、車両の方向安定性確保に貢献します。

◆

TRC（トラクションコントロール）

すべりやすい路面での発進時や加速時にタイヤの空転を抑え、駆動力
確保に貢献します。

◆

ヒルスタートアシストコントロール

上り坂で発進するときに、車が後退するのを緩和します。

◆

EPS（エレクトリックパワーステアリング）

電気式モーターを利用して、ハンドル操作を補助します。

走行の安全性や運転性能を高めるため、走行状況に応じて次の装置が自
動で作動します。ただし、これらの装置は補助的なものなので、過信せ
ずに運転には十分に注意してください。

254

4-5. 運転支援装置について

TRC・VSC・ABS が作動している
ときは、スリップ表示灯が点滅しま
す。

ぬかるみや砂地、雪道などから脱出するときに、TRC が作動していると、
アクセルペダルを踏み込んでもハイブリッドシステムの出力が上がら
ず、脱出が困難な場合があります。

このようなときに

を押すことにより、脱出しやすくなる場合があり

ます。

TRC を停止するには

を押す

マルチインフォメーションディスプレ
イにメッセージが表示されます。

もう一度

を押すと、システム作動

可能状態にもどります。

TRC・VSC・ABS が作動しているとき

TRC を停止するには