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4-5. 運転支援装置について
4
運転
・ 悪天候(雨・霧・雪・砂嵐など)のとき
・ 前方車両から水・雪・土埃などの巻き上げがあるとき
・ 車両前方に水蒸気や煙などがあるとき
・ 周囲の明るさが急激に変化する場所を走行するとき(トンネルの出入り口な
ど)
・ 強い光(太陽光や対向車のヘッドランプ光など)がカメラセンサーに直接あ
たっているとき
・ 薄暗いとき(朝方・夕方など)、および夜間やトンネル内
・ ハイブリッドシステムを始動したあと、走行を開始してしばらくのあいだ
・ 右左折中および右左折後の数秒間
・ カーブ走行中およびカーブを曲がりきってからの数秒間
・ 自車が横すべりしているとき
・ ホイールアライメントがずれているとき
・ ワイパーブレードがカメラセンサーの視界をさえぎっているとき
・ ふらつき運転をしているとき
・ 過度な高速走行をしているとき
・ 坂道を走行しているとき
・ 前方センサーの向きがずれているとき
・ 前方車両と自車の中心がずれていると
き
・ 車両姿勢が変化しているとき