Toyota Camry (2018 year). Manual japanese

271

4-5. 運転支援装置について

運転

※

イラストは説明のための例であり、表示により異なります（

→

P. 270）

■

ブザー動作と障害物までの距離

●

障害物との距離が近付くと、ブザーの断続時間が短くなります。障
害物との距離が約 35cm 以下のとき、ブザーは断続音「ピピピ」か
ら連続音「ピー」になります。

●

複数のセンサーが同時に障害物を検知しているときは、もっとも近
い障害物との距離に合わせたブザー音が鳴ります。

距離表示の見方

マルチイン

フォメー

ションディ
スプレイ

※

割り込み

表示

障害物までのおおよその距離

ナビゲー

ション画面

フロントコーナー＆

フロントセンター

センサー

リヤコーナー＆
バックセンサー

（点灯）

( 遅い点滅 )

フロントセンター
センサー：
約 100cm
∼ 60cm

バックセンサー：
約 150cm
∼ 60cm

（点灯）

( 点滅 )

約 60cm
∼ 45cm

（点灯）

( 早い点滅 )

約 45cm
∼ 35cm

( 点滅 )

（点灯）

約 35cm 以下

272

4-5. 運転支援装置について

約 100cm（約 1.0m）

約 150cm（約 1.5m）

約 60cm（約 0.6m）

･検知できる範囲は右図のとおりで

す。ただし、障害物がセンサーに
近付きすぎると検知できません。

･障害物の形状・条件によっては検

知できる距離が短くなることや、
検知できないことがあります。

マルチインフォメーションディスプレイ上でブザー音量の調整ができま
す。（→ P. 97）

■

クリアランスソナーの作動条件

●

フロントコーナーセンサー：

･パワースイッチが ON モードのとき
･シフトレバーが P 以外にあるとき
･車速が 10km/h 未満のとき

●

フロントセンターセンサー：

･パワースイッチが ON モードのとき
･シフトレバーが P・R 以外にあるとき
･車速が 10km/h 未満のとき

●

リヤコーナー、バックセンサー：

･パワースイッチが ON モードのとき
･シフトレバーが R にあるとき
･車速が 10km/h 未満のとき

障害物を検知できる範囲

1
2
3

ブザー音量の調整

知識

273

4-5. 運転支援装置について

運転

■

センサーの検知について

●

センサーの検知範囲は車両前部と後部のバンパー周辺に限られます。

●

障害物の形状・条件によって検知できる範囲が短くなることや、検知できない
ことがあります。

●

センサーが障害物に近付きすぎると検知できないことがあります。

●

障害物を検知してから、表示やブザーが出るまでに多少時間がかかります。低
速走行時の場合でも表示やブザーが出る前に、障害物まで約 35cm 以内に接近
するおそれがあります。

●

センサーより低い物体や細い杭などは、一度感知しても接近すると突然感知し
なくなることがあります。

●

オーディオ・エアコン使用時は、音楽やファンの音などにより、ブザーの音が
聞き取りづらくなる場合があります。

■

マルチインフォメーションディスプレイに「クリアランスソナー使用できません
ソナーの汚れを除去してください」が表示されたときは

クリアランスソナーのセンサーに氷・雪・泥などが付着していることが考えられ
ます。
この場合はセンサーの氷・雪・泥などを取り除けば、正常に復帰します。
また、低温時にはセンサーの凍結などにより異常表示が出たり、障害物があって
も検知しないことがあります。氷が解ければ、正常に復帰します。

警告

■

クリアランスソナーをお使いになる前に

必ず次のことをお守りください。
お守りいただかないと思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

●

車速が約 10km/h をこえないようにしてください

●

センサーの検知範囲、作動速度には限界があります。車を前進・後退するとき
は、必ず車両周辺（特に車両側面など）センサー検知範囲外の安全を確認し、
ブレーキで車速を十分に制御し、ゆっくり運転してください

●

センサーが検知する範囲にはアクセサリー用品などを取り付けないでくださ
い

274

4-5. 運転支援装置について

警告

■

センサーについて

次のとき、クリアランスソナーが正常に作動しないことがあり、思わぬ事故に
つながるおそれがあり危険です。注意して運転してください。

●

センサーに氷・雪・泥などが付着したとき（取り除けば、正常に復帰します）

●

センサー部が凍結したとき（解ければ、正常に復帰します）
特に低温時には凍結などにより異常表示が出たり、障害物があっても検知しな
いことがあります。

●

センサーを手などで覆ったとき

●

炎天下や寒冷時

●

凸凹道・坂道・砂利道・草むら走行時など

●

他車のホーン・オートバイのエンジン音・大型車のエアブレーキ音・他車のク
リアランスソナーなどの超音波を発生するものが近付いたとき

●

どしゃぶりの雨や水しぶきがかかったとき

●

冠水している道路でセンサーに水がかぶったとき

●

車両姿勢が大きく傾いたとき

●

市販のフェンダーポール、無線機アンテナ、フォグランプを車に付けたとき

●

背の高い縁石や直角の縁石に向かって進んだとき

●

標識などのものによっては検知距離が短くなります。

●

バンパー真下付近は検知しません。
センサーより低いものや細い杭などは、一度検知しても接近すると突然検知し
なくなることがあります。

●

センサーに障害物が近付きすぎたとき

●

バンパーやセンサー部付近にものをぶつけたときや、たたくなどの強い衝撃を
与えたとき

●

トヨタ純正品以外のサスペンションを取り付けたとき

●

けん引フックを取り付けたとき

●

字光式ナンバープレートを取り付けたとき

障害物の形状・条件によっては検知できる範囲が短くなることや、検知できな
いことがあります。

275

4-5. 運転支援装置について

運転

警告

■

正確に検知できないことがある障害物

次のようなものは検知しないことがあります。注意して運転してください。

●

針金・フェンス・ロープなどの細いもの

●

綿・雪などの音波を吸収しやすいもの

●

鋭角的な形のもの

●

背の低いもの

●

背が高く上部が張り出しているもの

●

人・動物などの動いているもの

特に人は衣類の種類によっても検知できない場合がありますので、常に目視で
確認してください。

注意

■

クリアランスソナー使用時の注意

次のとき、センサーの異常などにより装置が正常に作動しなくなっているおそ
れがあります。トヨタ販売店で点検を受けてください。

●

障害物を検知してない状態で、クリアランスソナーの作動表示が点滅し、ブ
ザーが鳴ったとき

●

センサー部付近に物をぶつけたときや、たたくなどの強い衝撃を与えたとき

●

バンパーをぶつけたとき

●

ブザー音がしないのにクリアランスソナーの作動表示が点灯したままのとき

■

洗車時の注意

●

高圧洗車機を使用して洗車するときは、センサー部に直接水をあてないでくだ
さい。強い水圧により衝撃が加わり、正常に作動しなくなるおそれがあります。

●

スチームを使用した洗車機などで洗車するときは、スチームをセンサー部に近
付けすぎないようにしてください。スチームにより、正常に作動しなくなるお
それがあります。

276

4-5. 運転支援装置について

次のようなときに進行方向の障害物を検知してシステムが作動します。

◆

低速走行時にブレーキペダルを踏み忘れてしまった、または踏み遅れ
てしまったとき

インテリジェントクリアランスソナー

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

駐車時や低速走行時における障害物への衝突のおそれがあるときや、ア
クセルペダルの踏み間違いや踏みすぎによる急発進、および、シフトレ
バーの入れ間違いによる発進時に、センサーが前後進行方向の障害物を
検知するとシステムが作動し、壁などの障害物への衝突を緩和し被害低
減に寄与します。

システム作動例

278

4-5. 運転支援装置について

レーダーセンサーで自車の右後方または左後方から接近している車両を
検知し、衝突の危険性がある場合にブレーキ制御させることで、接近車
両への衝突を緩和し被害軽減に寄与します。

■

システム作動例

次のようなときに進行方向の障害物を検知してシステムが作動します。

◆

後退時、近接車両接近中にブレーキペダルを踏み忘れてしまった、ま
たは踏み遅れてしまったとき

リヤクロストラフィックオートブレーキ機能とは（リヤクロストラ
フィックオートブレーキ装着車）

279

4-5. 運転支援装置について

運転

フロントコーナーセンサー

フロントセンターセンサー

リヤコーナーセンサー

バックセンサー

メータ操作スイッチの

または

を押して、

を選択する

メーター操作スイッチの

また

は

を押して、

を選択する

メーター操作スイッチの
を押す

「はい」を選択し、

を押す

インテリジェントクリアランスソナーが OFF になると、ICS OFF 表示灯が点灯し
ます。
OFF に切りかえた場合、再度マルチインフォメーションディスプレイの

から

を ON にしないとシステムは復帰しません。

（パワースイッチの操作では復帰し

ません）

センサーの種類

1
2
3
4

インテリジェントクリアランスソナーの切りかえ

280

4-5. 運転支援装置について

ハイブリッドシステム出力抑制制御・ブレーキ制御が作動したときは、ブ
ザーでお知らせするとともに、マルチインフォメーションディスプレイ
にメッセージが表示されます。

出力抑制制御は状況により、加速制限制御か出力最大抑制制御のいずれかが作動し
ます。

ハイブリッドシステム出力抑制制御・ブレーキ制御の表示・ブザーにつ
いて

制御

状況

マルチインフォ

メーション

ディスプレイ表示

ICS

OFF 表

示灯

ブザー

ハイブリッドシス

テム出力

抑制制御作動中

（加速制限制御）

一定以上の加速
ができない状況

「加速抑制中です」

消灯の

まま

“ ポー

ン ”

（単発音）

ハイブリッドシス

テム出力

抑制制御作動中

（出力最大抑制制

御）

通常よりやや強
めのブレーキ操
作が必要な状況

「ブレーキ！」

消灯の

まま

“ ポー

ン ”

（単発音）

ブレーキ制御

作動中

急ブレーキが

必要な状況

システム作動

により車両停止

ブレーキ制御作

動後に車両が
停止した状況

「アクセルが踏ま

れています

ブレーキを踏み直

してください」

点灯

“ ポー

ン ”

（単発音）

281

4-5. 運転支援装置について

運転

インテリジェントクリアランスソナーは、衝突の可能性がある障害物を
検知したとき、ハイブリッドシステムの出力を抑制することにより車速
の上昇を抑えます。（ハイブリッドシステム出力抑制制御：下記図 1）
また、そのままアクセルぺダルを踏み続けた場合は、ブレーキをかけ減
速させます。（ブレーキ制御：下記図 2）

インテリジェントクリアランスソナーの作動について

Down

282

4-5. 運転支援装置について

■

インテリジェントクリアランスソナーの作動開始条件

ICS OFF 表示灯が点灯・点滅（→ P. 279, 286）しておらず、次の条件をすべ
て満たすと作動します。

●

ハイブリッドシステム出力抑制制御

･インテリジェントクリアランスソナーを ON（作動）にしているとき
･車速が 15km/h 以下
･車両進行方向に障害物がある（2 ∼ 4m 先まで）
･衝突回避には、通常よりやや強めのブレーキ操作が必要とシステムが判断し

た

●

ブレーキ制御

･ハイブリッドシステム出力抑制制御作動中
･衝突回避には、急ブレーキ操作が必要とシステムが判断した

■

インテリジェントクリアランスソナーの作動終了条件

次のいずれかの条件のときに作動が終了します。

●

ハイブリッドシステム出力抑制制御

･インテリジェントクリアランスソナーを OFF（停止）にした
･通常のブレーキ操作で衝突回避が可能になった
･車両進行方向の障害物がなくなった（2 ∼ 4m 先まで）

●

ブレーキ制御

･インテリジェントクリアランスソナーを OFF（停止）にした
･ブレーキ制御により車両が停止して約２秒が経過した
･ブレーキ制御により車両が停止したあとに、ブレーキペダルを踏んだ
･車両進行方向の障害物がなくなった（2 ∼ 4m 先まで）

知識

283

4-5. 運転支援装置について

運転

■

インテリジェントクリアランスソナーの検知範囲について

インテリジェントクリアランスソナーの検知範囲は、クリアランスソナーの検知
範囲（→ P. 272）とは異なります。
そのため、クリアランスソナーが障害物との接近をお知らせしても、インテリ
ジェントクリアランスソナーは作動を開始していない場合があります。

■

インテリジェントクリアランスソナーのシステムが作動したときは

システム作動により車両が停止した場合、インテリジェントクリアランスソナー
が停止して、ICS OFF 表示灯が点灯します。

■

インテリジェントクリアランスソナーのシステムの復帰について

システム作動によりインテリジェントクリアランスソナーが停止した場合に、イ
ンテリジェントクリアランスソナーを復帰させたい場合は、再度、インテリジェ
ントクリアランスソナーを ON に（→ P. 279）するか、パワースイッチをいっ
たん OFF にしてから再度、ON モードにしてください。
また、進行方向の障害物がなくなった状態で車両を走行させたとき、または車両
の進行方向が入れ替わった（前進から後退、または後退から前進に切りかえた）
ときはシステムが自動的に復帰します。

■

インテリジェントクリアランスソナーが検知しない障害物について

次のような障害物は、センサーが検知しない場合があります。

●

人や綿、雪など音波を反射しにくいもの

（特に人は衣類の種類によっても検知できない場合があります）

●

地面に対して垂直でないもの、車両進行方向に対して直角でないもの、凸凹な
もの、波打っているもの

●

背の低いもの

●

針金、フェンス、ロープ、標識の支柱などの細いもの

●

バンパーに非常に近いもの

■

クリアランスソナーのブザーについて

クリアランスソナーの ON/OFF に関係なく（→ P. 269）、インテリジェントク
リアランスソナーを停止させていなければ（→ P. 279）、前側センサーまたはう
しろ側センサーが障害物を検知してブレーキ制御が作動すると、クリアランスソ
ナーのブザーも鳴り、障害物とのおよその距離をお知らせします。

284

4-5. 運転支援装置について

■

衝突の可能性がなくてもインテリジェントクリアランスソナーのシステムが作動
する状況

次のような状況では、衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合がありま
す。

●

周辺環境の影響

･垂れ幕や旗、垂れ下がった枝、遮断機（踏切のバー・ETC のバー・駐車場の

バーなど）に向かって走行するとき

･道路脇に障害物があったとき（狭いトンネル・狭い鉄橋・狭い道路などを走

行したとき）

･縦列駐車時
･地面にわだちや穴がある場合
･排水溝などの金属のフタ（グレーチング）走行時
･急な登坂路を走行するとき
･冠水している道路でセンサーに水がかぶったとき

●

天候の影響

･センサーに氷、雪、泥などが付着したとき（取り除けば、正常に復帰します）
･どしゃぶりの雨や水しぶきがかかったとき
･霧、雪、砂嵐などの悪天候の状況

●

他の音波の影響

･他車のホーン、オートバイのエンジン音、大型車のエアブレーキ音、車両感

知器、他車のクリアランスソナーなど超音波を発生するものが付近にいたと
き

･センサー付近に市販の電装部品（字光式ナンバープレート < 特に蛍光灯タイ

プ >・フォグランプ・フェンダーポール・無線アンテナなど）を取り付けたとき

･狭い道路を走行するとき

･砂利道・草むらなどを走行するとき

285

4-5. 運転支援装置について

運転

●

車両の変化

･車両姿勢が大きく傾いたとき
･積載状況などにより車高が著しく変化した場合（ノーズアップ・ノーズダウ

ンなど）

･衝突などで、センサーの方向ズレが発生したとき

■

万一、踏切などでインテリジェントクリアランスソナーが誤って作動したときは

万一、踏切などでインテリジェントクリアランスソナーが誤って作動しても、ブ
レーキ制御は約２秒で解除されるため、そのまま前進することで脱出できます。
また、ブレーキペダルを踏んでも、ブレーキ制御は解除されるため、再度アクセ
ルペダルを踏むことで前進し、脱出できます。

■

インテリジェントクリアランスソナーのシステムが正常に作動しないおそれのあ
る状況

次のような状況では、システムが正常に作動しない場合があります。

●

天候の影響

●

周辺環境の影響

･検知できる障害物と車両のあいだに、検知できない障害物がある場合
･車、二輪車、自転車、歩行者などの障害物が車両の横から割り込んだり、飛

び出してきたとき

･炎天下や寒冷時でセンサー周辺部が著

しく高温または低温の場合

･風が強いとき

286

4-5. 運転支援装置について

●

他の音波の影響

･他車のホーン、オートバイのエンジン音、大型車のエアブレーキ音、車両検

知器、他車のクリアランスソナーなど超音波を発生するものが付近にいたと
き

･センサー付近に市販の電装部品（字光式ナンバープレート < 特に蛍光灯タイ

プ >・フォグランプ・フェンダーポール・無線アンテナなど）を取り付けたとき

●

車両の変化

･車両姿勢が大きく傾いたとき
･積載状況などにより車高が著しく変化した場合（ノーズアップ・ノーズダウ

ンなど）

･衝突などで、センサーの方向ズレが発生したとき

■

補機バッテリーを脱着したときは

システムを初期化する必要があります。
約 35km/h 以上の車速で５秒以上直進走行することで初期化できます。

■

マルチインフォメーションディスプレイに「ICS 現在使用できません」が表示さ
れ ICS OFF 表示灯が点滅したときは

●

センサー部に氷・雪・泥などが付着していることが考えられます。
この場合はセンサーの氷・雪・泥などを取り除けば、正常に復帰します。
また、低温時にはセンサーの凍結などにより異常表示が出たり、障害物があっ
ても検知しないことがあります。氷が解ければ、正常に復帰します。

●

センサーの汚れを取り除いても表示が出るとき、センサーが汚れてなくても表
示がでるときは、トヨタ販売店で点検を受けてください。

●

補機バッテリーを脱着したあとにシステムの初期化がされていないことが考え
られます。システムの初期化を行ってください。（→ P. 286）

Toyota Camry (2018 year). Manual japanese - part 18