Toyota Camry (2018 year). Manual japanese - part 16

239

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

警告メッセージ

→ P. 416

■

カスタマイズ機能

お車に装備されている機能の一部は、設定を変更することができます。
( → P. 94)

240

4-5. 運転支援装置について

アクセルペダルを踏まなくても、車間制御モードでは、先行車の車速変
化に合わせた追従走行を行い、自動的に加速・減速・停止をします。定
速制御モードでは、一定の車速で走行できます。

高速道路や自動車専用道路で使用してください。

●

車間制御モード（→ P. 243）

●

定速制御モード（→ P. 248）

■

メーター表示

マ ル チ イ ン フ ォ メ ー シ ョ ン
ディスプレイ

設定速度

表示灯

■

操作スイッチ

車間距離切りかえスイッチ

+ RES スイッチ

クルーズコントロールメイン
スイッチ

キャンセルスイッチ

− SET スイッチ

レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付き）

機能概要

1

2
3

1
2
3

4
5

241

4-5. 運転支援装置について

4

運転

警告

■

安全にお使いいただくために

●

安全運転を行う責任は運転者にあります。システムを過信せず、運転者は常に
自らの責任で周囲の状況を把握し、安全運転に努めてください。

●

レーダークルーズコントロールは運転者の操作の一部を支援し、操作負担を軽
減するためのシステムで、支援の範囲には限りがあります。

次の項目をお読みいただき、システムを過信せず安全運転に努めてください。

･ センサーが正しく検知しないおそれのある先行車：P. 250
･ 車間制御モードが正しく作動しないおそれのある状況：P. 251

●

設定速度は、制限速度・交通の流れ・路面環境・天候などを考慮して適切に設
定してください。設定速度の確認は運転者が行う必要があります。

●

システムが正常に機能していても、運転者が認識している先行車の状況とシス
テムが検知している状況が異なる場合があります。従って注意義務・危険性の
判断・安全の確保は運転者が行う必要があります。システムに頼ったり、安全
を委ねる運転をしたりすると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、
最悪の場合死亡につながるおそれがあります。

●

レーダークルーズコントロールを使わないときはレーダークルーズコント
ロールメインスイッチでシステムを OFF にしてください。

■

システムの支援内容に関する注意点

システムの支援には限界があるため、次の点に注意してください。
システムを過信すると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の
場合死亡につながるおそれがあります。

●

運転者が見る過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、自車と設定された先行車との車間距離を検
知するのみであり、わき見やぼんやり運転を許容するシステムでも、視界不良
を補助するシステムでもありません。
運転者自らが周囲の状況に注意を払う必要があります。

●

運転者が判断する過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、自車と設定された先行車との車間距離が適
正かどうかを判断しており、それ以外の判断はしません。このため、危険性が
あるかどうかなど運転者は自ら安全の判断をする必要があります。

●

運転者が操作する過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、先行車への追突を防止する機能はありませ
ん。このため、危険性があれば運転者自らが安全を確保する必要があります。

242

4-5. 運転支援装置について

警告

■

レーダークルーズコントロールを使用してはいけない状況

次の状況では、レーダークルーズコントロールを使用しないでください。
適切な制御が行われず、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪
の場合死亡につながるおそれがあります。

●

歩行者や自転車等が混在している道

●

交通量の多い道

●

急カーブのある道

●

曲がりくねった道

●

雨天時や、凍結路・積雪路などのすべりやすい路面

●

急な下り坂や急で勾配の変化が激しい坂
急な下り坂では車速が設定速度以上になることがあります。

●

高速道路や自動車専用道路の出入り口

●

センサーが正しく検知できないような悪天候時（霧・雪・砂嵐・激しい雨など）

●

レーダーセンサー前面または、カメラセンサー前面に雨滴や雪などが付着して
いるとき

●

ひんぱんに加速・減速をくり返すような交通状況のとき

●

車両けん引時

●

接近警報がひんぱんに鳴るとき

243

4-5. 運転支援装置について

4

運転

車間制御モードでは、レーダーセンサーにより車両前方約 100m 以内の
先行車の有無・先行車との車間距離を判定して、先行車との適切な車間
距離を確保する制御をします。

長い下り坂を走行しているときは、車間距離が短めになります。

定速走行：
先行車がいないとき

運転者が設定した速度で定速走行します。また、車間距離切りかえスイッチを操作
して、希望の車間距離に設定することもできます。

減速走行 ー 追従走行：
設定した速度より、車速が遅い先行車が現れたとき

先行車を検知すると自動で減速し、より大きな減速が必要な場合はブレーキがかか
ります（このとき制動灯が点灯します）。先行車の車速変化に合わせて、運転者の
設定した車間距離になるように追従走行します。十分に減速できない状態で先行車
に接近した場合は、接近警報を鳴らします。

先行車が停止したときは、続いて停止します（制御停車）。先行車の発進後、+ RES
スイッチを押すか、アクセルペダルを踏むと追従走行にもどります。

加速走行：
設定した速度より、車速が遅い先行車がいなくなったとき

設定速度まで加速し、定速走行にもどります。

車間制御モードでの走行

1

2

3

244

4-5. 運転支援装置について

レーダークルーズコントロール
メインスイッチを押して、システ
ムをONにする

レーダークルーズコントロール表示灯
が点灯し、マルチインフォメーション
ディスプレイにメッセージが表示され
ます。

OFF にするには再度スイッチを押しま
す。

レーダークルーズコントロールメインスイッチを 1.5 秒以上押し続けると定速制
御モードでシステムが ON します。（→ P. 248）

希望の車速（約 50km/h 以上）ま
でアクセルペダル操作で加速／
減速し、− SET スイッチを押し
て速度を設定する

クルーズコントロールセット表示灯が
点灯します。

スイッチを離したときの車速で定速走
行できます。

車速が約 50km/h 未満、かつ先行車がいる状態でスイッチを操作したときは、設
定速度が約 50km/h にセットされます。

速度を設定する（車間制御モード）

1

2

245

4-5. 運転支援装置について

4

運転

設定速度をかえるには、希望の速度が表示されるまで + RES スイッチ
または− SET スイッチを押します。

速度を上げる

（車間制御モードの制御停車中は

除く）

速度を下げる

微調整：スイッチを押す

大幅調整：スイッチを押し続けて速度
をかえ、希望の速度で手を離す

車間制御モードでは、設定速度は、次のとおりに増減されます：

微調整：スイッチを押すごとに 1km/h

大幅調整：スイッチを押し続けているあいだ、5km/h ずつ

定速制御モード（→ P. 248）では、設定速度は、次のとおりに増減されます：

微調整：スイッチを押すごとに 1km/h

大幅調整：スイッチを押し続けているあいだ連続して変化

設定速度をかえる

1

2

246

4-5. 運転支援装置について

スイッチを押すごとに次のように
車間距離を切りかえます。

長い

中間

短い

パワースイッチを ON モードにするた
びに車間距離は

にもどります。

先行車がいる場合、先行車マークも表
示されます。

次の目安を参考に車間距離を選択してください。

（車速 80km/h で走行している場合）

なお、車速に応じて車間距離は増減します。また、制御停車時は設定に
かかわらず状況に応じた車間距離で停車します。

先行車の発進後、+ RES スイッチ
を押す

先行車の発進後にアクセルペダルを踏
んでも追従走行に復帰します。

車間距離を変更する（車間制御モード）

先行車マーク

1
2
3

1

車間距離選択の目安（車間制御モード）

車間距離選択

車間距離

長い

約 50m

中間

約 40m

短い

約 30m

制御停車から追従走行に復帰させる（車間制御モード）

247

4-5. 運転支援装置について

4

運転

制御を解除するには、キャンセル
スイッチを押す

ブレーキペダルを踏んだときも解除さ
れます。

（車間制御モードの制御停車中

は、ブレーキペダルを踏んでも解除さ
れません）

制御を復帰させるには、+  RES
スイッチを押す

ただし、車速が約 40km/h 以下で、かつ先行車を検知していないときは、復帰し
ません。

追従走行中の他車の割り込みなど、
十分な減速ができない状態で先行
車に接近したときは、表示の点滅と
ブザーで運転者に注意をうながし
ます。その場合は、ブレーキペダル
を踏むなど適切な車間距離を確保
してください。

■

警報されないとき

車間距離が短くても、次のような場合は警報されないことがあります。

●

先行車と自車の車速が同じか先行車の方が速いとき

●

先行車が極端な低速走行をしているとき

●

速度を設定した直後

●

アクセルペダルを踏んだとき

制御を解除する・復帰させる
1

2

接近警報（車間制御モード）

248

4-5. 運転支援装置について

定速制御モードでは、先行車の車速変化に合わせた追従走行を行わず、一
定の車速で走行します。レーダーセンサーの汚れなどにより、車間制御
モードで走行できない場合のみご使用ください。

クルーズコントロールが OFF の
状態で、レーダークルーズコント
ロールメインスイッチを 1.5 秒
以上押し続ける

レーダークルーズコントロールメイン
スイッチを押した直後は、レーダーク
ルーズコントロール表示灯が点灯しま
す。その後、クルーズコントロール表
示灯に切りかわります。

システムが OFF の状態から操作したときのみ、定速制御モードへの切りかえが可
能です。

希望の車速（約 40km/h 以上）ま
でアクセルペダル操作で加速／
減速し、− SET スイッチを押し
て速度を設定する

クルーズコントロールセット表示灯が
点灯します。

スイッチを離したときの車速で定速走
行できます。

設定速度をかえる
→ P. 245

制御を解除する・復帰させる
→ P. 247

■

設定条件について

●

シフトレバーが D または S の 4 レンジ以上のとき設定できます。

●

パドルシフトスイッチで 4 レンジ以上を選択したとき設定できます。

●

車速が約 50km/h 以上のとき設定できます。

（ただし、先行車を検知しているときは、約 50km/h 未満でも設定できます）

■

速度設定後の加速について

通常走行と同様にアクセルペダル操作で加速できます。加速後、車速が設定速度
にもどります。ただし、車間制御モード時は先行車との距離を保持するため車速
が設定速度以下になることもあります。

定速制御モードでの走行

1

2

知識

249

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

追従走行中の停車制御について

●

制御停車中に +RES スイッチを押した場合、約 3 秒以内に先行車が発進すれば
追従走行にもどります。

●

先行車に続いて停車したあと約3秒以内に先行車が発進した場合、追従走行にも
どります。

■

車間制御モードの自動解除

次のとき、自動的に車間制御モードが解除されます。

●

先行車がいないときに車速が約 40km/h 以下になったとき

●

車速が約 40km/h 以下で追従走行中に先行車がいなくなった、もしくはセン
サーが正しく車両を検知できなかったとき ( マルチインフォメーションディス
プレイに 「クルーズコントロール 現在使用できません」 が表示されます )

●

VSC が作動したとき

●

TRC が一定時間作動したとき

●

TRC または VSC を OFF にしたとき

●

センサーが何かでふさがれて正しく検知できないとき

●

プリクラッシュブレーキが作動したとき

●

パーキングブレーキが作動したとき

●

急坂路で制御停車したとき

●

制御停車中に次を検出したとき

･ 運転席シートベルトを着用していない
･ 運転席ドアが開いた
･ 車両が停止したあと約 3 分経過した

その他の理由で車間制御モードが自動解除されるときは、システムが故障してい
る可能性があります。トヨタ販売店にご相談ください。

■

定速制御モードの自動解除

次のとき、自動的に定速制御モードが解除されます。

●

設定速度より車速が約 16km/h 以上低下したとき

●

車速が約 40km/h 未満になったとき

●

VSC が作動したとき

●

TRC が一定時間作動したとき

●

TRC または VSC を OFF にしたとき

●

プリクラッシュブレーキが作動したとき

その他の理由で定速制御モードが自動解除されるときは、システムが故障してい
る可能性があります。トヨタ販売店にご相談ください。

250

4-5. 運転支援装置について

■

ブレーキシステムの作動音

車間制御モードで走行中に自動でブレーキがかかると、ブレーキシステムの作動
音が聞こえることがありますが、異常ではありません。

■

レーダークルーズコントロールの警告メッセージ・警告ブザー

走行操作に関して注意が必要な場合や、システムに異常が発生したときには、警
告メッセージ・警告ブザーで注意をうながします。マルチインフォメーション
ディスプレイに警告メッセージが表示されたときは、表示された画面の指示に
従ってください。

■

センサーが正しく検知しないおそれのある先行車

次のような場合にシステムによる減速が不十分な場合はブレーキペダルを、加速
が必要な場合はアクセルペダルを、状況に応じて操作してください。
センサーが正しく車両を検知できず、接近警報（→ P. 247）も作動しないおそ
れがあります。

●

先行車が急に割り込んできたとき

●

先行車が低速で走行中のとき

●

同じ車線に停車中の車がいるとき

●

先行車の後部分が小さすぎるとき（荷物を積んでいないトレーラーなど）

●

同じ車線を二輪車が走行中のとき

●

周囲の車より水や雪がまき散らされ、レーダーセンサーの検知のさまたげにな
る場合

●

自車の車両姿勢が上向きになる場合（重い
荷物を積んだときなど）

251

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

車間制御モードが正しく作動しないおそれのある状況

次の状況では、必要に応じてブレーキペダルで減速（場合によってアクセルペダ
ルを操作）してください。
センサーが正常に車両を検知できず、システムが正常に作動しないおそれがあり
ます。

●

先行車が急ブレーキをかけた場合

●

道路脇に構造物がある道（トンネル・橋など）を走行する場合

●

アクセルペダルを踏んで加速したあと、車速が設定速度に戻るとき

●

先行車の車高が極端に高いとき

●

カーブや車線幅が狭い道路などを走行す
る場合

●

ハンドル操作が不安定な場合や、車線内の
自車の位置が一定でない場合

252

4-5. 運転支援装置について

◆

ECB（電子制御ブレーキシステム）

電子制御により、ブレーキ操作に応じたブレーキ力を発生させます。

◆

ABS（アンチロックブレーキシステム）

急ブレーキ時やすべりやすい路面でのブレーキ時にタイヤのロックを
防ぎ、スリップを抑制します。

◆

ブレーキアシスト

急ブレーキ時などに、より大きなブレーキ力を発生させます。

◆

VSC（ビークルスタビリティコントロール）

急なハンドル操作や、すべりやすい路面で旋回するときに横すべりを
抑え、車両の姿勢維持に寄与します。

◆

S-VSC（ステアリングアシステッドビークルスタビリティコントロー
ル）

ABS・TRC・VSC・EPS を協調して制御します。
すべりやすい路面などの走行で急なハンドル操作をした際に、ハンド
ル操作力を制御することで、車両の方向安定性確保に貢献します。

◆

セカンダリーコリジョンブレーキ

SRS エアバッグのセンサーが衝突を検知したとき、自動的にブレーキ
と制動灯を制御することで、車両を減速させ、二次衝突による被害の
軽減に寄与します。

◆

TRC（トラクションコントロール）

すべりやすい路面での発進時や加速時にタイヤの空転を抑え、駆動力
確保に貢献します。

◆

ヒルスタートアシストコントロール

上り坂で発進するときに、車が後退するのを緩和します。

◆

EPS（エレクトリックパワーステアリング）

電気式モーターを利用して、ハンドル操作を補助します。

運転を補助する装置

走行の安全性や運転性能を確保するため、走行状況に応じて次の装置が
自動で作動します。ただし、これらの装置は補助的なものなので、過信
せずに運転には十分に注意してください。

253

4-5. 運転支援装置について

4

運転

◆

PCS（プリクラッシュセーフティシステム）

→ P. 221

◆

緊急ブレーキシグナル

急ブレーキ時に非常点滅灯を自動的に点滅させることにより、後続車
に注意をうながし、追突される可能性を低減させます。

◆

BSM（ブラインドスポットモニター）

★

→ P. 259

TRC・VSC・ABS が作動している
ときは、スリップ表示灯が点滅しま
す。

ぬかるみや砂地、雪道などから脱出するときに、TRC が作動していると、
アクセルペダルを踏み込んでもハイブリッドシステムの出力が上がら

ず、脱出が困難な場合があります。このようなときに 

 を押すことに

より、脱出しやすくなる場合があります。

TRC を停止するには 

 を押す

マルチインフォメーションディスプレ
イに「TRC Off しました」と表示され
ます。

もう一度 

 を押すと、システム作動

可能状態にもどります。

TRC・VSC・ABS が作動しているとき

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

TRC を停止するには

254

4-5. 運転支援装置について

■

TRC と VSC を停止するには

TRC と VSC を停止するには、停車時に 

 を押し 3 秒以上保持する。

VSC OFF 表示灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイに「TRC
Off しました」と表示されます。

※

もう一度 

 を押すと、システム作動可能状態にもどります。

※

PCS 装着車は、プリクラッシュブレーキアシスト・プリクラッシュブレーキ
の作動も停止します。PCS 警告灯が点灯し、マルチインフォメーションディ
スプレイにメッセージが表示されます。

（→ P. 224）

■

 を押さなくてもマルチインフォメーションディスプレイに「TRC Off しまし

た」が表示されたとき

TRC が一時的に作動できない状態になっています。表示灯が消灯しない場合は
トヨタ販売店にご相談ください。

■

ヒルスタートアシストコントロールの作動条件

次のときシステムが作動します。

●

シフトレバーの位置が P または N 以外（前進または後退での上り坂発進時）

●

車両停止状態

●

アクセルペダルを踏んでいない

●

パーキングブレーキがかかっていない

■

ヒルスタートアシストコントロールの自動解除

次のいずれかのときシステムが解除されます。

●

シフトレバーを P または N の位置にした

●

アクセルペダルを踏んだ

●

パーキングブレーキをかけた

●

ブレーキペダルから足を離して最大 2 秒経過した

知識