Toyota Tundra. Manual - part 933

 

  Index      Toyota     Toyota Tundra (2007-2010 year) - Service and Repair Manual

 

Search            copyright infringement  

 

 

 

 

 

 

 

  

 

Content   ..  931  932  933  934   ..

 

 

Toyota Tundra. Manual - part 933

 

 

C: REPLACE ECM (See REMOVAL ) 

D: REPLACE ECM (See REMOVAL ) 

A: REPAIR OR REPLACE HARNESS OR CONNECTOR  

DTC C1231/31: STEERING ANGLE SENSOR CIRCUIT MALFUNCTION 

DESCRIPTION 

The steering angle sensor signal is sent to the skid control ECU via the CAN communication system. When 
there is a malfunction in the CAN communication system, it will be detected by the diagnostic function. 

DTC DETECTION CONDITION TABLE 

HINT: 

DTC C1231/31 is erased automatically when the ignition switch is turned from OFF to ON after the voltage 
supply to the steering angle sensor returns to normal. 

WIRING DIAGRAM 

DTC Code

DTC Detection Condition

Trouble Area

C1231/31

When any of following conditions 
detected: 

1. Skid control ECU receives 

abnormal signals from 
steering angle sensor.  

2. Skid control ECU receives 

abnormal voltage signals 
from steering angle sensor.  

3. Despite calibration being 

conducted by skid control 
ECU, it does not finish 
within 15 seconds.  

4. Abnormal difference 

between yaw rate and 
deceleration sensor and 
steering angle sensor signals 
continues for approximately 
2 seconds or more during 
driving.  

Steering angle sensor  

Steering angle sensor circuit  

Steering angle sensor power 
supply  

CAN communication system  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 56: Identifying Steering Angle Sensor Circuit Malfunction Wiring Diagram 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

INSPECTION PROCEDURE 

HINT: 

When U0073/94, U0123/62, U0124/69 or U0126/63 is output together with C1231/31, inspect and repair the 
trouble areas indicated by U0073/94, U0123/62, U0124/69 or U0126/63 first. 

1. PERFORM INITIALIZATION OF STEERING ANGLE SENSOR 

a. Check that the steering wheel is in the centered position.  

b. Disconnect the negative battery terminal for more than 2 seconds. 

NOTE:

When replacing the VSC actuator assembly, perform zero point calibration (See 
CALIBRATION ).

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c. Reconnect the negative battery terminal.  

d. After driving the vehicle straight ahead at 15 km/h (9.3 mph) or more for a few seconds, drive the 

vehicle at a speed of 45 km/h (28 mph) or more and turn the steering wheel to the right and left for 
several seconds.  

2. READ VALUE USING TECHSTREAM (STEERING ANGLE SENSOR) 

a. Connect the Techstream to the DLC3.  

b. Turn the ignition switch to ON.  

c. Turn the Techstream on.  

d. Check that the steering wheel is centered.  

e. Select the Data List mode on the Techstream. 

ABS/VSC/TRAC  

DIAGNOSTIC NOTE TABLE 

f. Check that the steering wheel turning angle of the steering angle sensor changes when turning the 

steering wheel. 

OK: Turning the steering wheel to the left: Value increases  

Turning the steering wheel to the right: Value decreases  

NG: Go to step 4 

OK: Go To Next Step  

3. RECONFIRM DTC 

a. Clear the DTC (See DTC CHECK/CLEAR ).  

b. Start the engine.  

c. After driving the vehicle straight ahead at 15 km/h (9.3 mph) or more for a few seconds, drive the 

NOTE:

After the ignition switch is turned OFF, the navigation system 
requires approximately 90 seconds to record various types of 
memory and settings. As a result, after turning the ignition switch 
OFF, wait 90 seconds or more before disconnecting the cable from 
the negative (-) battery terminal.

Tester Display

Measurement 

Item/Range

Normal Condition

Diagnostic Note

Steering Angle Sensor

Steering angle sensor / 
min.: -3276.8°, max.: 
3276.7°

Left turn: Increase 
Right turn: Decrease

-

Steering Angle Value

Steering angle value / 
min.: -3276.8°, max.: 
3276.7°

Min.: -3276.8° 
Max.: 3276.7°

-

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vehicle at a speed of 45 km/h (28 mph) or more and turn the steering wheel to the right and left for 
several seconds.  

d. Check if the same DTC is recorded (See DTC CHECK/CLEAR ). 

Result  

RESULT TABLE 

B: USE SIMULATION METHOD TO CHECK (See HOW TO PROCEED WITH 
TROUBLESHOOTING ) 

A: REPLACE VSC ACTUATOR ASSEMBLY (See REMOVAL ) 

4. CHECK CAN COMMUNICATION SYSTEM 

a. Check if a CAN communication system DTC is output (See DIAGNOSIS SYSTEM ). 

Result  

RESULT TABLE 

B: GO TO CAN COMMUNICATION SYSTEM (See HOW TO PROCEED WITH 
TROUBLESHOOTING ) 

A: Go To Next Step  

5. CHECK STEERING ANGLE SENSOR 

a. Check that the steering angle sensor has been installed correctly (See INSPECTION ). 

OK: The sensor is installed correctly.  

NG: INSTALL STEERING ANGLE SENSOR CORRECTLY  

OK: Go To Next Step  

6. CHECK HARNESS AND CONNECTOR (SKID CONTROL ECU - STEERING ANGLE 

SENSOR) 

a. Remove the steering wheel and the column cover lower.  

b. Disconnect the steering angle sensor connector.  

Result

Proceed to

DTC is output

A

DTC is not output

B

Result

Proceed to

DTC is not output

A

DTC is output

B

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content   ..  931  932  933  934   ..