Toyota Tundra. Manual - part 591

Fig. 10: Identifying Buzzer Sounds Detection Pattern 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

Front corner detection range  

FRONT CORNER DETECTION RANGE REFERENCE 

Rear corner detection range  

REAR CORNER DETECTION RANGE REFERENCE 

Back detection range  

BACK DETECTION RANGE REFERENCE 

Detection

Distance

1. Close-range detection

Within 250 +/-30 mm (9.84 +/-1.18 in.)

2. Medium-range detection 250 +/-30 to 400 +/-40 mm (9.84 +/-1.18 to 15.7 +/-1.57 in.)
3. Long-range detection

400 +/-40 to 600 +/-60 mm (15.7 +/-1.57 to 23.6 +/-2.36 in.)

Detection

Distance

1. Close-range detection

Within 400 +/-40 mm (15.7 +/-1.57 in.)

2. Medium-range detection 400 +/-40 to 520 +/-60 mm (15.7 +/-1.57 to 20.5 +/-2.36 in.)
3. Long-range detection

520 +/-60 to 850 +/-90 mm (20.5 +/-2.36 to 33.5 +/-3.54 in.)

Detection

Distance

1. Close-range detection

Within 850 +/-85 mm (33.5 +/-3.35 in.)

2. Medium-range 
detection

850 +/-85 to 1150 +/-115 mm (33.5 +/-3.35 to 45.3 +/-4.53 in.)

3. Long-range detection

1150 +/-115 to 1800 +/-180 mm (45.3 +/-4.53 to 70.9 +/-7.09 
in.)

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HINT: 

Ultrasonic waves are used to measure the detection range. However, the detection range may 
vary depending on the ambient temperature. 

2. Check the indicator and buzzer on the accessory meter when the front corner sensors have 

detected an obstacle. 

Operation condition;  

OPERATION CONDITION CHART 

Fig. 11: Identifying Indicator And Buzzer On Accessory Meter When Front Corner 
Sensors Have Detected 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

Accessory meter  

INDICATOR AND BUZZER ACCESSORY METER REFERENCE 

HINT: 

Ultrasonic waves are used to measure the detection range. However, the detection range may 
vary depending on the ambient temperature. 

3. Check the accessory meter and buzzer when the front corner sensors, back sensors and rear 

Ignition 

Switch

Clearance Sonar Main 

Switch

Shift Lever 

Position

Vehicle Speed

ON

ON

D, S, N

10 km/h (6.2 mph) or 

less

Detection Range

Buzzer

Indicator displayed

1. Close-range 
detection

Sounds continuously

Corner indicator(s) are 
illuminated

2. Medium-range 
detection

Sounds intermittently (ON: 75 msec. / 
OFF: 75 msec.)

Corner indicator(s) are 
blinking

3. Long-range 
detection

Sounds intermittently (ON: 150 msec. / 
OFF: 150 msec.)

Corner indicator(s) are 
blinking

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

corner sensors have detected an obstacle. 

Operation condition:  

INDICATOR AND BUZZER OPERATION CONDITION CHART 

Fig. 12: Identifying Indicator And Buzzer On Accessory Meter When Front Corner 
Sensors, Back Sensors And Rear Corner Sensors Detected 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

Accessory meter  

INDICATOR AND BUZZER ACCESSORY METER REFERENCE 

HINT: 

Ultrasonic waves are used to measure the detection range. However, the detection range may 
vary depending on the ambient temperature. 

PROBLEM SYMPTOMS TABLE 

HINT: 



Use the table below to help determine the cause of the problem symptom. The potential causes of the 
symptoms are listed in order of probability in the "Suspected Area" column of the table. Check each 
symptom by checking the suspected areas in the order they are listed. Replace parts as necessary.  



Inspect the fuses and relays related to this system before inspecting the suspected areas below.  

Ignition Switch Clearance Sonar Main Switch Shift Lever Position

ON

ON

R position

Detection Range

Buzzer

Indicator displayed

1. Close-range 
detection

Sounds continuously

Corner indicator(s) are illuminated 
and/or back indicator is illuminated

2. Medium-range 
detection

Sounds intermittently (ON: 75 
msec. / OFF: 75 msec.)

Corner indicator(s) are blinking and/or 
back indicator is blinking

3. Long-range 
detection

Sounds intermittently (ON: 150 
msec. / OFF: 150 msec.)

Corner indicator(s) are blinking and/or 
back indicator is blinking

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Intuitive parking assist system  

INTUITIVE PARKING ASSIST SYSTEM - PROBLEM SYMPTOMS CHART 

Symptom

Suspected Area

See

System does not operate at all 
(Initial check function also does 
not operate)

Clearance warning ECU power 
source circuit

CLEARANCE WARNING ECU 

POWER SOURCE CIRCUIT

Clearance warning ECU

TERMINALS OF ECU

Clearance warning indicator 
indicates front clearance sonar 
sensor is frozen

Clean the sensor surface

INTUITIVE PARKING ASSIST 

SYSTEM

Front clearance sonar sensor LH 
circuit

FRONT CLEARANCE SONAR 

SENSOR LH CIRCUIT

Front clearance sonar sensor RH 
circuit

FRONT CLEARANCE SONAR 

SENSOR RH CIRCUIT

Clearance warning ECU

TERMINALS OF ECU

Clearance warning indicator 
indicates rear clearance sonar 
sensor is frozen

Clean the sensor surface

INTUITIVE PARKING ASSIST 

SYSTEM

Rear clearance sonar sensor LH 
circuit

REAR CLEARANCE SONAR 

SENSOR LH CIRCUIT

Rear clearance sonar sensor RH 
circuit

REAR CLEARANCE SONAR 

SENSOR RH CIRCUIT

Clearance warning ECU

TERMINALS OF ECU

Clearance warning indicator 
indicates back sonar sensor is 
frozen

Clean the sensor surface

INTUITIVE PARKING ASSIST 

SYSTEM

Back sonar sensor LH circuit

BACK SONAR SENSOR LH 

CIRCUIT

Back sonar sensor RH circuit

BACK SONAR SENSOR RH 

CIRCUIT

Clearance warning ECU

TERMINALS OF ECU

Clearance warning indicator 
indicates open in rear clearance 
sonar sensor circuit

Rear clearance sonar sensor RH 
circuit

REAR CLEARANCE SONAR 

SENSOR RH CIRCUIT

Back sonar sensor RH circuit

BACK SONAR SENSOR RH 

CIRCUIT

Back sonar sensor LH circuit

BACK SONAR SENSOR LH 

CIRCUIT

Rear clearance sonar sensor LH 
circuit

REAR CLEARANCE SONAR 

SENSOR LH CIRCUIT

Clearance warning ECU

TERMINALS OF ECU

Clearance warning indicator 
indicates open in front clearance 
sonar sensor circuit

Front clearance sonar sensor LH 
circuit

FRONT CLEARANCE SONAR 

SENSOR LH CIRCUIT

Front clearance sonar sensor RH 
circuit

FRONT CLEARANCE SONAR 

SENSOR RH CIRCUIT

Clearance warning ECU

TERMINALS OF ECU

System operates even when 
vehicle speed is 10 km/h (6.2 

Vehicle speed signal circuit

VEHICLE SPEED SIGNAL 

CIRCUIT

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra