Toyota Tundra. Manual - part 592

TERMINALS OF ECU 

1. CHECK CLEARANCE WARNING ECU 

Fig. 13: Identifying J35 ECU Connector Terminals 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

a. Disconnect the J35 ECU connector.  

b. Measure the resistance and voltage according to the value(s) in the table below. 

J35 ECU CONNECTOR TERMINALS VOLTAGE AND RESISTANCE SPECIFICATION 

mph) or more

Clearance warning ECU

TERMINALS OF ECU

Although system operates, 
indicator does not illuminate

Indicator circuit

INDICATOR CIRCUIT

Clearance warning ECU

TERMINALS OF ECU

Indicator does not dim at night, or 
illuminates dimly during daytime

Taillight circuit

TAILLIGHT RELAY 

CIRCUIT

Clearance warning ECU

TERMINALS OF ECU

Although system operates, 
clearance warning buzzer does not 
sound

Clearance warning buzzer circuit

CLEARANCE WARNING 

BUZZER CIRCUIT

Clearance warning ECU

TERMINALS OF ECU

Clearance warning buzzer volume 
is low

Adjust volume

ADJUSTMENT

Rear corner and back sonar 
operates when shift lever is not in 
R, or does not operate even when 
shift lever is in R

Park / Neutral position switch 
circuit

PARK / NEUTRAL POSITION 

SWITCH CIRCUIT

Clearance warning ECU

TERMINALS OF ECU

Terminal No. 

(Symbols)

Wiring 

Color

Terminal 

Description

Condition

Specified 

Condition

J35-1 (PL) - 

J35-21 (E)

P - W-B

Parking position 

signal

Ignition switch ON, shift lever 
not in P position

Below 1.5 V

Ignition switch ON, shift lever in 

P position

7 V or higher

J35-3 (SPD) - 

J35-21 (E)

V - W-B Vehicle speed signal

Ignition switch ON, drive wheels 
are turned slowly

Alternating 
between 1.5 to 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.5 V

J35-6 (SOR) - 

J35-22 (E2)

LG-P

Rear sensor 
communication 
signal

Ignition switch ON, clearance 
sonar main switch ON

Waveform 2

J35-7 (SOF)-

J35-23(E1)

GR-G

Front sensor 
communication 
signal

Ignition switch ON, clearance 
sonar main switch ON

Waveform 2

J35-9 (BOF) - 

J35-21 (E)

V - W-B

Ultrasonic sensor 
power source

Ignition switch ON, clearance 
sonar main switch ON

7.2 to 8.8 V

J35-10 (IG) - 

J35-21 (E)

O - W-B

IG signal

Ignition switch ON, clearance 
sonar main switch OFF

Below 1.5 V

IG power source

Ignition switch ON, clearance 
sonar main switch ON

9 to 15 V

J35-11 (TL) - 

J35-21 (E)

L - W-B

Illumination light

Ignition switch ON and light 
control switch OFF

Below 1.5 V

Ignition switch and light control 

switch ON

7 V or higher

J35-12 (BBZ) 

- J35-21 (E)

Y - W-B

Clearance warning 

buzzer

Clearance warning buzzer 
sounding (when the back sonar 
or clearance sonar senses 
something)

Waveform 1

J35-13 (RL) - 

J35-21 (E)

LG - W-B

Reverse position 
signal

Ignition switch ON, shift lever 
not in R position

Below 1.5 V

Ignition switch ON, shift lever in 

R position

7 V or higher

J35-15 (L1) - 

J35-21 (E)

G - W-B

Rear corner 
ultrasonic sensor 
RH

Clearance warning indicator 
LED for rear corner sensor RH 
illuminates

Below 3 V

J35-16 (L2) - 

J35-21 (E)

V - W-B

Front corner 
ultrasonic sensor 
RH

Clearance warning indicator 
LED for front corner sensor RH 
illuminates

Below 3 V

J35-17 (L3) - 

J35-21 (E)

GR - W-B

Rear corner 
ultrasonic sensor 
LH

Clearance warning indicator 
LED for rear corner sensor LH 
illuminates

Below 3 V

J35-18 (L4) - 

J35-21 (E)

LG - W-B

Front corner 
ultrasonic sensor 
LH

Clearance warning indicator 
LED for front corner sensor LH 
illuminates

Below 3 V

J35-19 (L5) - 

J35-21 (E)

O - W-B

Back ultrasonic 
sensor LH and RH

Clearance warning indicator 
LED for back sensor LH and RH 
illuminates

Below 3 V

J35-20 (L6) - 

J35-21 (E)

R - W-B

Clearance warning 
ECU signal

Clearance warning indicator's 
operation indicator illuminates

Below 3 V

J35-21 (E) - 

Body ground

W-B - 

Body 

ground

ECU ground

Always

Below 1 ohms

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c. Using an oscilloscope, check waveform 1. 

Waveform 1 (Reference)  

OSCILLOSCOPE WAVEFORM 1 REFERENCE 

Fig. 14: Identifying Waveform 1 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

d. Using an oscilloscope, check waveform 2. 

Waveform 2 (Reference)  

OSCILLOSCOPE WAVEFORM 2 REFERENCE 

J35-22 (E2) - 

J35-21 (E)

P - W-B

ECU ground

Always

Below 1 ohms

J35-23 (E1) - 

J35-21 (E)

G - W-B

ECU ground

Always

Below 1 ohms

J35-24 (BOR) 

- J35-21 (E)

Y - W-B

Ultrasonic sensor 
power source

Ignition switch ON, clearance 
sonar main switch ON

7.2 to 8.8 V

Item

Content

Terminal No. (Symbols) J35-12(BBZ)-J35-21 (E)

Tool Setting

2 V/DIV., 200 µsec./DIV.

Vehicle Condition

When sonar detects obstacle (buzzer sounds)

Item

Content

Terminal No. (Symbols)



CH: 1 J35-7 (SOF) - J35-23 (E1)  



CH: 2 J35-6 (SOR) - J35-22 (E2)  

Tool Setting

2 V/DIV., 200 µsec./DIV.

Condition

Ignition switch ON, clearance sonar main switch ON.

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 15: Identifying Waveform 2 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

ADJUSTMENT 

1. ADJUST BUZZER VOLUME 

a. Turn the knob on the clearance warning ECU to adjust the volume. 

Fig. 16: Identifying Buzzer Volume Knob 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

PARK / NEUTRAL POSITION SWITCH CIRCUIT 

DESCRIPTION 

This circuit sends the park / neutral position switch signals to the clearance warning ECU. 

WIRING DIAGRAM 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra