Toyota Tundra. Manual - part 589

Fig. 2: Identifying Intuitive Parking Assist System Replacement Parts Location (2 Of 2) 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

SYSTEM DIAGRAM 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 3: Intuitive Parking Assist System Diagram 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

SYSTEM DESCRIPTION 

1. GENERAL 

a. When the vehicle is driven at 10 km/h (6.2 mph) or less, the ultrasonic sensors detect any obstacles 

at the corners and rear of the vehicle. The system then informs the driver of the distance between 
the sensors and the obstacles as well as their positions by indicating them on the accessory meter 
and by sounding a buzzer.  

2. FUNCTION OF COMPONENTS 

COMPONENTS FUNCTION CHART 

Components

Function

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

3. OPERATION EXPLANATION 

a. The clearance warning ECU determines whether the intuitive parking assist system should be 

operated based on the clearance sonar main switch ON/OFF status, the shift position and the 
vehicle speed.  

b. When the system operates, the clearance warning ECU transmits ultrasonic waves from the 

ultrasonic sensors. If these waves encounter an obstacle within one or more of the sensors' ranges, 
the waves are reflected back to the sensors, which transmit them as a signal to the clearance 
warning ECU. Based on this information, the clearance warning ECU sends signals to the indicator 
and the clearance warning buzzer. The approximate distance between the vehicle and the obstacle is 
then indicated, and the buzzer sounds. 

HINT: 

Refer to "OPERATION CHECK" for the detailed operation. 

HOW TO PROCEED WITH TROUBLESHOOTING 

HINT: 

Use these procedures to troubleshoot the intuitive parking assist system. 

1. VEHICLE BROUGHT TO WORKSHOP  

2. INSPECT BATTERY VOLTAGE 

Standard voltage:  

11 to 14 V  

If the voltage is below 11V, recharge or replace the battery before proceeding. 

Ultrasonic sensor

The ultrasonic sensor sends and receives ultrasonic waves. Based on the received 
wave, the sensor calculates the approximate distance value between the vehicle and 
the obstacle, and sends the distance value as a signal to the clearance warning ECU.

Accessory meter



Displays the location of the obstacle and the approximate distance between the 
vehicle and the obstacle. Turns the intuitive parking assist system on and off.  



Emits an intermittent sound to inform the driver that the ECU has detected an 
obstacle within prescribed ranges.  

Clearance sonar 

main switch

Built into drive monitor switch. Output system ON/OFF signals to clearance warning 
ECU.

Clearance 

warning ECU

Receives signals from the ultrasonic sensors and sends the display signal and buzzer 
signal to the accessory meter.

Combination 

meter

Receives speed of each wheel via the skid control ECU, and then sends the signal to 
the clearance warning ECU.

Park / Neutral 

position switch

Sends a signal that activates the intuitive parking assist system when the shift lever is 
moved to the R position.

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

3. PROBLEM SYMPTOMS TABLE 

Result  

PROBLEM SYMPTOMS RESULT CHART 

B: Go to step 5 

A: Go to next step  

4. BASED ON MALFUNCTION SYMPTOM, PERFORM TROUBLESHOOTING BELOW 

a. see OPERATION CHECK .  

b. see TERMINALS OF ECU .  

5. ADJUST, REPAIR OR REPLACE  

6. CONFIRMATION TEST 

NEXT: END  

OPERATION CHECK 

1. CHECK INITIAL CHECK FUNCTION 

Fig. 4: LED And Buzzer Blinking Pattern 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

a. Check the initial check function for the LED and buzzer. 

1. When the clearance sonar main switch is turned ON, check that the following occurs: 1) after 

Result

Proceed to

Fault is not listed in problem symptoms table

A

Fault is listed on problem symptoms table

B

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra