Subaru Legacy III (2000-2003 year). Manual - part 775

VDC-136

VDC (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH SELECT MONITOR

8

CHECK ABS SENSOR.
1) Turn ignition switch to OFF.
2) Disconnect connector from ABS sensor.
3) Measure resistance of ABS sensor connec-

tor terminals.

Terminal

Front RH No. 1 — No. 2:
Front LH No. 1 — No. 2:
Rear RH No. 1 — No. 2:
Rear LH No. 1 — No. 2:

Is the measured value within the specified 
range?

1.0 — 1.5 k

Ω

Go to step 9.

Replace ABS sen-
sor. Front  <Ref. to 
VDC-27, Front 
ABS Sensor.> 
Rear  <Ref. to 
VDC-28, Rear 
ABS Sensor.>

9

CHECK BATTERY SHORT OF ABS SEN-
SOR.
1) Disconnect connector from VDCCM.
2) Measure voltage between ABS sensor and 

chassis ground.

Terminal

Front RH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Front LH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Rear RH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Rear LH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):

Is the measured value less than the speci-
fied value?

1 V

Go to step 10.

Replace ABS sen-
sor. Front  <Ref. to 
VDC-27, Front 
ABS Sensor.> 
Rear  <Ref. to 
VDC-28, Rear 
ABS Sensor.>

10

CHECK BATTERY SHORT OF ABS SEN-
SOR.
1) Turn ignition switch to ON.
2) Measure voltage between ABS sensor and 

chassis ground.

Terminal

Front RH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Front LH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Rear RH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Rear LH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):

Is the measured value less than the speci-
fied value?

1 V

Go to step 11.

Replace ABS sen-
sor. Front  <Ref. to 
VDC-27, Front 
ABS Sensor.> 
Rear  <Ref. to 
VDC-28, Rear 
ABS Sensor.>

11

CHECK HARNESS/CONNECTOR BETWEEN 
VDCCM AND ABS SENSOR.
1) Turn ignition switch to OFF.
2) Connect connector to ABS sensor.
3) Measure resistance between VDCCM con-

nector terminals.

Connector & terminal

DTC 21 / (F87) No. 14 — No. 15:
DTC 23 / (F87) No. 49 — No. 19:
DTC 25 / (F87) No. 18 — No. 46:
DTC 27 / (F87) No. 16 — No. 17:

Is the measured value within the specified 
range?

1.0 — 1.5 k

Ω

Go to step 12.

Repair harness/
connector 
between VDCCM 
and ABS sensor.

Step

Value

Yes

No

VDC-137

VDC (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH SELECT MONITOR

12

CHECK BATTERY SHORT OF HARNESS.
Measure voltage between VDCCM connector 
and chassis ground.

Connector & terminal

DTC 21 / (F87) No. 14 (+) — Chassis 
ground (

−−−−

):

DTC 23 / (F87) No. 49 (+) — Chassis 
ground (

−−−−

):

DTC 25 / (F87) No. 18 (+) — Chassis 
ground (

−−−−

):

DTC 27 / (F87) No. 16 (+) — Chassis 
ground (

−−−−

):

Is the measured value less than the specified 
value?

1 V

Go to step 13.

Repair harness 
between VDCCM 
and ABS sensor.

13

CHECK BATTERY SHORT OF HARNESS.
1) Turn ignition switch to ON.
2) Measure voltage between VDCCM connec-

tor and chassis ground.

Connector & terminal

DTC 21 / (F87) No. 14 (+) — Chassis 
ground (

−−−−

):

DTC 23 / (F87) No. 49 (+) — Chassis 
ground (

−−−−

):

DTC 25 / (F87) No. 18 (+) — Chassis 
ground (

−−−−

):

DTC 27 / (F87) No. 16 (+) — Chassis 
ground (

−−−−

):

Is the measured value less than the speci-
fied value?

1 V

Go to step 14.

Repair harness 
between VDCCM 
and ABS sensor.

14

CHECK INSTALLATION OF ABS SENSOR.
Are the ABS sensor installation bolts tightened 
securely?

Tightening torque:

33

±±±±

10 N·m (3.3

±±±±

1.0 kgf-m, 24

±±±±

7 ft-lb)

Tightened securely.

Go to step 15.

Tighten ABS sen-
sor installation 
bolts securely.

15

CHECK ABS SENSOR GAP.
Measure tone wheel-to-pole piece gap over 
entire perimeter of the wheel.
Is the measured value within the specified 
range?

Front wheel 0.3 - 0.8 mm 
(0.012 - 0.031 in) and Rear 
wheel 0.44 - 0.94 mm (0.0173 - 
0.0370 in)

Go to step 16.

Adjust the gap.

NOTE:
Adjust the gap us-
ing spacers (Part
No. 26755AA000).
If spacers cannot
correct the gap, re-
place worn sensor
or worn tone
wheel.

16

CHECK HUB AND TONE WHEEL RUNOUT.
Measure hub and tone wheel runout.
Is the measured value less than the specified 
value?

0.05 mm (0.0020 in)

Go to step 17.

Repair hub and 
tone wheel. Front  
<Ref. to VDC-27, 
Front ABS Sen-
sor.> Rear  <Ref. 
to VDC-28, Rear 
ABS Sensor.>

17

CHECK POOR CONTACT IN CONNECTORS.
Is there poor contact in connectors between 
VDCCM and ABS sensor?

There is poor contact.

Repair connector.

Go to step 18.

Step

Value

Yes

No

VDC-138

VDC (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH SELECT MONITOR

18

CHECK VDCCM.
1) Connect all connectors.
2) Erase the memory.
3) Perform inspection mode.
4) Read out the diagnostic trouble code.

Is the same diagnostic trouble code as in 
the current diagnosis still being output?

Same pattern.

Replace VDCCM. 
<Ref. to VDC-8, 
VDC Control Mod-
ule (VDCCM).>

Go to step 19.

19

CHECK ANY OTHER DIAGNOSTIC TROU-
BLE CODES APPEARANCE.
Are other diagnostic trouble codes being out-
put?

Other DTC indicated.

Proceed with the 
diagnosis corre-
sponding to the 
diagnostic trouble 
code.

A temporary poor 
contact.

NOTE:
Check harness
and connectors
between VDCCM
and ABS sensor.

Step

Value

Yes

No

VDC-139

VDC (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH SELECT MONITOR

F: DTC 22 FRONT RIGHT ABS SENSOR SIGNAL

NOTE:
For diagnostic procedure, refer to DTC 28. <Ref. to VDC-140, DTC 28 REAR LEFT ABS SENSOR SIGNAL,
Diagnostics Chart with Select Monitor.>  

G: DTC 24 FRONT LEFT ABS SENSOR SIGNAL

NOTE:
For diagnostic procedure, refer to DTC 28. <Ref. to VDC-140, DTC 28 REAR LEFT ABS SENSOR SIGNAL,
Diagnostics Chart with Select Monitor.>  

H: DTC 26 REAR RIGHT ABS SENSOR SIGNAL

NOTE:
For diagnostic procedure, refer to DTC 28. <Ref. to VDC-140, DTC 28 REAR LEFT ABS SENSOR SIGNAL,
Diagnostics Chart with Select Monitor.>