Subaru Legacy III (2000-2003 year). Manual - part 776

VDC-140

VDC (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH SELECT MONITOR

I:

DTC 28 REAR LEFT ABS SENSOR SIGNAL

DIAGNOSIS:
• Faulty ABS sensor signal (noise, irregular signal)
• Faulty harness/connector
TROUBLE SYMPTOM:
• ABS does not operate.
• VDC does not operate.
WIRING DIAGRAM:

VDC00174

F55

F88

B15

B6

2 1

R72

R73

F45

F2

1

2

2

1

7

6

2

1

4
1
3

F88

17

15

12

13

16

14

R

10

L

F45

B62

:

:

F2

B100

:

:

F55

R49

B15

R73

49

19

17

16

14

15

1

55

46

18

1

2

B6

2

1

R72

8

9

11

12

13

VDC CONTROL MODULE

FRONT ABS
SENSOR LH

FRONT ABS

SENSOR RH

LHD

RHD

REAR ABS

SENSOR LH

REAR ABS

SENSOR RH

F87

56 57

59 60

62 63

65

82 83

80

27

28

25

26

23

24

21

22

19

20

17

18

15

16

13

14

11

12

9

10

7

8

5

6

3

4

1

2

54

55

52

53

50

51

81

48

49

46

47

44

45

78

79

76

77

75

42

43

40

41

74

72

73

70

71

39

37

38

35

36

69

67

68

66

33

34

61

64

31

32

29

30

58

F87

: RHD MODEL 

:LHD MODEL

R

R

R

L

L

L

1

3

4 5 6

2

1 2

3 4 5

6 7 8 9 10 11 12

1 2 3

4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15 16

3 4

1 2

8 9 10 11

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

5 6

7

VDC-141

VDC (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH SELECT MONITOR

Step

Value

Yes

No

1

CHECK OUTPUT OF ABS SENSOR USING 
SELECT MONITOR.
1) Select “Current data display & Save” on the 

select monitor.

2) Read the ABS sensor output corresponding 

to the faulty system in the select monitor 
data display mode.
Does the speed indicated on the display 
change in response to the speedometer 
reading during acceleration/deceleration 
when the steering wheel is in the straight-
ahead position?

Change

Go to step 2.

Go to step 8.

2

CHECK POOR CONTACT IN CONNECTORS.
Turn ignition switch to OFF.
Is there poor contact in connectors between 
VDCCM and ABS sensor?

There is poor contact.

Repair connector.

Go to step 3.

3

CHECK SOURCES OF SIGNAL NOISE.
Is the car telephone or the wireless transmitter 
properly installed?

Installed properly.

Go to step 4.

Properly install the 
car telephone or 
the wireless trans-
mitter.

4

CHECK SOURCES OF SIGNAL NOISE.
Are noise sources (such as an antenna) 
installed near the sensor harness?

Installed 

Install the noise 
sources apart from 
the sensor har-
ness.

Go to step 5.

5

CHECK SHIELD CIRCUIT.
1) Turn ignition switch to OFF.
2) Connect all connectors.
3) Measure resistance between shield con-

nector and chassis ground.

Connector & terminal

DTC 22 / (F45) No. 10 — Chassis 
ground:
DTC 22 / (F2) No. 17 — Chassis ground:
DTC 24 / (F45) No. 10 — Chassis 
ground:
DTC 24 / (F2) No. 17 — Chassis ground:

Is the measured value less than the speci-
fied value?

NOTE:

For the DTC 26 and 28, Go to step 6.

0.5 

Ω

Go to step 6.

Repair shield har-
ness.

6

CHECK VDCCM.
1) Connect all connectors.
2) Erase the memory.
3) Perform inspection mode.
4) Read out the diagnostic trouble code.

Is the same diagnostic trouble code as in 
the current diagnosis still being output?

Same pattern.

Replace VDCCM.  
<Ref. to VDC-8, 
VDC Control Mod-
ule (VDCCM).>

Go to step 7.

7

CHECK ANY OTHER DIAGNOSTIC TROU-
BLE CODES APPEARANCE.
Are other diagnostic trouble codes being out-
put?

Other DTC indicated.

Proceed with the 
diagnosis corre-
sponding to the 
diagnostic trouble 
code.

A temporary noise 
interference.

8

CHECK INSTALLATION OF ABS SENSOR.

Tightening torque:

33

±±±±

10 N·m (3.3

±±±±

1.0 kgf-m, 24

±±±±

7 ft-lb)

Are the ABS sensor installation bolts tightened 
securely?

Tightened securely.

Go to step 9.

Tighten ABS sen-
sor installation 
bolts securely.

VDC-142

VDC (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH SELECT MONITOR

9

CHECK ABS SENSOR GAP.
Measure tone wheel to pole piece gap over 
entire perimeter of the wheel.
Is the measured value within the specified 
range?

Front wheel 0.3 - 0.8 mm 
(0.012 - 0.031 in) and Rear 
wheel 0.44 - 0.94 mm (0.0173 - 
0.0370 in)

Go to step 10.

Adjust the gap.

NOTE:
Adjust the gap us-
ing spacer (Part
No. 26755AA000).
If spacers cannot
correct the gap, re-
place worn sensor
or worn tone
wheel.

10

CHECK OSCILLOSCOPE.
Is an oscilloscope available?

Available

Go to step 11.

Go to step 12.

11

CHECK ABS SENSOR SIGNAL.
1) Raise all four wheels of ground.
2) Turn ignition switch OFF.
3) Remove VDCCM connector cover. <Ref. to 

VDC-19, VDCCM Connector Cover.>

4) Connect the oscilloscope to the connector.
5) Turn ignition switch ON.
6) Rotate wheels and measure voltage at 

specified frequency.

NOTE:

When this inspection is completed, the VDCCM
sometimes stores the DTC 29.

Connector & terminal

DTC 22 / (F87) No. 14 (+) — No. 15 (

−−−−

):

DTC 24 / (F87) No. 49 (+) — No. 19 (

−−−−

):

DTC 26 / (F87) No. 18 (+) — No. 46 (

−−−−

):

DTC 28 / (F87) No. 16 (+) — No. 17 (

−−−−

):

Is oscilloscope pattern smooth, as shown in 
figure?

Smooth pattern.

Go to step 15.

Go to step 12.

12

CHECK CONTAMINATION OF ABS SENSOR 
OR TONE WHEEL.
Remove disc rotor from hub in accordance 
with diagnostic trouble code.
Is the ABS sensor pole piece or the tone wheel 
contaminated by dirt or other foreign matter?

Dirt or foreign matter found.

Thoroughly 
remove dirt or 
other foreign mat-
ter.

Go to step 13.

13

CHECK DAMAGE OF ABS SENSOR OR 
TONE WHEEL.
Are there broken or damaged in the ABS sen-
sor pole piece or the tone wheel?

Broken or damaged.

Replace ABS sen-
sor or tone wheel. 
Front <Ref. to 
VDC-27, Front 
ABS Sensor.> and  
<Ref. to VDC-29, 
Front Tone 
Wheel.> Rear  
<Ref. to VDC-28, 
Rear ABS Sen-
sor.> and  <Ref. to 
VDC-30, Rear 
Tone Wheel.>

Go to step 14.

14

CHECK TONE WHEEL RUNOUT.
Measure tone wheel runout.
Is the measured value less than the specified 
value?

0.05 mm (0.0020 in)

Go to step 15.

Repair tone wheel. 
Front  <Ref. to 
VDC-29, Front 
Tone Wheel.> 
Rear  <Ref. to 
VDC-30, Rear 
Tone Wheel.>

Step

Value

Yes

No

VDC-143

VDC (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH SELECT MONITOR

15

CHECK RESISTANCE OF ABS SENSOR.
1) Turn ignition switch OFF.
2) Disconnect connector from ABS sensor.
3) Measure resistance between ABS sensor 

connector terminals.

Terminal

Front RH No. 1 — No. 2:
Front LH No. 1 — No. 2:
Rear RH No. 1 — No. 2:
Rear LH No. 1 — No. 2:

Is the measured value within the specified 
range?

1.0 — 1.5 k

Ω

Go to step 16.

Replace ABS sen-
sor. Front  <Ref. to 
VDC-27, Front 
ABS Sensor.> 
Rear  <Ref. to 
VDC-28, Rear 
ABS Sensor.>

16

CHECK GROUND SHORT OF ABS SENSOR.
Measure resistance between ABS sensor and 
chassis ground.

Terminal

Front RH No. 1 — Chassis ground:
Front LH No. 1 — Chassis ground:
Rear RH No. 1 — Chassis ground:
Rear LH No. 1 — Chassis ground:

Does the measured value exceed the specified 
value?

1 M

Ω

Go to step 17.

Replace ABS sen-
sor. Front  <Ref. to 
VDC-27, Front 
ABS Sensor.> 
Rear  <Ref. to 
VDC-28, Rear 
ABS Sensor.>

17

CHECK HARNESS/CONNECTOR BETWEEN 
VDCCM AND ABS SENSOR.
1) Connect connector to ABS sensor.
2) Disconnect connector from VDCCM.
3) Measure resistance at VDCCM connector 

terminals.

Connector & terminal

DTC 22 / (F87) No. 14 — No. 15:
DTC 24 / (F87) No. 49 — No. 19:
DTC 26 / (F87) No. 18 — No. 46:
DTC 28 / (F87) No. 16 — No. 17:

Is the measured value within the specified 
range?

1.0 — 1.5 k

Ω

Go to step 18.

Repair harness/
connector 
between VDCCM 
and ABS sensor.

18

CHECK GROUND SHORT OF HARNESS.
Measure resistance between VDCCM connec-
tor and chassis ground.

Connector & terminal

DTC 22 / (F87) No. 14 — Chassis 
ground:
DTC 24 / (F87) No. 49 — Chassis 
ground:
DTC 26 / (F87) No. 18 — Chassis 
ground:
DTC 28 / (F87) No. 16 — Chassis 
ground:

Does the measured value exceed the specified 
value?

1 M

Ω

Go to step 19.

Repair harness/
connector 
between VDCCM 
and ABS sensor.

19

CHECK GROUND CIRCUIT OF VDCCM.
Measure resistance between VDCCM and 
chassis ground.

Connector & terminal

(F87) No. 1 — Chassis ground:
(F87) No. 55 — Chassis ground:

Is the measured value less than the specified 
value?

0.5 

Ω

Go to step 20.

Repair VDCCM 
ground harness.

Step

Value

Yes

No