Subaru Legacy III (2000-2003 year). Manual - part 570

AT-14

AUTOMATIC TRANSMISSION (DIAGNOSTICS)

TRANSMISSION CONTROL MODULE (TCM) I/O SIGNAL

5. Transmission Control Module (TCM) I/O Signal

A: ELECTRICAL SPECIFICATION

Check with ignition switch ON.

Content

Connector 

No.

Terminal 

No.

Measuring conditions

Voltage (V)

Resistance to 

body (ohms)

Back-up power supply

B56

1

Ignition switch OFF

10 — 13

—

Ignition power supply

B54

23

Ignition switch ON (with engine OFF)

10 — 13

—

B54

24

Inhibitor 
switch

“P” range switch

B55

1

Select lever in “P” range

Less than 1

—

Select lever in any other than “P” 

range (except “N” range)

More than 8

“N” range switch

B55

14

Select lever in “N” range

Less than 1

—

Select lever in any other than “N” 

range (except “P” range)

More than 8

“R” range switch

B55

3

Select lever in “R” range

Less than 1

—

Select lever in any other than “R” 

range

More than 8

“D” range switch

B55

4

Select lever in “D” range

Less than 1

—

Select lever in any other than “D” 

range

More than 8

“3” range switch

B55

5

Select lever in “3” range

Less than 1

—

Select lever in any other than “3” 

range

More than 8

“2” range switch

B55

6

Select lever in “2” range

Less than 1

—

Select lever in any other than “2” 

range

More than 8

“1” range switch

B55

7

Select lever in “1” range

Less than 1

—

Select lever in any other than “1” 

range

More than 8

Brake switch

B55

12

Brake pedal depressed.

More than 10.5

—

Brake pedal released.

Less than 1

VDC communication signal 
+ 

B56

9

Ignition ON

(+) — (–)

Pulse signal

—

VDC communication signal 
– 

B56

18

(+) — (–)

Pulse signal

—

AT-00642

to

B54

1

2

7

8

9

5

6

3

4

10

11

12

19

20

21

13

14

15

16

17

18

22

23

24

to

B55

1

2

3

4

10

11

12

19

20

21

13

5

6

14

15

7

8

9

16

17

18

22

23

24

to

B56

1

2

7

8

9

5

6

3

4

10

11

12

19

20

21

13

14

15

16

17

18

22

23

24

AT-15

AUTOMATIC TRANSMISSION (DIAGNOSTICS)

TRANSMISSION CONTROL MODULE (TCM) I/O SIGNAL

Kick-down switch

B55

11

Throttle fully opened.

Less than 1

—

Throttle fully closed.

More than 6.5

AT OIL TEMP warning light

B56

10

Light ON

Less than 1

—

Light OFF

More than 9

Throttle position sensor

B54

3

Throttle fully closed.

0.2 — 1.0

—

Throttle fully open.

4.2 — 4.7

Throttle position sensor 
power supply

B54

2

Ignition switch ON (With engine OFF)

4.8 — 5.3

—

ATF temperature sensor

B54

11

ATF temperature 20

°

C (68

°

F)

1.6 — 2.0

2.1 k — 2.9 k

ATF temperature 80

°

C (176

°

F)

0.4 — 0.9

275 — 375

Rear vehicle speed sensor

B55

24

Vehicle stopped.

0

450 — 650

Vehicle speed at least 20 km/h (12 

MPH)

More than 1 

(AC range)

Front vehicle speed sensor

B55

18

Vehicle stopped.

0

450 — 650

Vehicle speed at least 20 km/h (12 

MPH)

More than 1 

(AC range)

Torque converter turbine 
speed sensor

B55

8

Engine idling after warm-up. 

(D range)

0

450 — 650

Engine idling after warm-up. 

(N range)

More than 1 

(AC range)

Vehicle speed output sig-
nal

B56

17

Vehicle speed at most 10 km/h (6 

MPH)

Less than 1

←

→

More than 4

—

Engine speed signal 

B55

17

Ignition switch ON (with engine OFF)

0

—

Ignition switch ON (with engine ON)

8 — 11

Cruise set signal

B55

22

When cruise control is set (SET lamp 

ON)

Less than 1

—

When cruise control is not set (SET 

lamp OFF)

More than 6.5

Torque control signal 1

B56

5

Ignition switch ON (with engine ON)

More than 4

—

Torque control signal 2

B56

14

Ignition switch ON (with engine ON)

More than 4

—

Torque control cut signal

B55

10

Ignition switch ON

8

—

Intake manifold pressure 
signal 
(Non-TURBO model)

B54

1

Engine idling after warm-up.

0.4 — 1.6

—

Shift solenoid 1

B54

22

1st or 4th gear

More than 9

10 — 16

2nd or 3rd gear

Less than 1

Mass air flow signal 
(TURBO model)

B54

1

Idling condition after warm-up

0.9 — 1.4

—

Shift solenoid 2

B54

5

1st or 2nd gear

More than 9

10 — 16

3rd or 4th gear

Less than 1

Line pressure duty sole-
noid

B54

9

Ignition switch ON (with engine OFF)

Throttle fully closed after warm-up.

1.5 — 4.0

2.0 — 4.5

Ignition switch ON (with engine OFF)

Throttle fully open after warm-up.

Less than 0.5

Lock-up duty solenoid

B54

7

When lock up occurs.

More than 8.5

10 — 17

When lock up is released.

Less than 0.5

Transfer duty solenoid 
(Without VDC system and  
SPORT shift)

B54

6

Fuse on FWD switch

More than 8.5

10 — 17

Fuse removed from FWD switch 

(with throttle fully open and with 

select lever in 1st gear).

Less than 0.5

Check with ignition switch ON.

Content

Connector 

No.

Terminal 

No.

Measuring conditions

Voltage (V)

Resistance to 

body (ohms)

AT-16

AUTOMATIC TRANSMISSION (DIAGNOSTICS)

TRANSMISSION CONTROL MODULE (TCM) I/O SIGNAL

Transfer duty solenoid 
(VDC system or sport shift 
equipped vehicle)

B54

6

Wide open throttle condition

More than 8.5

10 — 17

Wide open throttle condition

Less than 0.5

2-4 brake duty solenoid

B54

18

Throttle fully closed (with engine 

OFF) after warm-up.

1.5 — 4.0

2.0 — 4.5

Throttle fully open (with engine OFF) 

after warm-up.

Less than 0.5

2-4 brake timing solenoid

B54

16

1st gear

Less than 1

10 — 16

3rd gear

More than 9

Low clutch timing solenoid

B54

15

2nd gear

Less than 1

10 — 16

4th gear

More than 9

Hold switch

B55

16

Hold switch ON

Less than 1

—

Hold switch OFF

More than 8

—

Power switch

B55

23

Power switch ON

Less than 1

—

Power switch OFF

More than 10

—

Power indicator light

B56

11

Light ON

Less than 1

—

Light OFF

More than 9

—

FWD switch
(Without VDC system and 
SPORT shift)

B55

20

Fuse removed

6 — 9.1

—

Fuse installed

Less than 1

—

FWD indicator light
(Without VDC system and 
SPORT shift)

B56

2

Fused ON FWD switch

Less than 1

—

Fuse removed from FWD switch

More than 9

—

ABS signal
(Without VDC system and 
SPORT shift)

B55

21

ABS switch ON

Less than 1

—

ABS switch OFF

6.5 — 15

—

Sensor ground line 1

B54

20

—

0

Less than 1

Sensor ground line 2

B55

9

—

0

Less than 1

System ground line

B56

19

—

0

Less than 1

B54

21

Sensor ground line 3

B54

10

—

0

Less than 1

Sensor ground line 4

B54

19

—

0

Less than 1

AT diagnosis signal 
(Waveform)

B56

21

Ignition switch ON

Less than 1 

←

→

 More than 4

—

Data link signal 
(Subaru Select Monitor)

B56

15

—

—

—

SPORT shift solenoid 
(with SPORT shift)

B54

14

SPORT shift activated

More than 8

10  — 17

SPORT shift deactivated

Less than 1

SPORT shift mode switch 
(with SPORT shift)

B55

15

SPORT shift mode switch ON

Less than 1

—

SPORT shift mode switch OFF

More than 8

Shift up switch 
(with SPORT shift)

B55

13

Shift up switch ON

Less than 1

—

Shift up switch OFF

More than 8

Shift down switch 
(with SPORT shift)

B55

12

Shift down switch ON

Less than 1

—

Shift down switch OFF

More than 8

Buzzer (with SPORT shift)

B56

21

ON

Less than 1

—

OFF

More than 8

SPORT shift indicator 
(with SPORT shift)

B56

12

SPORT shift mode OFF

More than 4

—

Shift down indicator ON

Less than 1

SPORT shift indicator 
(with SPORT shift)

B56

13

SPORT shift mode OFF

More than 4

—

SPORT shift mode with 4th gear

Less than 1

Check with ignition switch ON.

Content

Connector 

No.

Terminal 

No.

Measuring conditions

Voltage (V)

Resistance to 

body (ohms)

AT-17

AUTOMATIC TRANSMISSION (DIAGNOSTICS)

TRANSMISSION CONTROL MODULE (TCM) I/O SIGNAL

SPORT shift indicator 
(with SPORT shift)

B56

3

SPORT shift mode OFF

More than 4

—

SPORT shift mode with 2nd and 3rd 

gear

Less than 1

SPORT shift indicator 
(with SPORT shift)

B56

4

SPORT shift mode OFF

More than 4

—

SPORT shift mode with 1st and 3rd 

gear

Less than 1

Check with ignition switch ON.

Content

Connector 

No.

Terminal 

No.

Measuring conditions

Voltage (V)

Resistance to 

body (ohms)