Subaru Impreza 3 / Impreza WRX / Impreza WRX STI. Manual - part 546

VDC(diag)-83

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC) (DIAGNOSTICS)

AI: DTC C0056 G SENSOR SIGNAL

DTC DETECTING CONDITION:

Defective longitudinal G sensor output signal

TROUBLE SYMPTOM:

Hill start assist does not operate.

Step

Check

Yes

No

1

WHETHER A WHEEL TURNED FREELY OR 
NOT.
Check if the wheels have been turned freely for 
one minute or more, such as when the vehicle is 
jacked-up, under full-lock cornering or when the 
wheels are not in contact with road surface.

Did the wheels turn freely?

VDC is normal. 
Clear the memory.

Go to step 

2.

2

CHECK OUTPUT OF LONGITUDINAL G 
SENSOR USING SUBARU SELECT MONI-
TOR.
1) Park the vehicle on a level surface.
2) Select “Current Data Display & Save” on the 
Subaru Select Monitor. <Ref. to VDC(diag)-19, 
READ CURRENT DATA, OPERATION, Subaru 
Select Monitor.>
3) Read the «Fr Rr G sensor Output».

Is the indicated reading on the 
monitor display –1.2 — 1.2 m/s

2

?

Go to step 

3.

Replace the yaw 
rate & G sensor. 
<Ref. to VDC-20, 
Yaw Rate and G 
Sensor.>

3

CHECK OUTPUT OF LONGITUDINAL G 
SENSOR USING SUBARU SELECT MONI-
TOR.
1) Turn the ignition switch to OFF.
2) Remove the yaw rate & G sensor from vehi-
cle. <Ref. to VDC-20, Yaw Rate and G Sensor.>
3) Turn the ignition switch to ON, and select the 
“Current Data Display & Save” in Subaru Select 
Monitor. <Ref. to VDC(diag)-19, READ CUR-
RENT DATA, OPERATION, Subaru Select 
Monitor.>
4) Read the «Fr Rr G sensor Output».

When the yaw rate & G sensor is 
inclined 90° to the front, is the 
indicated value 6.8 — 12.8 m/s

2

?

Go to step 

4.

Replace the yaw 
rate & G sensor. 
<Ref. to VDC-20, 
Yaw Rate and G 
Sensor.>

4

CHECK OUTPUT OF LONGITUDINAL G 
SENSOR USING SUBARU SELECT MONI-
TOR.
Read the «Fr Rr G sensor Output».

When the yaw rate & G sensor 
is inclined 90° to the rear, is the 
indicated value –6.8 — –12.8 
m/s

2

?

Go to step 

5.

Replace the yaw 
rate & G sensor. 
<Ref. to VDC-20, 
Yaw Rate and G 
Sensor.>

5

CHECK POOR CONTACT OF CONNECTOR.
Turn the ignition switch to OFF.

Is there poor contact of connec-
tor between VDCCM&H/U and 
yaw rate & G sensor?

Repair the connec-
tor.

Go to step 

6.

6

CHECK VDCCM&H/U.
1) Connect all connectors.
2) Clear the memory. <Ref. to VDC(diag)-27, 
Clear Memory Mode.>
3) Perform the Inspection Mode. <Ref. to 
VDC(diag)-26, Inspection Mode.>
4) Read the DTC.

Is the same DTC displayed?

Replace the 
VDCCM only. 
<Ref. to VDC-12, 
REPLACEMENT, 
VDC Control Mod-
ule and Hydraulic 
Control Unit 
(VDCCM&H/U).>

Go to step 

7.

7

CHECK OTHER DTC DETECTION.

Is any other DTC displayed?

Perform the diag-
nosis according to 
DTC. <Ref. to 
VDC(diag)-48, List 
of Diagnostic Trou-
ble Code (DTC).>

Temporary poor 
contact occurs.

VDC(diag)-84

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC) (DIAGNOSTICS)

AJ:DTC C0057 ECM COMMUNICATION CIRCUIT

DTC DETECTING CONDITION:

No CAN signal from ECM.

TROUBLE SYMPTOM:

• ABS does not operate.

• VDC does not operate.

Step

Check

Yes

No

1

CHECK LAN SYSTEM.
Perform the diagnosis for LAN system. <Ref. to 
LAN(diag)-2, Basic Diagnostic Procedure.>

Is there any fault in LAN sys-
tem?

Perform the diag-
nosis according to 
DTC for LAN sys-
tem. <Ref. to 
LAN(diag)-32, List 
of Diagnostic Trou-
ble Code (DTC).>

Go to step 

2.

2

CHECK POOR CONTACT OF CONNEC-
TORS.

Is there poor contact of ECM 
connector?

Repair the connec-
tor.

Go to step 

3.

3

CHECK ECM.
Refer to the basic diagnostic procedure of 
ENGINE (DIAGNOSTICS).

Is ECM normal?

Go to step 

4.

Replace the ECM. 
<Ref. to FU(STI)-
59, Engine Control 
Module (ECM).> 
<Ref. to FU(w/o 
STI)-57, Engine 
Control Module 
(ECM).>

4

CHECK VDCCM&H/U.
1) Connect all connectors.
2) Clear the memory. <Ref. to VDC(diag)-27, 
Clear Memory Mode.>
3) Perform the Inspection Mode. <Ref. to 
VDC(diag)-26, Inspection Mode.>
4) Read the DTC.

Is the same DTC displayed?

Replace the 
VDCCM only. 
<Ref. to VDC-12, 
REPLACEMENT, 
VDC Control Mod-
ule and Hydraulic 
Control Unit 
(VDCCM&H/U).>

Go to step 

5.

5

CHECK OTHER DTC DETECTION.

Is any other DTC displayed?

Perform the diag-
nosis according to 
DTC. <Ref. to 
VDC(diag)-48, List 
of Diagnostic Trou-
ble Code (DTC).>

It results from a 
temporary noise 
interference.

VDC(diag)-85

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC) (DIAGNOSTICS)

AK:DTC C0057 ECM CONTROL SYSTEM

DTC DETECTING CONDITION:

Cooperation control prohibition of ECM

TROUBLE SYMPTOM:

• ABS does not operate.

• VDC does not operate.
NOTE:

Warning lights go off if the cooperation control of ECM returns.

Step

Check

Yes

No

1

CHECK WARNING LIGHT.
Check whether the VDC warning light illumi-
nates after driving for 1 minute or more at a 
speed of 10 km/h or more.

Does the VDC warning light illu-
minate?

Go to step 

2.

VDC is normal. 
Perform the Clear 
Memory Mode.
NOTE:

DTC  may  be  re-
corded  if  cranking
is  performed  dur-
ing driving.

2

CHECK POOR CONTACT OF CONNEC-
TORS.

Is there poor contact of ECM 
connector?

Repair the connec-
tor.

Go to step 

3.

3

CHECK ECM.
Refer to the basic diagnostic procedure of 
ENGINE (DIAGNOSTICS).

Is ECM normal?

Go to step 

4.

Replace the ECM. 
<Ref. to FU(STI)-
59, Engine Control 
Module (ECM).> 
<Ref. to FU(w/o 
STI)-57, Engine 
Control Module 
(ECM).>

4

CHECK VDCCM&H/U.
1) Connect all connectors.
2) Perform the Clear Memory Mode. <Ref. to 
VDC(diag)-27, Clear Memory Mode.>
3) Perform the Inspection Mode. <Ref. to 
VDC(diag)-26, Inspection Mode.>
4) Read the DTC.

Is the same DTC displayed?

Replace the 
VDCCM only. 
<Ref. to VDC-12, 
REPLACEMENT, 
VDC Control Mod-
ule and Hydraulic 
Control Unit 
(VDCCM&H/U).>

Go to step 

5.

5

CHECK OTHER DTC DETECTION.

Is any other DTC displayed?

Perform the diag-
nosis according to 
DTC. <Ref. to 
VDC(diag)-48, List 
of Diagnostic Trou-
ble Code (DTC).>

It results from a 
temporary noise 
interference.

VDC(diag)-86

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC) (DIAGNOSTICS)

AL:DTC C0071 STEERING ANGLE SENSOR OFFSET IS TOO BIG

DTC DETECTING CONDITION:

Defective steering angle sensor

TROUBLE SYMPTOM:

VDC does not operate.

Step

Check

Yes

No

1

CHECK STEERING WHEEL.
1) Drive the vehicle on a flat road.
2) Park the vehicle straight.
3) Check the steering wheel for deviation from 
center.

Is the deviation from the center 
of steering wheel less than 5°?

Go to step 

2.

Perform the cen-
tering adjustment 
of steering wheel.

2

CHECK VDCCM&H/U.
1) Turn the ignition switch to OFF.
2) Connect all connectors.
3) Clear the memory. <Ref. to VDC(diag)-27, 
Clear Memory Mode.>
4) Perform the Inspection Mode. <Ref. to 
VDC(diag)-26, Inspection Mode.>
5) Read the DTC.

Is the same DTC displayed?

Replace the 
VDCCM only. 
<Ref. to VDC-12, 
REPLACEMENT, 
VDC Control Mod-
ule and Hydraulic 
Control Unit 
(VDCCM&H/U).>

Go to step 

3.

3

CHECK OTHER DTC DETECTION.

Is any other DTC displayed?

Perform the diag-
nosis according to 
DTC. <Ref. to 
VDC(diag)-48, List 
of Diagnostic Trou-
ble Code (DTC).>

Temporary poor 
contact occurs.