Subaru Impreza 3 / Impreza WRX / Impreza WRX STI. Manual - part 543

VDC(diag)-71

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC) (DIAGNOSTICS)

AB:DTC C0051 VALVE RELAY

DTC DETECTING CONDITION:

Defective valve relay

TROUBLE SYMPTOM:

• ABS does not operate.

• EBD does not operate.

• VDC does not operate.

WIRING DIAGRAM:

Vehicle Dynamics Control System <Ref. to WI-67, Vehicle Dynamics Control System.>

B310

E

24

25

VDCCM & H/U

2

8

PUMP MO

T

OR

M

FL INLET

MAIN SBF

SBF-6

No.1

No.33

E

BATTERY

IGNITION

SWITCH

SOLENOID 

V

AL

VE 

FR INLET

RL INLET

RR INLET

FL OUTLET

FR OUTLET

RL OUTLET

RR OUTLET

P

R

IM

A

RY

 C

U

T

S

E

C

O

N

D

A

RY

 C

U

T

P

R

IM

A

RY

 S

U

C

T

IO

N

MO

T

OR RELA

Y

VALVE RELAY

S

E

C

O

N

D

A

RY

 S

U

C

T

IO

N

B310

4 5 6 7 8 9

26 27 28 29 30

2 3

1

31 32 33 34 35 36

10 11

14 15 16 17 18 19

37 38 39 40

12 13

41 42 43 44 45 46

20 21

23 24

22

25

VDC00466

VDC(diag)-72

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC) (DIAGNOSTICS)

Step

Check

Yes

No

1

CHECK VDCCM&H/U INPUT VOLTAGE.
1) Turn the ignition switch to OFF.
2) Disconnect the connector from the 
VDCCM&H/U.
3) Run the engine at idle.
4) Measure the voltage between VDCCM&H/U 
connector and chassis ground.

Connector & terminal

(B310) No. 28 (+) — Chassis ground (–):
(B310) No. 24 (+) — Chassis ground (–):

Is the voltage 10 — 15 V?

Go to step 

2.

Repair the power 
supply circuit.

2

CHECK VDCCM&H/U INPUT VOLTAGE.
Calculate the voltage difference measured in 
step 1.
A: (B310) No. 28 (+) — Chassis ground (–):
B: (B310) No. 24 (+) — Chassis ground (–):

Is the voltage difference 
between A and B 2 V or more?

Repair the power 
supply circuit.

Go to step 

3.

3

CHECK VDCCM&H/U GROUND CIRCUIT.
1) Turn the ignition switch to OFF.
2) Measure the resistance between 
VDCCM&H/U connector and chassis ground.

Connector & terminal

(B310) No. 25 — Chassis ground:

Is the resistance less than 10 

Ω?

Go to step 

4.

Repair the 
VDCCM&H/U 
ground harness.

4

CHECK VDCCM&H/U VALVE RELAY.
Measure the resistance between VDCCM&H/U 
terminals.

Terminals

No. 24 — No. 25:

Is the resistance 1 MΩ or 
more?

Go to step 

5.

Replace the 
VDCCM&H/U. 
<Ref. to VDC-8, 
VDC Control Mod-
ule and Hydraulic 
Control Unit 
(VDCCM&H/U).>

5

CHECK POOR CONTACT OF CONNEC-
TORS.

Is there poor contact of connec-
tor between generator, battery 
and VDCCM&H/U?

Repair the connec-
tor.

Go to step 

6.

6

CHECK VDCCM&H/U.
1) Connect all connectors.
2) Clear the memory. <Ref. to VDC(diag)-27, 
Clear Memory Mode.>
3) Perform the Inspection Mode. <Ref. to 
VDC(diag)-26, Inspection Mode.>
4) Read the DTC.

Is the same DTC displayed?

Replace the 
VDCCM only. 
<Ref. to VDC-12, 
REPLACEMENT, 
VDC Control Mod-
ule and Hydraulic 
Control Unit 
(VDCCM&H/U).>

Go to step 

7.

7

CHECK OTHER DTC DETECTION.

Is any other DTC displayed?

Perform the diag-
nosis according to 
DTC. <Ref. to 
VDC(diag)-48, List 
of Diagnostic Trou-
ble Code (DTC).>

Temporary poor 
contact occurs.

VDC(diag)-73

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC) (DIAGNOSTICS)

AC:DTC C0052 MOTOR AND MOTOR RELAY OFF FAILURE

DTC DETECTING CONDITION:

• Defective motor and motor relay

• Defective harness connector

TROUBLE SYMPTOM:

• ABS does not operate.

• VDC does not operate.

• EBD may not operate.

WIRING DIAGRAM:

Vehicle Dynamics Control System <Ref. to WI-67, Vehicle Dynamics Control System.>

B310

E

23

25

VDCCM & H/U

2

8

PUMP MO

T

OR

M

FL INLET

MAIN SBF

SBF-6

No.33

E

BATTERY

IGNITION 

SWITCH

SOLENOID 

V

AL

VE

MO

T

OR RELA

Y

VALVE RELAY

FR INLET

RL INLET

RR INLET

FL OUTLET

FR OUTLET

RL OUTLET

RR OUTLET

P

R

IM

A

RY

 C

U

T

S

E

C

O

N

D

A

RY

 C

U

T

P

R

IM

A

RY

 S

U

C

T

IO

N

SBF-1

E

22

S

E

C

O

N

D

A

RY

 S

U

C

T

IO

N

B310

4 5 6 7 8 9

26 27 28 29 30

2 3

1

31 32 33 34 35 36

10 11

14 15 16 17 18 19

37 38 39 40

12 13

41 42 43 44 45 46

20 21

23 24

22

25

VDC00467

VDC(diag)-74

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC) (DIAGNOSTICS)

Step

Check

Yes

No

1

CHECK VDCCM&H/U INPUT VOLTAGE.
1) Turn the ignition switch to OFF.
2) Disconnect the connector from the 
VDCCM&H/U.
3) Turn the ignition switch to ON.
4) Measure the voltage between VDCCM&H/U 
connector and chassis ground.

Connector & terminal

(B310) No. 23 (+) — Chassis ground (–):
(B310) No. 28 (+) — Chassis ground (–):

Is the voltage 10 — 15 V?

Go to step 

2.

Repair the 
VDCCM&H/U 
power supply cir-
cuit.

2

CHECK INSTALLATION OF MOTOR 
GROUND.

Is the motor ground terminal 
installation bolt tightened 33 
N·m (3.4 kgf-m, 24.3 ft-lb)?

Go to step 

3.

Tighten the motor 
ground terminal 
installation bolt.

3

CHECK VDCCM&H/U GROUND CIRCUIT.
1) Turn the ignition switch to OFF.
2) Measure the resistance between 
VDCCM&H/U connector and chassis ground.

Connector & terminal

(B310) No. 25 — Chassis ground:
(B310) No. 22 — Chassis ground:

Is the resistance less than 10 

Ω?

Go to step 

4.

Repair the 
VDCCM&H/U 
ground harness.

4

CHECK VDCCM&H/U MOTOR RELAY.
Measure the resistance between VDCCM&H/U 
terminals.

Terminals

No. 23 — No. 22:

Is the resistance 1 MΩ or 
more?

Go to step 

5.

Replace the 
VDCCM&H/U. 
<Ref. to VDC-8, 
VDC Control Mod-
ule and Hydraulic 
Control Unit 
(VDCCM&H/U).>

5

CHECK POOR CONTACT OF CONNEC-
TORS.
Turn the ignition switch to OFF.

Is there poor contact of connec-
tor between generator, battery 
and VDCCM&H/U?

Repair the connec-
tor.

Go to step 

6.

6

CHECK VDCCM&H/U.
1) Connect all connectors.
2) Clear the memory. <Ref. to VDC(diag)-27, 
Clear Memory Mode.>
3) Perform the Inspection Mode. <Ref. to 
VDC(diag)-26, Inspection Mode.>
4) Read the DTC.

Is the same DTC displayed?

Replace the 
VDCCM&H/U. 
<Ref. to VDC-8, 
VDC Control Mod-
ule and Hydraulic 
Control Unit 
(VDCCM&H/U).>

Go to step 

7.

7

CHECK OTHER DTC DETECTION.

Is any other DTC displayed?

Perform the diag-
nosis according to 
DTC. <Ref. to 
VDC(diag)-48, List 
of Diagnostic Trou-
ble Code (DTC).>

Temporary poor 
contact occurs.
NOTE:

Though  the  ABS
warning  light  re-
mains  on  at  this
time, this is normal.
Drive the vehicle at
12  km/h  (7  MPH)
or more in order to
turn  ABS  warning
light off. Be sure to
drive  the  vehicle
and check that the
warning  light  goes
off.