Subaru Impreza 3 / Impreza WRX / Impreza WRX STI. Manual - part 453

6MT(diag)-23

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

MANUAL TRANSMISSION AND DIFFERENTIAL (DIAGNOSTICS)

D: DTC P1769 YAW RATE & LATERAL G SENSOR MALFUNCTION

DIAGNOSIS:

Malfunction information transmitted from the yaw rate & G sensor

TROUBLE SYMPTOM:

A tendency to understeer occurs during high speed cornering.

Step

Check

Yes

No

1

CHECK DTC.

Does the DTC related to G sen-
sor or yaw rate sensor appear 
in the VDC diagnostics test 
mode?

Perform the diag-
nosis according to 
DTC.

Go to step 

2.

2

CHECK IGNITION POWER SUPPLY CIRCUIT 
OF DCCD CONTROL MODULE.
1) Connect the Subaru Select Monitor to the 
vehicle.
2) Turn the ignition switch to ON.
3) Read the data of «Battery voltage» using 
Subaru Select Monitor.

Is the voltage 11 V or more?

Go to step 

3.

Repair the open 
circuit of harness 
between fuse (F/B 
No. 12) and DCCD 
control module, or 
between fuse (F/B 
No. 12) and bat-
tery.

3

CHECK DTC.

Is DTC P1720 displayed?

Perform the diag-
nosis according to 
DTC.

Go to step 

4.

4

CHECK DCCD CONTROL MODULE.
1) Drive the vehicle on a flat road.
2) Stop the vehicle with the front wheels in a 
straight forward direction.
3) Read the data of «Yaw Rate» and «Lateral 
G» using the Subaru Select Monitor.

Does the yaw rate and lateral G 
value change according to the 
vehicle behavior? When the 
vehicle stops, is the yaw rate 
value within –4 — 4 deg/s, and 
also is the lateral G value within 
–1.5 — 1.5 m/s

2

?

Go to step 

5.

Go to step 

6.

5

CHECK DTC.
1) Clear the memory.
2) Start the engine.
3) Read the DTC.

Is DTC P1769 displayed?

Replace the yaw 
rate & G sensor.

Go to step 

6.

6

CHECK OTHER DTC.

Is a DTC other than DTC P1769 
displayed?

Perform the diag-
nosis according to 
DTC.

Yaw rate & G sen-
sors are currently 
normal.

6MT(diag)-24

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

MANUAL TRANSMISSION AND DIFFERENTIAL (DIAGNOSTICS)

E: DTC P1875 CIRCUIT OF CENTER DIFF

DIAGNOSIS:

Center differential output signal circuit is open or shorted.

TROUBLE SYMPTOM:

• Center differential does not operate.

• The lock ratio of the center differential does not change, or malfunction occurs.

• A tight corner braking symptom occurs.

• An oversteer tendency will become apparent.

• A tendency to understeer occurs during high speed cornering.

WIRING DIAGRAM:

Drivers control center differential control system <Ref. to WI-72, Driver’s Control Center Differential Control

System.>

32

31

30

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

19

18

17

16

15

14

13

12

11

10

2

1

T16

2

6

4 5

3

1

B128

18

19

6

7

4

3
5

2

1

12

1

1

10

9

8

40

36 39

38

37

34

33

35

32

28 31

30

29

23

22

21

20

26

25

24

27

17

16

5

1

14

13

B220

12

11

7

2

1

6

2

5

2

7

2

8

2

B220

T17

T16

T9

1

4

32

15

14

13

9

8

7

6

5

4

3

2

1

B380

B128

B380

MT-02345

CENTER

 DIFFERENTIAL

TO POWER SUPPLY CIRCUIT

DCCD RELAY

MB-26 

M/B FUSE NO. 12 

(B)

FB-38 

F/B FUSE NO. 12 

(IG)

DCCD CM

6MT(diag)-25

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

MANUAL TRANSMISSION AND DIFFERENTIAL (DIAGNOSTICS)

Step

Check

Yes

No

1

CHECK HARNESS BETWEEN DCCD CON-
TROL MODULE AND TRANSMISSION HAR-
NESS.
1) Turn the ignition switch to OFF.
2) Disconnect the DCCD control module har-
ness connector.
3) Disconnect the transmission harness con-
nector and the bulk harness connector.
4) Measure resistance of the harness between 
DCCD control module harness connector and 
the transmission harness connector.

Connector & terminal

(B380) No. 15 — (B128) No. 1:
(B380) No. 32 — (B128) No. 4:

Is the resistance less than 1 Ω? Go to step 

2.

Repair the bulk 
harness open cir-
cuit between 
DCCD control 
module and trans-
mission harness.

2

CHECK HARNESS BETWEEN DCCD CON-
TROL MODULE AND TRANSMISSION HAR-
NESS.
Measure the resistance between DCCD control 
module harness connector and chassis ground.

Connector & terminal

(B380) No. 15 — Chassis ground:
(B380) No. 32 — Chassis ground:

Is the resistance 1 MΩ or 
more?

Go to step 

3.

Repair the bulk 
harness short cir-
cuit between 
DCCD control 
module and trans-
mission harness.

3

CHECK CENTER DIFFERENTIAL.
Measure the resistance between transmission 
harness connector terminals.

Connector & terminal

(T9) No. 1 — No. 4:

Is the resistance 1.2 — 2.5 Ω? Go to step 

4.

Replace the center 
differential.

4

CHECK OUTPUT SIGNAL OF DCCD CON-
TROL MODULE.
1) Connect all harness connectors.
2) Turn the ignition switch to ON.
3) Release the parking brake.
4) Press the mode change switch to enter the 
manual mode.
5) Press the C.DIFF +/– switch to enter the 
lock position.
6) Measure the voltage between DCCD con-
trol module harness connectors.

Connector & terminal

(B380) No. 15 (+) — No. 32 (–):

Is the voltage 5.5 — 8.0 V?

Go to step 

5.

Go to step 

6.

5

CHECK OUTPUT SIGNAL OF DCCD CON-
TROL MODULE.
1) Move the C.DIFF +/– switch from the differ-
ential lock position to the differential free posi-
tion.
2) Read the voltage between DCCD control 
module harness connectors.

Connector & terminal

(B380) No. 15 (+) — No. 32 (–):

Does the voltage drop in stages 
according to the DCCD manual 
mode display?

Circuit is currently 
operating properly.

Go to step 

6.

6MT(diag)-26

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

MANUAL TRANSMISSION AND DIFFERENTIAL (DIAGNOSTICS)

6

CHECK FUSE (M/B NO. 12).
1) Turn the ignition switch to OFF.
2) Remove the fuse (M/B No. 12).

Is the fuse (M/B No. 12) blown 
out?

Replace the fuse 
(M/B No. 12). If the 
new fuse (M/B No. 
12) has blown out 
easily, check for 
the short circuit to 
chassis ground of 
harness between 
fuse (M/B No. 12) 
and DCCD control 
module, or 
between fuse (M/B 
No. 12) and relay.

Go to step 

7.

7

CHECK POWER SUPPLY CIRCUIT OF DCCD 
RELAY.
1) Install the fuse.
2) Turn the ignition switch to OFF.
3) Disconnect the DCCD relay harness con-
nector.
4) Measure the voltage between DCCD relay 
harness connector and chassis ground.

Connector & terminal

(B220) No. 25 (+) — Chassis ground (–):

Is the voltage 10 V or more?

Go to step 

8.

Repair the open or 
short circuit 
between fuse (M/B 
No. 12), DCCD 
relay, and battery.

8

CHECK IGNITION POWER SUPPLY CIRCUIT 
OF DCCD RELAY.
1) Turn the ignition switch to ON.
2) Measure the voltage between DCCD relay 
and chassis ground.

Connector & terminal

(B220) No. 27 (+) — Chassis ground (–):

Is the voltage 10 V or more?

Go to step 

9.

Repair the open 
circuit between 
fuse (F/B No. 12), 
DCCD relay, and 
battery.

9

CHECK HARNESS BETWEEN DCCD CON-
TROL MODULE AND DCCD RELAY.
1) Turn the ignition switch to OFF.
2) Disconnect the connector from DCCD con-
trol module.
3) Measure resistance of the harness between 
DCCD control module connector and DCCD 
relay connector.

Connector & terminal

(B380) No. 7 — (B220) No. 28:
(B380) No. 13 — (B220) No. 26:
(B380) No. 14 — (B220) No. 26:

Is the resistance less than 1 Ω? Go to step 

10.

Repair the open 
circuit of harness 
between DCCD 
control module 
connector and 
DCCD relay con-
nector.

10

CHECK HARNESS BETWEEN DCCD CON-
TROL MODULE AND DCCD RELAY.
Measure the resistance of harness between 
DCCD control module connector and chassis 
ground.

Connector & terminal

(B380) No. 7 — Chassis ground:
(B380) No. 13 — Chassis ground:
(B380) No. 14 — Chassis ground:

Is the resistance 1 MΩ or 
more?

Go to step 

11.

Repair the short 
circuit of harness 
between DCCD 
control module 
connector and 
DCCD relay con-
nector.

11

CHECK DCCD RELAY.
Measure the resistance between DCCD relay 
terminals.

Connector & terminal

(B220) No. 25 — No. 26:

Is the resistance 1 MΩ or 
more?

Go to step 

12.

Replace the DCCD 
relay.

Step

Check

Yes

No