03:04-02
ã
55
Шина CAN
Примечание: Изготовителям кузовного
оборудования автомобилей и кузовов
автобусов запрещается подключать к шине
CAN собственные электронные системы без
одобрения компании Scania. При
подключении любого оборудования, кроме
установленного на сборочном заводе, может
отрицательно повлиять на безопасность и
надежность автомобиля.
Примечание: С помощью мультиметра
невозможно измерить или проверить сигнал,
передаваемый по шине CAN. Для того чтобы
установить причину неисправности, следует
использовать коды неисправностей.
Обозначение СAN используется для
краткого названия сети с периферийными
контроллерами. Шина СAN обеспечивает
сокращение количества проводов на
автомобиле и одновременно с этим
повышение надежности. Шина передачи
данных состоит из двух проводов: CAN H и
CAN L.
К этим проводам подключены несколько
различных систем, которые образуют
коммуникационную сеть. Данная сеть
используется для соединения, например,
блоков управления EDC, ABS/TC, EBS, блока
управления гидравлическим замедлителем,
Opticruise и блока-координатора.
Для упрощения можно считать, что сеть CAN
похожа на радиосетью. Данные,
передаваемые по проводам шины CAN,
можно сравнить с радиоволнами, которые
распространяются в эфире.
При прослушивании радиопередачи
приемник настроен на определенную
станцию. Можно единовременно
прослушивать только одну радиостанцию,
несмотря на то, что в то же самое время
вещает множество других радиостанций.
EDC
ABS/TC
OPTICRUISE
COO
EBS
11
6
7
5
7
Блок управления, подключенный к шине
CAN, принимает предназначенные для него
данные аналогично радиоприемнику,
настроенному на определенную волну. Блок
управления может принимать, например,
данные, передаваемые по шине CAN блоком
управления EDC и касающиеся температуры
охлаждающей жидкости, и затем
использовать эти данные для собственных
расчетов.
Блок управления принимает все сообщения,
передаваемые по шине CAN, и записывает их
в специальную память. Эту память можно
сравнить с несколькими радиоприемниками,
которые работают одновременно, но
настроены на различные радиостанции и
одновременно принимают несколько
радиопрограмм. Таким образом, блок
управления может всегда контролировать
функционирование системы.
Взаимодействие системы EDC с другими системами