Renault Kangoo. Manual - parte 368
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MULTIPLEXADO
Descripción
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VII - EL PROTOCOLO CAN
La información se transmite bajo la forma de tensión
diferencial entre el Can_H y Can_L. Si es superior a un
cierto umbral, el nivel lógico correspondiente es domi-
nante (valor del bit*=0), si no es recesivo (valor del
bit*=1).
* un bit es el estado unitario de una señal numérica, re-
presentado bajo forma binaria por 0 ó 1.
VIII - LA TRAMA CAN
Permite formatear una información de forma que pue-
da ser aprovechada por un calculador que la leerá en
el bus. Es un mensaje constituido de varias partes
aglomeradas, en concreto:
102532
(6)
Recesivo
(7)
Dominante
(8)
0 V
(9)
2 V
7
6
8
9
6
8
102533
(12)
Un campo que indica el inicio de
una trama CAN
(13)
Un campo de arbitraje que
indica el o los calculadores des-
tinatarios (y la prioridad de
acceso a la red cuando varios
calculadores quieren emitir)
(14)
Un campo de control que contri-
buye a la seguridad de la trans-
misión
(15)
Un campo que contiene los
datos del mensaje
(16)
Un campo de acuse de recibo
que indica que la trama ha sido
difundida correctamente en la
red
(17)
Un campo de fin de trama CAN
12
17
16
15
14
13