Nissan Leaf (2019 year). Instruction - part 29

AEB WITH PEDESTRIAN
DETECTION SYSTEM OPERATION

1. Vehicle ahead detection indicator

2. AEB emergency warning indicator

3. AEB system warning light

The AEB with Pedestrian Detection system
operates at speeds above approximately
3 mph (5 km/h). For the pedestrian detec-
tion function, the AEB with Pedestrian De-
tection system operates at speeds be-
tween 6 – 37 mph (10 – 60 km/h).

If a risk of a forward collision with a vehicle is
detected, the AEB with Pedestrian Detection
system will first provide a warning to the
driver by flashing the vehicle ahead detec-
tion indicator and providing an audible alert.
In addition, the AEB with Pedestrian Detec-
tion system applies partial braking. If the
driver applies the brakes quickly and force-
fully, but the AEB with Pedestrian Detection
system detects that there is still the possibil-
ity of a forward collision, the system will au-
tomatically increase the braking force.

If the risk of a collision becomes imminent
and the driver does not take action, the AEB
with Pedestrian Detection system issues
the second warning to the driver by flash-
ing the AEB with Pedestrian Detection
emergency warning indicator (red), provid-
ing an audible warning, and then automati-
cally applies harder braking.

5-118

Starting and driving

If a risk of a forward impact with a pedes-
trian is detected, the AEB with Pedestrian
Detection system will provide a warning to
the driver by flashing the AEB with Pedes-
trian Detection emergency warning indica-
tor (red), provides an audible alert and the
system will apply partial braking. If the
driver applies the brakes quickly and force-
fully but the AEB with Pedestrian Detection
system detects that there is still the possi-
bility of a forward impact with a pedestrian,
the system will automatically increase the
braking force. If the risk of collision be-
comes imminent and the driver does not
take action, the AEB with Pedestrian Detec-
tion system automatically applies harder
braking.

NOTE:

The vehicle’s brake lights come on when
any braking is performed by the AEB
with Pedestrian Detection system.

Depending on vehicle speed and distance
to the vehicle or pedestrian ahead, as well
as driving and roadway conditions, the sys-
tem may help the driver avoid a forward
collision or may help mitigate the conse-
quences if a collision should be unavoid-
able. If the driver is handling the steering
wheel, accelerating or braking, the AEB with
Pedestrian Detection system will function
later or will not function.

The automatic braking will cease under the
following conditions:

• When the steering wheel is turned to

avoid a collision.

• When the accelerator pedal is depressed.

• When there is no longer a vehicle or a

pedestrian detected ahead.

If the AEB with Pedestrian Detection sys-
tem has stopped the vehicle, the vehicle
will remain at a standstill for approximately
2 seconds before the brakes are released.

Starting and driving

5-119

TURNING THE AEB WITH
PEDESTRIAN DETECTION SYSTEM
ON/OFF

Perform the following steps to enable or
disable the AEB with Pedestrian Detection
system:

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display.
Use the

button to select “Driver As-

sistance.” Then press the OK button.

2. Select “Emergency Brake” and press the

OK button.

3. Select “System” and use the OK button

to turn the system on or off.

When the AEB with Pedestrian Detection
system is turned off, the AEB with Pedes-
trian Detection system warning light illumi-
nates.

NOTE:

The AEB with Pedestrian Detection sys-
tem will be automatically turned on
when the EV system is restarted.

AEB WITH PEDESTRIAN
DETECTION SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limita-
tions for the AEB with Pedestrian De-
tection system. Failure to operate the

5-120

Starting and driving

vehicle in accordance with these sys-
tem limitations could result in serious
injury or death.
• The AEB with Pedestrian Detection

system cannot detect all vehicles or
pedestrians under all conditions.

• The AEB with Pedestrian Detection

system does not detect the follow-
ing objects:
– Small pedestrians (including small

children), animals and cyclists.

– Pedestrians in wheelchairs or us-

ing mobile transport such as
scooters, child-operated toys, or
skateboards.

– Pedestrians who are seated or

otherwise not in a full upright
standing or walking position.

– Oncoming vehicles
– Crossing vehicles
– Obstacles on the roadside

• The AEB with Pedestrian Detection

system has some performance limi-
tations.
– If a stationary vehicle is in the ve-

hicle’s path, the AEB with Pedes-
trian Detection system will not
function

when

the

vehicle

is

driven at speeds over approxi-
mately 50 mph (80 km/h).

– For pedestrian detection, the AEB

with Pedestrian Detection system
will not function when the vehicle
is driven at speeds over approxi-
mately 37 mph (60 km/h) or below
approximately 6 mph (10 km/h).

• The AEB with Pedestrian Detection

system will not function for pedes-
trians in darkness or in tunnels, even
if there is street lighting in the area.

• The AEB with Pedestrian Detection

system may not function if the ve-
hicle ahead is narrow (for example, a
motorcycle).

• The AEB with Pedestrian Detection

system may not function if speed
difference between the two vehicles
is too small.

• The radar sensor AEB with Pedes-

trian Detection system may not
function properly or detect a vehicle
ahead in the following conditions:
– Poor visibility (conditions such as

rain, snow, fog, dust storms, sand-
storms, and road spray from other
vehicles)

– Driving on a steep downhill slope

or roads with sharp curves.

– Driving on a bumpy road surface,

such as an uneven dirt road.

– If dirt, ice, snow or other material

is covering the radar sensor area.

– Interference

by

other

radar

sources.

– The camera area of windshield is

fogged up, or covered with dirt,
water drops, ice, snow, etc.

– Strong light (for example, sunlight

or high beams from oncoming ve-
hicles) enters the front camera.
Strong

light

causes

the

area

around the pedestrian to be cast
in a shadow, making it difficult to
see.

Starting and driving

5-121

– A sudden change in brightness

occurs (for example, when the ve-
hicle enters or exits a tunnel or a
shaded area or lightning flashes).

– The poor contrast of a person to

the background, such as having
clothing color or pattern which is
similar to the background.

– The pedestrian’s profile is par-

tially obscured or unidentifiable
due to the pedestrian transport-
ing luggage, wearing bulky or very
loose fitting clothing or accesso-
ries.

• The system performance may de-

grade in the following conditions:
– The vehicle is driven on a slippery

road.

– The vehicle is driven on a slope.
– Excessively

heavy

baggage

is

loaded in the rear seat or the trunk
room of your vehicle.

• The system is designed to automati-

cally check the sensor’s (radar and
camera) functionality, within certain
limitations. The system may not de-
tect blockage of sensor areas cov-
ered by ice, snow or stickers, for ex-
ample. In these cases, the system
may not be able to warn the driver
properly. Be sure that you check,
clean and clear sensor areas regu-
larly.

• In some road and traffic conditions,

the AEB with Pedestrian Detection
system may unexpectedly apply
partial braking. When acceleration is
necessary, depress the accelerator
pedal to override the system.

• Excessive noise will interfere with

the warning chime sound, and the
chime may not be heard.

5-122

Starting and driving

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

Condition A

In the following conditions, the AEB with
Pedestrian Detection system warning light
blinks and the system will be turned off
automatically:

• The radar sensor picks up interference

from another radar source.

• The camera area of windshield is misted

or frozen.

• Strong light is shining from the front.

• The cabin temperature is over approxi-

mately 104°F (40°C) in direct sunlight.

• The camera area of windshield glass is

continuously covered with dirt, etc.

Action to take

When the above conditions no longer exist,
the AEB with Pedestrian Detection system
will resume automatically.

NOTE:

When the inside of the windshield on
camera area is misted or frozen, it will
take a period of time to remove it after
the A/C turns on. If dirt appears on this
area, it is recommended that you visit a
NISSAN certified LEAF dealer.

Starting and driving

5-123

Condition B

In the following conditions, the AEB with
Pedestrian Detection system warning light
will illuminate and the system will be
turned off automatically and the “Not Avail-
able: Front Radar Blocked” warning mes-
sage will appear in the vehicle information
display:

• The sensor area of the front bumper is

covered with dirt or is obstructed.

Action to take

If the warning light (orange) comes on, stop
the vehicle in a safe place, place the shift
lever in the P (Park) position and turn the EV
system off. Clean the radar sensor area of
front bumper or the camera area of wind-
shield with a soft cloth, and restart the EV
system. If the warning light continues to
illuminate, have the AEB with Pedestrian
Detection system checked. It is recom-
mended that you visit a NISSAN certified
LEAF dealer for this service.

SYSTEM MALFUNCTION

If the AEB with Pedestrian Detection sys-
tem malfunctions, it will be turned off auto-
matically, a chime will sound, the AEB with
Pedestrian Detection system warning light
(orange) will illuminate and the warning
message [Malfunction] will appear in the
vehicle information display.

Action to take

If the warning light (orange) comes on, stop
the vehicle in a safe location, turn the EV
system off and restart the EV system. If the
warning light continues to illuminate, have
the AEB with Pedestrian Detection system
checked. It is recommended that you visit a
NISSAN certified LEAF dealer for this ser-
vice.

SYSTEM MAINTENANCE

The radar sensor is located on the front of
the vehicle

䊊

B

. The camera is located on

the upper side of the windshield

䊊

A

.

To keep the AEB with Pedestrian Detection
system operating properly, be sure to ob-
serve the following:

• Always keep sensor areas of the front

bumper and windshield clean.

• Do not strike or damage the areas around

the sensors (e.g., bumper, windshield).

5-124

Starting and driving

• Do not cover or attach stickers, or install

any accessory near the sensors. This
could block sensor signals, and/or cause
failure or malfunction.

• Do not attach metallic objects near the

radar sensor (brush guard, etc.). This could
cause failure or malfunction.

• Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instrument
panel. The reflection of sunlight may ad-
versely affect the camera unit’s detection
capability.

• Do not alter, remove or paint the front

bumper. Before customizing or restoring
the front bumper, it is recommended that
you visit a NISSAN certified LEAF dealer.

Radio frequency statement

For USA

FCC ID OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the
FCC Rules. Operation is subject to the fol-
lowing two conditions:

1. This device may not cause harmful in-

terference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s author-
ity to operate the equipment.

For Canada

Model: ARS4–B

IC: 4135A-ARS4B

FCC ID: OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the
FCC Rules and with Industry Canada
licence-exempt RSS standard(s). Opera-
tion is subject to the following two con-
ditions:

1. This device may not cause interfer-

ence, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation
of the device.

Le présent appareil est conforme aux
CNR d’Industrie Canada applicables aux
appareils radio exempts de licence.
L’exploitation est autorisée aux deux
conditions suivantes:

1. L’appareil ne doit pas produire de

brouillage, et

2. L’utilisateur de l’appareil doit accepter

tout brouillage radioélectrique subi,
même si le brouillage est susceptible
d’en compromettre le fonctionnement.

Radio frequency radiation exposure in-
formation:

This equipment complies with FCC and IC
radiation exposure limits set forth for an
uncontrolled environment.

This equipment should be installed and
operated with minimum distance of
30 cm between the radiator and your
body.

This transmitter must not be co-located
or operating in conjunction with any
other antenna or transmitter.

Starting and driving

5-125

Cet équipement est conforme aux lim-
ites d’exposition aux rayonnements IC
établies pour un environnement non
contrôlé.

Cet équipement doit être installé et
utilisé avec un minimum de 30 cm de
distance entre la source de rayonnement
et votre corps.

FCC Notice

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s author-
ity to operate the equipment.

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the I-DA
system could result in serious injury or
death.
• The I–DA system is only a warning to

inform the driver of a potential lack
of driver attention or drowsiness. It
will not steer the vehicle or prevent
loss of control.

• The I–DA system does not detect

and provide an alert of the driver’s
lack of attention or fatigue in every
situation.

• It its the driver’s responsibility to:

– stay alert,
– drive safely,
– keep the vehicle in the traveling

lane,

– be in control of the vehicle at all

times,

– avoid driving when tired,
– avoid distractions (texting, etc.).

The I–DA system helps alert the driver if the
system detects a lack of attention or driv-
ing fatigue.

The system monitors driving style and
steering behavior over a period of time,
and it detects changes from the normal
pattern. If the system detects that driver
attention is decreasing over a period of
time, the system uses audible and visual
warnings to suggest that the driver take a
break.

INTELLIGENT DRIVER ALERTNESS
(I-DA) (IF SO EQUIPPED)

5-126

Starting and driving

I-DA SYSTEM OPERATION

If the system detects driver fatigue or that
driver attention is decreasing, the mes-
sage “Take a break?” appears in the vehicle
information display and a chime sounds
when the vehicle is driven at speeds above
37 mph (60 km/h).

The system continuously monitors driver
attention and can provide multiple warn-
ings per trip.

The system resets and starts reassessing
driving style and steering behavior when
the power switch is cycled from the ON to
the OFF position and back to the ON posi-
tion.

Starting and driving

5-127

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
I-DA SYSTEM

Perform the following steps to enable or
disable the I–DA system.

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display.
Use the

button to select “Driver As-

sistance.” Then press the OK button.

2. Select “Driver Attention Alert” and use

the OK button to turn the system on or
off.

NOTE:

The setting will be retained even if the EV
system is restarted.

I-DA SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limita-
tions for the I–DA system. Failure to op-
erate the vehicle in accordance with
these system limitations could result
in serious injury or death.
• The I-DA system may not operate

properly and may not provide an
alert in the following conditions:
– Poor road conditions such as an

uneven road surface or pot holes.

– Strong side wind.

5-128

Starting and driving

– If you have adopted a sporty driv-

ing style with higher cornering
speeds or higher rates of accel-
eration.

– Frequent lane changes or changes

to vehicle speed.

• The I–DA system will not provide an

alert in the following conditions:
– Vehicle speeds lower than 37 mph

(60 km/h).

– Short lapses of attention.
– Instantaneous distractions such

as dropping an object.

System malfunction

If the Intelligent Driver Alertness system
malfunctions, the system warning mes-
sage will appear in the vehicle information
display and the function will be stopped
automatically.

Action to take

Stop the vehicle in a safe location, place the
vehicle in P (Park) position, turn the EV sys-
tem off and restart the EV system. If the
system warning message continues to ap-
pear, have the system checked. It is recom-
mended that you visit a NISSAN certified
LEAF dealer for this service.

Starting and driving

5-129

The vehicle range varies depending upon
the following factors:

• Speed

• Vehicle load

• Electrical load from vehicle accessories

• Traffic and road conditions

NISSAN recommends the following driv-
ing habits to help maximize vehicle range:

Before driving:

• Follow

the

recommended

periodic

maintenance.

• Keep tires inflated to the correct pressure.

• Keep wheels in correct alignment.

• Pre-heat or pre-cool the interior cabin

while the vehicle is charging.

• Remove unnecessary cargo from the

vehicle.

While driving:

• Drive in ECO mode.

– The ECO mode helps reduce power

consumption by reducing acceleration
when compared to the same accelera-
tor pedal position in the D (Drive) posi-
tion.

• Drive at a constant speed. Maintain cruis-

ing speeds with a constant accelerator
position or by using cruise control when
appropriate.

• Accelerate slowly and smoothly. Gently

press and release the accelerator pedal
for acceleration and deceleration.

• Drive at moderate speeds on the highway.

• Avoid frequent stopping and braking. Main-

tain a safe distance behind other vehicles.

• Turn off the air conditioner/heater when it

is not necessary.

• Select a moderate temperature setting

for heating or cooling to help reduce
power consumption.

• Use the air conditioner/heater and close

windows to reduce drag when cruising at
a highway speed.

• Release the accelerator pedal to slow

down and do not apply the brakes when
traffic and road conditions allow.

– This vehicle is equipped with a regen-

erative brake system. The primary pur-
pose of the regenerative brake system
is to provide some power to recharge
the Li-ion battery and extend driving
range. A secondary benefit is “engine
braking” that operates based on Li-ion
battery conditions. In the D (Drive) posi-
tion, when the accelerator pedal is re-
leased, the regenerative brake system
provides some deceleration and some
power to the Li-ion battery.

INCREASING POWER ECONOMY

5-130

Starting and driving

The ECO Drive Report appears for approxi-
mately 30 seconds after placing the power
switch in the OFF position, driving the
vehicle for more than 0.3 miles (500 m),
and pressing the

button on the steer-

ing wheel.

1. Previous 5 times (History)

Displays the average energy economy
for the previous 5 times

2. Current energy economy

Displays the most recent average en-
ergy economy

3. Best energy economy

Displays the best energy economy of
the past history

4. Regenerated energy (mileage)

Displays the amount of regenerated en-
ergy stored in the Li-ion battery in one
trip in terms of distance

If the vehicle has been driven mostly on
downhill roads, more energy is regener-
ated. This may cause the regenerated en-
ergy (mileage)

䊊

4

to show a longer dis-

tance than the vehicle was driven or the
current energy economy

䊊

2

to show

“99.9 miles/kWh.”

When the

button is pressed while the

ECO Drive Report is shown, the display
switches to the timer display. Either display
will continue to show for another 30 sec-
onds after the button is pressed. If the
doors are locked after placing the power
switch in the OFF position, the display turns
off before the preset time.

In the “Settings” menu, you can program
the ECO Drive Report to not appear when
the power switch is placed in the OFF posi-
tion. For additional information, refer to
“Vehicle information display” in the “Instru-
ments and controls” section of this manual.

ECO DRIVE REPORT

Starting and driving

5-131

WARNING

• Do not stop or park the vehicle over

flammable materials such as dry
grass, waste paper or rags. They
may ignite and cause a fire.

• Never leave the vehicle in the READY

to drive mode while the vehicle is
unattended.

• Do not leave children unattended in-

side the vehicle. They could un-
knowingly activate switches or con-
trols. Unattended children could
become involved in serious acci-
dents.

• Safe parking procedures require

that both the parking brake be ap-
plied and the vehicle placed in the
park position. Failure to do so could
cause the vehicle to move unexpect-
edly or roll away and result in an ac-
cident.

• To help avoid risk of injury or death

through unintended operation of
the vehicle and/or its systems, do
not leave children, people who re-
quire the assistance of others or
pets unattended in your vehicle. Ad-
ditionally, the temperature inside a
closed vehicle on a warm day can
quickly become high enough to
cause a significant risk of injury or
death to people and pets.

PARKING/PARKING ON HILLS

5-132

Starting and driving

1. Firmly apply the parking brake.

2. Push the P (Park) position switch on the

shift lever.

3. To help prevent the vehicle from rolling

into the street when parked on a slope, it
is a good practice to turn the wheels as
illustrated.

HEADED DOWNHILL WITH CURB

䊊

1

:

Turn the wheels into the curb and move
the vehicle forward until the curb side
wheel gently touches the curb.

HEADED UPHILL WITH CURB

䊊

2

:

Turn the wheels away from the curb and
move the vehicle back until the curb side
wheel gently touches the curb.

HEADED UPHILL OR DOWNHILL, NO CURB

䊊

3

:

Turn the wheels toward the side of the road
so the vehicle will move away from the cen-
ter of the road if it moves.

4. Place the power switch in the OFF

position.

WARNING

• If the READY to drive indicator light is

off while driving, the power assist for
the steering will not work. Steering
will be harder to operate.

• When the power steering warning

light illuminates while the READY to
drive indicator light is on, the power
assist for the steering will cease op-
eration. You will still have control of
the vehicle but the steering will be
harder to operate.

The power steering system is designed to
provide power assistance while driving to
operate the steering wheel with less effort.

When the steering wheel is operated re-
peatedly or continuously while parking or
driving at a very low speed, the power as-
sist for the steering wheel will be reduced.
This is to prevent overheating of the power
steering system and help protect it from
getting damaged. When the power assis-
tance is reduced, steering wheel operation
will become harder. When the temperature
of the power steering system goes down,
the power assistance level will return to

POWER STEERING SYSTEM

Starting and driving

5-133