Nissan Leaf (2019 year). Instruction - part 28

Hands on detection

When the Steering Assist is activated, it
monitors the driver’s steering wheel opera-
tion.

If the steering wheel is not operated or the
driver takes his/her hands off the steering
wheel for a period of time, the warning

䊊

1

appears in the vehicle information display.

If the driver does not operate the steering
wheel after the warning has been dis-
played, an audible alert sounds and the
warning flashes in the vehicle information
display, followed by a quick brake applica-
tion to request the driver to take control of
the vehicle again.

If the driver still does not respond, the Pro-
PILOT Assist turns on the hazard flasher
and slows the vehicle to a complete stop.

The driver can cancel the deceleration at
any time by steering, braking, accelerating,
or operating the ProPILOT Assist switch.

5-102

Starting and driving

WARNING

Steering Assist is not a system for
hands-free driving. Always keep your
hands on the steering wheel and drive
your vehicle safely. Failure to do so
could cause a collision resulting in se-
rious personal injury or death.

NOTE:
If the driver lightly touches (instead of
firmly grips) the steering wheel, the
steering torque sensor may not detect
the driver’s hand(s) on the wheel and a
sequence of warnings may occur.
When the driver holds and operates
the steering wheel again, the warn-
ings turn off.

Steering Assist limitations

WARNING

• In the following situations, the cam-

era may not detect lane markers
correctly or may detect lane mark-
ers incorrectly and the Steering As-
sist may not operate properly:
– When driving on roads where

there are multiple parallel lane
markers, lane markers that are
faded or not painted clearly, non-
standard lane markers, or lane
markers covered with water, dirt,
snow, etc.

– When driving on roads with dis-

continued lane markers

– When driving on roads with a wid-

ening or narrowing lane width

– When driving on roads where

there are multiple lanes or unclear
lane markers due to road con-
struction

– When driving on roads where

there are sharply contrasting ob-
jects, such as shadows, snow, wa-
ter, wheel ruts, seams, or lines re-
maining after road repairs (the
Steering Assist could detect these
items as lane markers)

– When driving on roads where the

traveling lane merges or sepa-
rates

• Do not use the Steering Assist under

the following conditions because
the system may not properly detect
lane markers. Doing so could cause a
loss of vehicle control and result in
an accident.
– During bad weather (rain, fog,

snow, dust, etc.)

– When rain, snow, sand, etc., is

thrown up by the wheels of other
vehicles

– When dirt, oil, ice, snow, water, or

another object adheres to the
camera unit

– When the lens of the camera unit

is foggy

– When strong light (for example,

sunlight or high beams from on-
coming vehicles) shines on the
camera

Starting and driving

5-103

– When

the

headlights

are

not

bright due to dirt on the lens or
the headlights are off in tunnels or
in darkness

– When a sudden change in bright-

ness occurs (for example, when
the vehicle enters or exits a tunnel
or is under a bridge)

– When driving on roads where the

traveling lane merges or sepa-
rates or where there are tempo-
rary lane markers because of road
construction

– When there is a lane closure due to

road repairs

– When driving on a bumpy road

surface, such as an uneven dirt
road

– When driving on sharp curves or

winding roads

– When driving on repeated uphill

and downhill roads

• Do not use the Steering Assist under

the following conditions because
the system will not operate properly:
– When driving with a tire that is not

within normal tire conditions (for
example, tire wear, abnormal tire
pressure, installation of a spare tire,
tire chains, nonstandard wheels)

– When the vehicle is equipped with

non-original brake or suspension
parts

– When an object such as a sticker

or cargo obstructs the camera

– When excessively heavy baggage

is loaded in the rear seat or lug-
gage area of your vehicle

– When the vehicle load capacity is

exceeded

– When towing a trailer or other ve-

hicle

• Excessive noise will interfere with

the warning chime sound, and the
beep may not be heard.

• For the ProPILOT Assist system to

operate properly, the windshield in
front of the camera must be clean.
Replace worn wiper blades. The cor-
rect size wiper blades must be used
to help make sure the windshield is
kept clean. Only use Genuine NISSAN
wiper blades, or equivalent wiper
blades, that are specifically de-
signed for use on your vehicle model
and model year. It is recommended
that you visit a NISSAN certified LEAF
dealer for the correct parts for your
vehicle.

Steering Assist temporary
standby

Automatic standby due to driving opera-
tion:

When the driver activates the turn signal,
the Steering Assist is temporarily placed in
a standby mode. (The Steering Assist re-
starts automatically when the operating
conditions are met again.)

Automatic standby:

In the following cases, a warning message
is displayed along with the chime, and the
Steering Assist is placed in a temporary
standby mode. (The Steering Assist re-
starts automatically when the operating
conditions are met again.)

• When lane markers on both sides are no

longer detected

• When a vehicle ahead is no longer detected

under approximately 37 mph (60 km/h)

5-104

Starting and driving

Steering Assist cancel

Under the following conditions, the Steer-
ing Assist cancels, and the Steering Assist
status indicator and the Steering Assist in-
dicator turn off:

• When unusual lane markers appear in the

traveling lane or when the lane marker
cannot be correctly detected for some
time due to certain conditions (for ex-
ample, a snow rut, the reflection of light on
a rainy day, the presence of several un-
clear lane markers)

• When the windshield wiper operates in

the low (LO) or high (HI) speed operation
(the Steering Assist is disabled when the
wiper operates for more than approxi-
mately 10 seconds)

Action to take:

Turn the ICC system off using the CANCEL
switch. When the conditions listed above
are no longer present, turn the ICC system
on again.

Steering Assist malfunction

When the system malfunctions, it turns off
automatically. The Steering Assist status
warning illuminates (orange). A chime may
sound depending on the situation.

Action to take:

Stop the vehicle in a safe location, place the
vehicle in the P (Park) position, turn the EV
system off, restart the EV system, resume driv-
ing, and set the Intelligent Cruise Control sys-
tem again. If the warning (orange) continues to
illuminate, the Steering Assist is malfunction-
ing. Although the vehicle is still drivable under
normal conditions, have the system checked.
It is recommended that you visit a NISSAN cer-
tified LEAF dealer for this service.

Steering Assist maintenance

The camera sensor is located above the
inside mirror.

To keep the proper operation of the system
and prevent a system malfunction, be sure
to observe the following:

• Always keep the windshield clean.

• Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the camera unit.

• Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instrument
panel. The reflection of sunlight may ad-
versely affect the camera unit’s capability
of detecting the lane markers.

• Do not strike or damage the areas around

the camera unit. Do not touch the camera
lens or remove the screw located on the
camera unit.

If the camera unit is damaged due to an
accident, it is recommended that you visit a
NISSAN certified LEAF dealer.

Radio frequency statement

For USA

FCC ID OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules. Operation is subject to the following
two conditions:

1. This device may not cause harmful inter-

ference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

Starting and driving

5-105

FCC Warning

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s authority
to operate the equipment.

For Canada

Model: ARS4–B

IC: 4135A-ARS4B

FCC ID: OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules and with Industry Canada licence-
exempt RSS standard(s). Operation is sub-
ject to the following two conditions:

1. This device may not cause harmful inter-

ference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

Le present appareil est conforme aux CNR
d’Industrie Canada applicables aux appareils
radio exempts de licence. L’exploitation est
autorisee aux deux conditions suivantes:

1. L’appareil ne doit pas produire de brouil-

lage, et

2. L’utilisateur de l’appareil doit accepter

tout

brouillage

radioelectrique

subi,

meme si le brouillage est susceptible
d’en compromettre le fonctionnement.

Radio Frequency Radiation Exposure Infor-
mation:

This equipment complies with FCC radia-
tion exposure limits set forth for an uncon-
trolled environment.

This equipment should be installed and
operated with minimum distance of 30 cm
between the radiator and your body.

The transmitter must not be co-located or
operating in conjunction with any other an-
tenna or transmitter.

Cet equipement est conforme aux limites
d’exposition aux rayonnements IC etablies
pour un environnement non controle. Cet
equipement doit etre installe et utilise avec
un minimum de 30 cm de distance entre la
source de rayonnement et votre corps.

FCC Notice

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s authority
to operate the equipment.

CONVENTIONAL (FIXED SPEED)
CRUISE CONTROL MODE

NOTE:
ProPILOT Assist provides no approach
warnings, automatic braking, or steer-
ing assist in the conventional (fixed
speed) cruise control mode.

This mode allows driving at a speed be-
tween 25 to 90 mph (40 to 144 km/h) with-
out keeping your foot on the accelerator
pedal.

5-106

Starting and driving

WARNING

• In the conventional (fixed speed)

cruise control mode, a warning
chime does not sound to warn you if
you are too close to the vehicle
ahead, as neither the presence of
the vehicle ahead nor the vehicle-to-
vehicle distance is detected.

• Pay special attention to the distance

between your vehicle and the ve-
hicle ahead of you or a collision
could occur.

• Always confirm the setting in the ICC

system display.

• Do not use the conventional (fixed

speed) cruise control mode when
driving under the following condi-
tions:
– When it is not possible to keep the

vehicle at a set speed

– In heavy traffic or in traffic that

varies in speed

– On winding or hilly roads
– On slippery roads (rain, snow, ice,

etc.)

– In very windy areas

• Doing so could cause a loss of vehicle

control and result in an accident.

Conventional (fixed speed) cruise
control switches

1. DISTANCE switch:

• Long

• Middle

• Short

2. RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally

3. CANCEL switch:

Deactivates the system without erasing
the set speed

4. ProPILOT Assist switch:

Master switch to activate the system

5. SET- switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally

Starting and driving

5-107

Conventional (fixed speed) cruise
control mode display and
indicators

The display is located in the vehicle infor-
mation display:

1. Cruise indicator:

This indicator indicates the condition of
the ICC system depending on a color.

• Cruise control ON indicator (gray): Indi-

cates that the ProPILOT Assist switch is
on

• Cruise control SET indicator (green): In-

dicates that the cruising speed is set

• Cruise control warning (yellow): Indi-

cates that there is a malfunction in the
ICC system

2. Set vehicle speed indicator:

This indicator indicates the set vehicle
speed. For Canadian models, the speed
is displayed in km/h.

Operating conventional (fixed
speed) cruise control mode

To turn on the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the
ProPILOT Assist switch

䊊

A

for longer than

about 1.5 seconds.

When pushing the ProPILOT Assist switch
on, the conventional (fixed speed) cruise
control mode display and indicators

䊊

B

are

displayed in the vehicle information dis-
play. After you hold ProPILOT Assist switch
on for longer than about 1.5 seconds, the

5-108

Starting and driving

ICC system display turns off. The cruise in-
dicator appears. You can now set your de-
sired cruising speed. Pushing the ProPILOT
Assist switch again will turn the system
completely off. When the power switch is
placed in the OFF position, the system is
also automatically turned off.

To use the ICC system again, quickly push
and release the ProPILOT Assist switch
(vehicle-to-vehicle distance control mode)
or push and hold it (conventional cruise
control mode) again to turn it on.

CAUTION

To avoid accidentally engaging cruise
control, make sure to turn the ProPILOT
Assist switch off when not using the
ICC system.

To set cruising speed, accelerate your ve-
hicle to the desired speed, push the SET-

䊊

C

switch and release it. (The color of the
cruise indicator changes to green and set
vehicle speed indicator comes on.) Take
your foot off the accelerator pedal. Your
vehicle will maintain the set speed.

• To pass another vehicle, depress the ac-

celerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle will return to the previ-
ously set speed.

• The vehicle may not maintain the set speed

when going up or down steep hills. If this
happens, manually maintain vehicle speed.

To cancel the preset speed, use any of the
following methods:

1. Push the CANCEL switch. The vehicle

speed indicator will turn off.

2. Tap the brake pedal. The vehicle speed

indicator will turn off.

3. Turn the ProPILOT Assist switch off. Both

the cruise indicator and vehicle speed
indicator will turn off.

To reset at a faster cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the SET- switch.

2. Push and hold the RES+ switch. When

the vehicle attains the desired speed,
release the switch.

3. Push, then quickly release the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed will increase by about 1 mph
(1.6 km/h).

Starting and driving

5-109

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the SET- switch and release it.

2. Push and hold the SET- switch. Release

the switch when the vehicle slows down
to the desired speed.

3. Push, then quickly release the SET-

switch. Each time you do this, the set
speed will decrease by about 1 mph
(1.6 km/h).

To resume the preset speed, push and re-
lease the RES+ switch. The vehicle will re-
sume the last set cruising speed when the
vehicle speed is over 25 mph (40 km/h).

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the AEB
system could result in serious injury or
death.
• The AEB system is a supplemental

aid to the driver. It is not a replace-
ment for the driver’s attention to
traffic conditions or responsibility to
drive safely. It cannot prevent acci-
dents due to carelessness or dan-
gerous driving techniques.

• The AEB system does not function in

all driving, traffic, weather and road
conditions.

The AEB system can assist the driver when
there is a risk of a forward collision with the
vehicle ahead in the traveling lane.

The AEB system uses a radar sensor

䊊

A

located on the front of the vehicle to mea-
sure the distance to the vehicle ahead in
the same lane.

AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING
(AEB) (IF SO EQUIPPED)

5-110

Starting and driving

AEB SYSTEM OPERATION

1. Vehicle ahead detection indicator

2. AEB emergency warning indicator

3. AEB system warning light

The AEB system will function when your
vehicle is driven at speeds above approxi-
mately 3 mph (5 km/h).

If a risk of a forward collision is detected,
the AEB system will provide an initial warn-
ing to the driver by both a visual and au-
dible alert.

If the driver applies the brakes quickly and
forcefully after the warning, and the AEB
system detects that there is still the possi-
bility of a forward collision, the system will
automatically increase the braking force. If
the driver does not take action, the AEB
system issues the second visual warning
(red) and audible warning and also applies
partial braking.

If the risk of a collision becomes imminent,
the AEB system applies harder braking au-
tomatically.

NOTE:

The vehicle’s brake lights come on when
braking is performed by the AEB system.

Starting and driving

5-111

Depending on vehicle speed and distance
to the vehicle ahead, as well as driving and
roadway conditions, the system may help
the driver avoid a forward collision or may
help mitigate the consequences of a colli-
sion, should one be unavoidable. If the
driver is handling the steering wheel, accel-
erating or braking, the AEB system will
function later or will not function.

The automatic braking will cease under the
following conditions.

• When the steering wheel is turned as far

as necessary to avoid a collision.

• When the accelerator pedal is depressed.

• When there is no longer a vehicle detected

ahead.

If the AEB system has stopped the vehicle,
the vehicle will remain at a standstill for ap-
proximately 2 seconds before the brakes are
released.

TURNING THE AEB SYSTEM
ON/OFF

Perform the following steps to turn the AEB
system ON or OFF:

5-112

Starting and driving

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display.
Use the

button to select “Driver As-

sistance.” Then press the OK button.

2. Select “Emergency Brake” and press the

OK button.

3. Select “System” and use the OK button

to turn the system on or off.

When the AEB system is turned off, the AEB
system warning light illuminates.

NOTE:

The AEB system will be automatically
turned on when the EV system is
restarted.

AEB SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limita-
tions for the AEB system. Failure to op-
erate the vehicle in accordance with
these system limitations could result
in serious injury or death.
• The AEB system cannot detect all

vehicles under all conditions.

• The radar sensor does not detect

the following objects:
– Pedestrians, animals or obstacles

in the roadway.

– Oncoming vehicles.
– Crossing vehicles.

• The radar sensor has some perfor-

mance limitations. If a stationary ve-
hicle is in the vehicles’s path, the AEB
system will not function when the
vehicle is driven at speeds over ap-
proximately 50 mph (80 km/h).

• The radar sensor may not detect a

vehicle ahead in the following condi-
tions:
– Dirt, ice, snow or other material

covering the radar sensor.

– Interference

by

other

radar

sources.

– Snow or road spray from traveling

vehicles.

– If the vehicle ahead is narrow (e.g.

motorcycle).

– When driving on a steep downhill

slope or roads with sharp curves.

• In some road or traffic conditions,

the AEB system may unexpectedly
apply partial braking. When accel-
eration is necessary, continue to de-
press the accelerator pedal to over-
ride the system.

• Braking distances increase on slip-

pery surfaces.

• The system is designed to automati-

cally check the sensor’s functional-
ity, within certain limitations. The
system may not detect some forms
of obstructions of the sensor area
such as ice, snow, stickers, etc. In
these cases, the system may not be
able to worn the driver properly. Be
sure that you check, clean and clear
the sensor area regularly.

• Excessive noise will interfere with

the warning chime sound, and the
chime may not be heard.

Starting and driving

5-113

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

Condition A

When the radar sensor picks up interfer-
ence from another radar source, making it
impossible to detect a vehicle ahead, the
AEB system is automatically turned off.

The AEB system warning light (orange) will
illuminate.

Action to take

When the above conditions no longer exist,
the AEB system will resume automatically.

Condition B

When the sensor area of the front bumper
is covered with dirt or is obstructed, mak-
ing it impossible to detect a vehicle ahead,
the AEB system is automatically turned off.

The AEB system warning light (orange) will
illuminate and the “Not Available: Front Ra-
dar Blocked” warning message will appear
in the vehicle information display.

5-114

Starting and driving

When driving on roads with limited road
structures or buildings (for example, long
bridges, deserts, snow fields, driving next to
long walls), the system may illuminate the
system warning light (orange) and display
the “Not Available: Front Radar Blocked”
message.

Action to take

If the warning light (orange) comes on, stop
the vehicle in a safe place, place the shift
lever in the P (Park) position and turn the EV
system off. Clean the radar cover on the
lower grille with a soft cloth, and restart the
EV system. If the warning light continues to
illuminate, have the AEB system checked. It
is recommended that you visit a NISSAN
certified LEAF dealer for this service.

SYSTEM MALFUNCTION

If the AEB system malfunctions, it will be
turned off automatically, a chime will
sound, the AEB system warning light (or-
ange) will illuminate and the warning mes-
sage [Malfunction] will appear in the vehicle
information display.

Action to take:

If the warning light (orange) comes on, stop
the vehicle in a safe location, turn the EV
system off and restart the EV system. If the
warning light continues to illuminate, have
the AEB system checked. It is recom-
mended that you visit a NISSAN certified
LEAF dealer for this service

SYSTEM MAINTENANCE

The sensor

䊊

A

is located on the front of the

vehicle.

To keep the system operating properly, be
sure to observe the following:

• Always keep the sensor area of the front

bumper clean.

• Do not strike or damage the areas around

the sensor.

• Do not cover or attach stickers or similar

objects on the front bumper near the sen-
sor area. This could cause failure or
malfunction.

Starting and driving

5-115

• Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.). This could
cause failure or malfunction.

• Do not alter, remove or paint the front

bumper. Before customizing or restoring
the front bumper, it is recommended that
you visit a NISSAN certified LEAF dealer.

Radio frequency statement

For USA

FCC ID OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the
FCC Rules. Operation is subject to the fol-
lowing two conditions:

1. This device may not cause harmful in-

terference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s author-
ity to operate the equipment.

For Canada

Model: ARS4–B

IC: 4135A-ARS4B

FCC ID: OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the
FCC Rules and with Industry Canada
licence-exempt RSS standard(s). Opera-
tion is subject to the following two con-
ditions:

1. This device may not cause harmful in-

terference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

Le présent appareil est conforme aux
CNR d’Industrie Canada applicables aux
appareils radio exempts de licence.
L’exploitation est autorisée aux deux
conditions suivantes:

1. L’appareil ne doit pas produire de

brouillage, et

2. L’utilisateur de l’appareil doit ac- cepter

tout brouillage radioélectrique subi,
même si le brouillage est susceptible
d’en compromettre le fonctionnement.

Radio frequency radiation exposure in-
formation:

This equipment complies with FCC and IC
radiation exposure limits set forth for an
uncontrolled environment.

This equipment should be installed and
operated with minimum distance of
30 cm between the radiator and your
body.

This transmitter must not be co-located
or operating in conjunction with any
other antenna or transmitter.

Cet équipement est conforme aux lim-
ites d’exposition aux rayonnements IC
établies pour un environnement non
contrôlé.

Cet équipement doit être installé et
utilisé avec un minimum de 30 cm de
distance entre la sourcederayonnement
et votre corps.

FCC Notice

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s author-
ity to operate the equipment.

5-116

Starting and driving

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the AEB
with

Pedestrian

Detection

system

could result in serious injury or death.
• The AEB with Pedestrian Detection

system is a supplemental aid to the
driver. It is not a replacement for the
driver’s attention to traffic condi-
tions or responsibility to drive safely.
It cannot prevent accidents due to
carelessness or dangerous driving
techniques.

• The AEB with Pedestrian Detection

system does not function in all driv-
ing, traffic, weather and road condi-
tions.

The AEB with Pedestrian Detection system
can assist the driver when there is a risk of
a forward collision with the vehicle ahead in
the traveling lane or with a pedestrian
ahead in the traveling lane.

The AEB with Pedestrian Detection system
uses a radar sensor located on the front of
the vehicle

䊊

B

to measure the distance to

the vehicle ahead in the same lane. For
pedestrians, the AEB with Pedestrian De-
tection system uses a camera installed be-
hind the windshield

䊊

A

in addition to the

radar sensor.

AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING
(AEB) WITH PEDESTRIAN DETECTION
(IF SO EQUIPPED)

Starting and driving

5-117