Lifan 720 / Cebrium. Руководство - часть 44

12-8 

Система управления двигателем - Система управления двигателем 

 

 

• 

ЭБУ рассчитывается расход поступающего в цилиндр воздуха по полученным от датчика температуры 

и давления воздуха на впуске данным и производится соответствующая корректировка количества подачи 

топлива, чтобы обеспечить соответствие состава топливовоздушной смеси требованиям каждого режима 

работы. 

Г.  Режим регулировки крутящего момента. 

• 

Системой производится оценка крутящего момента на валу и регулирование производимой двигателем 

мощности в зависимости от сигнала датчика положения педали акселератора. 

Д.  Положение коленчатого вала и проверка вращения. 

• 

Системой производится определение положения коленчатого вала и проверка частоты вращения по сигналу 

от датчика положения коленчатого вала, на основании которого выполняется точная регулировка угла 

опережения зажигания и начала подачи топлива. 

Е.  Рабочая последовательность определяется для каждого цилиндра двигателя. 

• 

Датчик положения распределительного вала и импульсное колесо (установлено на распределительном валу) 

работают совместно. Ими передается ЭБУ информация о нахождении цилиндра двигателя в верхней 

мертвой точке. На основании этой информации ЭБУ определяется рабочая последовательность для каждого 

цилиндра двигателя. 

Ж.  Регулирование подачи топлива. 

• 

Регулирование подачи топлива обычно производится двумя способами: управление подачей топлива с 

обратной связью и без обратной связи. 

• 

Преимуществом управления подачей топлива с обратной связью является возможность точного 

регулирования состава топливовоздушной смеси и, следовательно, более эффективного контроля выбросов 

двигателя. Преимуществом управления с обратной связью также является возможность определения 

разницы в состоянии системы и различных механических частей из-за допуска изготовления и 

естественного износа и выполнения соответствующей корректировки для повышения эффективности всего 

транспортного средства и уменьшения выбросов. 

• 

Управление подачей топлива без обратной связи применяется в случае невозможности использования 

управления с обратной связью. Например, в случае невозможности пуска двигателя, неисправности датчика 

кислорода и т. д. 

З.  Управление углом опережения зажигания. 

• 

Управление зажиганием производится согласно порядку работы цилиндров: 1-3-4-2. Необходимость 

управления последовательностью зажигания основана на определенном порядке работы цилиндров 

двигателя, который не может быть изменен. 

• 

При работе на холостом ходу угол опережения зажигания корректируется по сигналу обратной связи, чтобы 

обеспечить устойчивую частоту вращения. 

И.  Система впрыска топлива без возврата топлива. 

• 

Системой используется распределенный впрыск топлива без возврата топлива. Каждым цилиндром 

двигателя получается определенное количество топлива посредством основного и дополнительного 

импульсов впрыскивания. Предусмотрены управление с обратной связью и функция самообучения. 

К.  Управление энергией искры зажигания. 

• 

Системой поддерживается последовательность зажигания. Системой выполняется логика «быстрый 

электрический заряд магнитным полем и быстрый разряд», что позволяет точно управлять катушкой 

зажигания. 

Л.  Управление детонацией. 

• 

Системой с помощью датчика контролируется наличие вибрации, являющейся следствием детонации. 

Вибрация преобразуется датчиком в электрический сигнал и передается для последующей обработки ЭБУ. 

• 

При обнаружении датчиком детонации системой производится соответствующая, в зависимости от режима 

работы, корректировка угла опережения зажигания с целью уменьшить детонацию. 

• 

Системой управления детонацией может производиться корректировка угла опережения зажигания для 

каждого цилиндра отдельно. 

М.  Улавливание топливных испарений. 

• 

Системой может производиться управление периодичностью продувки адсорбера в зависимости от режима 

работы двигателя. 

Н.  Управление ИФГ. 

• 

Системой изменения фаз газораспределения (ИФГ) используется привод ИФГ для изменения 

относительного положения коленчатого и распределительного валов. Системой управления двигателем 

вычисляются оптимальные фазы газораспределения и производится управление клапаном ИФГ 

в соответствии с режимом и частотой вращения двигателя для изменения направления потока и давления 

 

Система управления двигателем - Система управления двигателем 

12-9 

 

поступающего в привод ИФГ масла, в результате чего распределительный вал занимает требуемое 

положение. 

О. 

Защита от перенапряжения. 

• 

В случае неисправности системы зарядки, что может вызвать перенапряжение, для предотвращения 

повреждения ЭБУ системой ограничивается частота вращения двигателя. 

П.  Управление компрессором кондиционера. 

• 

При включении кондиционера системой получается сигнал запроса на включение кондиционера 

и производится подготовка, в зависимости от текущего режима работы двигателя, к увеличению нагрузки 

от включения кондиционера, затем производится включение компрессора кондиционера. Системой 

производится включение и выключение кондиционера в соответствии с требованиями к защите 

кондиционера. Для снижения уровня отбора мощности в целях защиты двигателя при определенных 

обстоятельствах системой производится выключение кондиционера. 

Р.  Трехходовой каталитический нейтрализатор. 

• 

Функция трехходового каталитического нейтрализатора заключается в преобразовании содержащегося 

в продуктах сгорания двигателя вредного газа в безвредный газ и последующем его сбросе в атмосферу. 

• 

Главным элементом катализатора является блок-носитель. В качестве веществ-катализаторов выступают 

палладий, родий и платина. В результате применения трехходового каталитического нейтрализатора 

мощность двигателя снижается примерно на 3-5 %. 

С.  В системе предусмотрена функция защиты трехходового каталитического нейтрализатора от перегрева. 

• 

Системой контролируется температура выпускных газов двигателя, и в случае ее увеличения производится 

корректировка состава топливовоздушной смеси в целях снижения температуры газов на выходе из 

двигателя для защиты трехходового каталитического нейтрализатора. 

Т.  Управление реле вентилятора системы охлаждения. 

• 

На транспортном средстве установлен двухскоростной электрический вентилятор системы охлаждения 

двигателя. 

• 

Функция управления электровентилятором: в целях снижения потребляемой мощности ЭБУ контролируется 

включение и выключение каждого из вентиляторов на основании температуры охлаждающей жидкости 

двигателя, состояния включения или выключения компрессора кондиционера и других факторов. 

У.  Самодиагностика системы. 

• 

Самодиагностика неисправностей системы является важной функцией системы управления двигателем. 

В случае отказа одной или нескольких деталей системой будет подано предупреждение о необходимости 

проверки или технического обслуживания путем включения светового индикатора неисправности. При 

наличии неисправности системой реализуется план аварийного управления двигателем, чтобы водитель мог 

доставить транспортное средство на станцию технического обслуживания своим ходом. 

• 

При обнаружении неисправности привода или датчика загорается индикатор неисправности для 

предупреждения водителя. 

• 

При этом регистрируется соответствующий код неисправности. 

• 

Связанные с датчиком или приводом данные в ОЗУ ЭБУ могут быть проверены с помощью 

диагностического прибора. Кроме того, в некоторых случаях приводом можно управлять принудительно. 

4. 

Основные положения. 

 

Принцип управления пуском. 

А.  При включении зажигания топливный насос включится на 2 сек и затем выключится. 
Б.  Двигатель начинает работать. После получения ЭБУ двух действительных сигналов от импульсного колеса 

распределительного вала включается топливный насос. 

В.  Через 0,6 сек после прекращения поступления сигнала частоты вращения двигателя топливный насос 

останавливается. 

Г.  Предварительный впрыск. 

Предварительный впрыск производится только один раз для обеспечения нормального пуска двигателя 

(если топливо будет поглощено отложениями углерода, то смесь станет более бедной и пуск двигателя будет 

затруднительным). 
Условия для предварительного впрыска следующие: 
1. 

Двигатель начинает вращаться (ЭБУ поступает сигнал от импульсного колеса).  

2. 

На реле топливного насоса подается питание. 

3. 

Продолжительность работы топливного насоса превышает время задержки напряжения.  

4. 

Ранее не производился предварительный впрыск. 

12-10 

Система управления двигателем - Система управления двигателем 

 

 

5. 

При соблюдении всех перечисленных выше условий предварительный впрыск производится одновременно 

во все цилиндры. 

Д.  На начальной стадии пуска. 

Давление во впускном коллекторе соответствует атмосферному. Дроссель закрыт. ЭБУ устанавливается один 

постоянный параметр в зависимости от температуры при пуске. 

Е.  В процессе пуска. 

Количество впрыскиваемого топлива изменяется с увеличением температуры охлаждающей жидкости 

двигателя. Угол опережения зажигания непрерывно корректируется в зависимости от изменения температуры 

охлаждающей жидкости двигателя, температуры воздуха на впуске и частоты вращения двигателя. 

Ж.  Процесс пуска завершен. 

После достижения двигателем частоты вращения на уровне 600 об/мин процесс пуска считается завершенным. 

 

Принцип управления впрыском топлива. 

А.  ЭБУ производится корректировка продолжительности впрыска и угла начала подачи топлива для обеспечения 

оптимального соотношения топливовоздушной смеси при всех режимах работы двигателя. 

Б.  Регулятором поддерживается давление топлива в топливной рампе на заданном уровне. Топливными 

форсунками производится впрыск топлива в воздушный канал каждого цилиндра. Впрыск топлива производится 

один раз при каждом рабочем ходе двигателя (коленчатым валом делается 2 оборота, порядок работы 

цилиндров: 1-3-4-2). Этот метод впрыска называется последовательностью впрыска. 

В.  Если двигатель холодный или работает с высокой нагрузкой, для подачи более богатой смеси ЭБУ производится 

управление без обратной связи. При работе двигателя в нормальном режиме (с низкой и средней нагрузкой) ЭБУ 

производится управление с обратной связью от датчика кислорода, чтобы обеспечить оптимальную 

топливовоздушную смесь и повысить эффективность каталитического нейтрализатора. 

Г.  Управление длительностью импульса впрыска топлива. 

Входной сигнал 

ЭБУ 

Выход управления 

Коррекция состава топливовоздушной смеси 

Расчет количества впрыскиваемого 

топлива 

Давление во впускном коллекторе 

Корректировка по каналу обратной связи 
Давление во впускном коллекторе 
Температура воздуха во впускном коллекторе 
Количество подаваемого воздуха 
Корректировка ИФГ количества всасываемого 

воздуха 
Корректировка самообучения 
Корректировка напряжения питания 
Рециркуляция отработавших газов 
Ускорение и более богатая смесь 
Замедление и более бедная смесь 
Замедление и прекращение впрыска топлива 
Прекращение впрыска топлива для защиты 
Параметры топливных форсунок 

 
Работа сигнала управления 

Корректируемая позиция 

Содержание 

Состав топливовоздушной 

смеси 

• 

Состав топливовоздушной смеси для пуска 

• 

Состав топливовоздушной смеси при работе двигателя 

• 

Состав топливовоздушной смеси при низкой температуре охлаждающей жидкости двигателя 

• 

Состав топливовоздушной смеси при нормальной температуре охлаждающей жидкости 

двигателя 

• 

Расчетный состав топливовоздушной смеси 

• 

Обогащение топливовоздушной смеси 

• 

Корректировка топливовоздушной смеси для защиты от перегрева 

 

Система управления двигателем - Система управления двигателем 

12-11 

 

Корректировка по каналу 

обратной связи 

• 

Фактический состав топливовоздушной смеси корректируется к расчетному значению по 

сигналу обратной связи от датчика кислорода 

Давление во впускном 

коллекторе 

• 

Считывание производится установленным во впускном коллекторе датчиком абсолютного 

давления (ДАД) 

Корректировка количества 

всасываемого воздуха ИФГ 

• 

Изменением ИФГ (фаз газораспределения) оказывается влияние на количество всасываемого 

двигателем воздуха. Базовое количество всасываемого воздуха основано на состоянии, когда 

управление изменением фаз газораспределения не производится и относительное положение 

распределительного и коленчатого валов соответствует исходному. При работе механизма 

изменения фаз газораспределения системой производится корректировка поступающего в 

двигатель количества воздуха 

Самообучение 

• 

Корректировка медленных изменений при длительной работе двигателя 

Напряжение электропитания  • 

В случае изменения напряжения аккумуляторной батареи корректировка напряжения 

позволяет поддерживать количество впрыскиваемого топлива на заданном уровне 

Ускорение и более богатая 

смесь 

• 

Когда ЭБУ регистрируется изменение давления во впускном коллекторе и увеличение 

степени открытия дросселя, с целью предотвращения обеднения смеси при переходном 

процессе производится увеличение количества подачи топлива. Для повышения 

динамических характеристик 

Замедление и более бедная 

смесь 

• 

Когда ЭБУ регистрируется изменение давления во впускном коллекторе и резкое уменьшение 

степени открытия дросселя, с целью предотвращения обеднения смеси при переходном 

процессе производится уменьшение количества подачи топлива. Для снижения токсичности 

отработанных газов и повышения динамических характеристик 

Замедление и прекращение 

впрыска топлива 

• 

Если системой регистрируется замедление транспортного средства, тогда в целях снижения 

токсичности отработанных газов и расхода топлива впрыск топлива прекращается. 

• 

В случае превышения максимальной частоты вращения двигателя впрыск топлива 

прекращается. 

• 

В случае неисправности системы зажигания впрыск топлива прекращается 

Прекращение впрыска 

топлива для защиты 

При соблюдении любого из перечисленных ниже условий впрыск топлива прекращается. 
• 

Если частота вращения двигателя превышает 6500 об/мин, впрыск топлива прекращается. 

Подача топлива возобновляется при частоте вращения 6300 об/мин. 

• 

Если системой регистрируется неисправность в системе зажигания, впрыск топлива 

прекращается. 

• 

Если напряжение бортовой сети превышает 18 В, производится принудительный переход на 

режим холостого хода. 

• 

Замедление и прекращение впрыска топлива 

Параметры впрыска топлива 

• 

Обеспечивается зависимость количества впрыскиваемого топлива от режима работы 

двигателя 

 
Д.  Корректировка подаваемой в двигатель топливовоздушной смеси. 

• 

При нормальной температуре двигателя и работе на частичных нагрузках управление подачей топлива 

производится с использованием обратной связи. Теперь для повышения эффективности нейтрализации 

вредных газов в трехходовом каталитическом нейтрализаторе и снижения расхода топлива системой 

с помощью ЭБУ производится корректировка количества впрыскиваемого топлива в реальном времени на 

основании сигнала напряжения обратной связи от датчика кислорода таким образом, чтобы 

откорректированная концентрация компонентов смеси была близка к расчетной. 

• 

При работе двигателя в нормальном диапазоне рабочих температур с полной нагрузкой топливоподача 

производится в режиме без обратной связи. При этом для обеспечения максимальной мощности двигателя 

системой производится увеличение впрыска топлива для обогащения смеси и увеличение угла опережения 

зажигания (двигатель должен работать без детонации). Для обеспечения защиты двигателя и трехходового 

каталитического нейтрализатора системой может производиться регулирование температуры отработавших 

газов с использованием математической модели 

• 

Состояние работы двигателя с полной нагрузкой определяется системой по сигналу датчика положения 

дроссельной заслонки. Если дроссельная заслонка открыта на 80-90 %, двигатель считается работающим 

с полной нагрузкой. При нажатии на педаль акселератора системой производится увеличение подачи 

топлива в соответствии с требуемой от двигателя мощностью при ускорении. Увеличение подачи топлива 

производится прямо пропорционально степени увеличения открытия дроссельной заслонки. При ускорении 

ЭБУ сначала уменьшается угол опережения зажигания, затем он постепенно восстанавливается к прежнему 

значению. Это производится с целью уменьшения крутящего момента при резком увеличении частоты 

вращения двигателя.