Iveco Stralis AT/AD. Manuale - parte 306

Revi — Ottobre 2005

Figura 199

106257

Autoapprendimento e Calibrazione del sistema ESP

Dopo lavori assistenziali occorrono diverse fasi di verifica per garantire il funzionamento perfetto del sistema ESP e per evitare che
durante la marcia del veicolo possano attivarsi interventi di regolazione non specificati.

Il rilevamento delle dati basi per la verifica del sistema e il suo adattamento, eseguito in maniera autonoma dal sistema, potrà avvenire
soltanto durante la marcia.

È necessario, a determinate condizioni marginali, percorrere un breve tratto diritto e una curva a destra e sinistra.

Nel dettaglio che segue vengono evidenziati gli interventi di riparazione che richiedono la calibrazione e/o l’autoapprendimento.

La sola Calibrazione su strada si effettua nel caso di:
- Lavori sul sistema di guida (sostituzione, modifica o riparazione della scatola del cambio, della tiranteria, regolazione del passo,

....) vale a dire, generalmente tutti i lavori in cui s’interrompe il percorso dal sensore dell’angolo di sterzata fino alla ruota oppure
quando si provvede ad una regolazione della sterzata.

- Sostituzione della CBU (Central Brake Unit) del sistema.

- Sostituzione del sensore angolo sterzo.

L’autoapprendimento con strumento di diagnosi (specifico per modulo ESP) con successiva calibrazione su strada si effettuano
nel caso della:
- Sostituzione del modulo ESP.

Procedura di calibrazione
La calibrazione si esegue in strada effettuando un percorso che di seguito verrà descritto.

Prima di effettuare il percorso:

- verificare il corretto montaggio di tutti i componenti dell’impianto di sterzatura (tiranteria ed organi meccanici dall’insieme lato

ruote al volante).

- posizionare il veicolo con le ruote dritte e il volante in posizione di centro guida.

Sensore angolo di sterzatura

Percorrere un tratto in marcia rettilinera seguito da una curva a sinistra ed una destra per attivare la funzione di calibrazione. Per
completare la procedura eseguire almeno 5 curve per ogni direzione nel pieno intervallo di sterzata. L’avvenuta calibrazione del
sistema ESP si verifica visivamente con lo spegnimento della spia gialla di errore sul display del Cluster.

NOTA La sostituzione di un componente ESP determina l’accensione della spia gialla di errore associata al codice

5808 sul display del Cluster.

S

TRALIS

AT/AD

136

IMPIANTO PNEUMATICO — FRENI

Base — Giugno 2004

Print 603.93.333/A

CARROZZERIA E TELAIO

1

S

TRALIS

AT/AD

Print 603.93.333

Base — Giugno 2004

Print 603.93.333

SEZIONE 13

5501

Carrozzeria

5001

Telaio

Pagina

CABINA

7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Generalità

7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CARATTERISTICHE E DATI

7

. . . . . . . . . . . . . . . .

ATTREZZATURA

7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

COPPIE DI SERRAGGIO

8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INTERVENTI RIPARATIVI

11

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

PARAURTI

11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Stacco

11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CABINA

12

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Stacco

12

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

16

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CABINA STRALIS AT CAR TRANSPORTER (CT)

17

- Stacco

17

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

17

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE AMMORTIZZATORE ANTERIORE

18

- Stacco

18

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

18

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE BOCCOLE ELASTICHE SOPPORTI

ANTERIORI SOSPENSIONE CABINA

18

. . . . . .

- Stacco

18

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE BOCCOLE SOPPORTO

ANTERIORE CABINA

19

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Stacco

19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

STACCO RIATTACCO BARRA STABILIZZATRICE

19

- Stacco

19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE BOCCOLE MENSOLE ANCORAGGIO

CABINA VEICOLO CAR TRANSPORT

21

. . . . .

- Stacco

21

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Revi — Ottobre 2005

2

CARROZZERIA E TELAIO

S

TRALIS

AT/AD

Base — Giugno 2004

Print 603.93.333/A

Print 603.93.333/A

Pagina

- Smontaggio — montaggio boccola

21

. . . . . . . . . . .

- Riattacco

21

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE AMMORTIZZATORE POSTERIORE

22

- Stacco

22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE BOCCOLE TIRANTE

TRASVERSALE

22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Stacco

22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio — montaggio boccole

22

. . . . . . . . . . .

- Riattacco

22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VALVOLA LIVELLATRICE

23

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Stacco

23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE SERRATURA BLOCCAGGIO

CABINA

23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Stacco

23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RIBALTAMENTO CABINA

23

. . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE CILINDRO IDRAULICO

RIBALTAMENTO CABINA

23

. . . . . . . . . . . . . . .

- Stacco

23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Controllo livello olio

24/1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Spurgo aria impianto ribaltamento cabina

24/1

. . . . .

- Sospensione meccanica cabina

25

. . . . . . . . . . . . .

- Registrazione dell’assetto cabina

25

. . . . . . . . . . . .

- Sospensione pneumatica cabina

26

. . . . . . . . . . . .

- Registrazione della tiranteria valvole livellatrici

26

.

SOSTITUZIONE DEL PARABREZZA

27

. . . . . . . . .

- Stacco

27

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

27

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE CRISTALLO SCENDENTE PORTA

28

- Stacco

28

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

29

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE DISPOSITIVO ALZA CRISTALLO

30

- Stacco

30

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pagina

- Riattacco

30

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE SERRATURA PORTA

30

. . . . . . .

- Stacco

30

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

31

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE MANIGLIA ESTERNA PORTA

31

- Stacco

31

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

31

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE MANIGLIA INTERNA

32

. . . . . . .

- Stacco

32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE SPECCHIETTI LATERALI

32

. . . . .

- Stacco

32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE PORTA

32

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Stacco

32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE CRISTALLO FISSO

33

. . . . . . . . . .

- Stacco

33

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Preparazione del vano cristallo

33

. . . . . . . . . . . . .

- Preparazione del cristallo

33

. . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

33

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PLANCIA STRUMENTI

35

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Stacco

35

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

35

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PLANCIA INTERRUTTORI CENTRALE

35

. . . . . . .

- Stacco

35

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

36

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RIVESTIMENTO PLANCIA

36

. . . . . . . . . . . . . . . . .

- Stacco

36

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

39

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ARROTOLATORE PARASOLE PARABREZZA

39

.

- Stacco

39

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CARROZZERIA E TELAIO

3

S

TRALIS

AT/AD

Print 603.93.333

Base — Giugno 2004

Print 603.93.333

Pagina

- Riattacco

40

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE MOTORINO ARROTOLATORE

PARASOLE PARABREZZA

40

. . . . . . . . . . . . . . .

- Stacco

40

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

40

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BOTOLA PRESA ARIA

41

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Stacco

41

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

41

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE MOTORINO BOTOLA PRESA

ARIA

41

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio

41

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Montaggio

42

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOSTITUZIONE CAVO COMANDO APERTURA

SPORTELLO LATERALE

42

. . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio

42

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Montaggio

44

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Registrazione cavo comando apertura sportello

44

SEDILE CONDUCENTE

45

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Stacco

45

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Riattacco

45

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Ubicazioni componenti

46

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SMONTAGGIO SEDILE CONDUCENTE

47

. . . . .

- Smontaggio—montaggio cuscino

47

. . . . . . . . . . . .

- Smontaggio

47

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Montaggio

47

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio—montaggio pattini per cuscino

47

. . . .

- Smontaggio

47

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Montaggio

47

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio—montaggio cintura di sicurezza

48

. . .

- Montaggio

48

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio—montaggio attacco cintura di sicurezza

e rivestimento laterale destro

48

. . . . . . . . . . . . . .

- Montaggio

48

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio — montaggio rivestimento laterale sinistro,

valvola IPS e interruttore per il riscaldamento

49

. .

- Smontaggio

49

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pagina

- Montaggio

49

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio — montaggio schienale

49

. . . . . . . . . .

- Smontaggio

49

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Montaggio

49

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio — montaggio leva per regolazione

schienale

50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio

50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Montaggio

50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio — montaggio dispositivo

regolazione in altezza

50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio

50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Montaggio

50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio — montaggio dispositivo

per regolazione inclinazione sedile

50

. . . . . . . . . .

- Smontaggio

50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Montaggio

50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio — montaggio cavo flessibile

dispositivo regolazione ammortizzatore

50

. . . . . .

- Smontaggio

50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Montaggio

51

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio — montaggio segmento per leva

regolazione schienale

51

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio

51

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Montaggio

51

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio — montaggio molla ad aria

51

. . . . . . .

- Smontaggio

51

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Montaggio

51

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio — montaggio ammortizzatore

51

. . . .

- Smontaggio

51

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Montaggio

52

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio — montaggio valvola per regolazione

altezza

52

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio

52

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Montaggio

52

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Smontaggio — montaggio sistema di blocco altezza

52

- Smontaggio

52

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .