Infiniti QX80 (2021 year). Manual in english - page 20

5-62

Starting and driving

desired operation of the device.
Frequency bands: 24.05 – 24.25 Ghz
The field strength of SRR3-B is below 250
millivolts/m measured at 3 metres with an
average detector.

This device contains licence-exempt trans-
mitter(s)/receiver(s) that comply with Inno-
vation, Science and Economic Development
Canada’s licence-exempt RSS(s). Operation
is subject to the following two conditions:
1. This device may not cause interference.
2. This device must accept any interference,
including interference that may cause un-
desired operation of the device.
Radiofrequency radiation exposure informa-
tion:
This equipment complies with radiation ex-
posure limits set forth for an uncontrolled
environment. This equipment should be in-
stalled and operated with minimum distance
of 20 cm between the radiator and your
body.

JVS0306X

PRECAUTIONS ON CRUISE
CONTROL

.

If the cruise control system malfunctions,

it will cancel automatically. The cruise
indicator (green) in the vehicle informa-
tion display will then blink to warn the
driver.

.

If the engine coolant temperature be-

comes excessively high, the cruise con-
t r o l

s y s t e m

w i l l

b e

c a n c e l e d

automatically.

.

If the cruise indicator (green) blinks, turn

the cruise control main switch off and
have the system checked. It is recom-
mended you visit an INFINITI retailer for

this service.

.

The cruise indicator (green) may some-

times blink when the cruise control main
switch is turned ON while pushing the
ACCELERATE/RESUME, COAST/SET
or CANCEL switch. To properly set the
cruise control system, perform the steps
below in the order indicated.

WARNING

Do not use the cruise control when
driving under the following conditions:

.

when it is not possible to keep the
vehicle at a set speed

.

in heavy traffic or in traffic that
varies in speed

.

on winding or hilly roads

.

on slippery roads (rain, snow, ice,
etc.)

.

in very windy areas

Doing so could cause a loss of vehicle
control and result in an accident.

CRUISE CONTROL (if so equipped)

JVS0090X

1.

ACCELERATE/RESUME switch

2.

COAST/SET switch

3.

CANCEL switch

4.

Cruise control MAIN switch

CRUISE CONTROL OPERATIONS

The cruise control allows driving at a speed
between 25 to 90 MPH (40 to 144 km/h)
without keeping your foot on the accelerator
pedal.

To turn on the cruise control,

push the

MAIN switch on. The cruise indicator (white)
illuminates in the vehicle information display.

To set cruising speed,

accelerate your

vehicle to the desired speed, push the
COAST/SET switch and release it. The

cruise indicator (green) illuminates in the
vehicle information display. Take your foot
off the accelerator pedal. Your vehicle will
maintain the set speed.

.

To pass another vehicle,

depress the

accelerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle will return to the
previously set speed.

.

The vehicle may not maintain the set

speed on winding or hilly roads. If this
happens, drive without the cruise con-
trol.

To cancel the preset speed,

follow any of

these methods:
1. Push the CANCEL switch.
2. Tap the brake pedal.
3. Move the shift lever to the N (Neutral)

position.

4. Turn the MAIN switch off. The color of

the cruise indicator will change from
green to white.

.

If you depress the brake pedal while

pushing the ACCELERATE/RESUME
or COAST/SET switch and reset at the
cruising speed, the cruise control will
disengage. Turn the MAIN switch off
once and then turn it on again.

.

The cruise control will automatically

cancel if the vehicle slows more than 8
MPH (13 km/h) below the set speed.

.

If you move the shift lever to N (Neutral)

position, the cruise control will be can-
celed.

To reset at a faster cruising speed,

use one

of the following methods:

.

Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the COAST/SET switch.

.

Push and hold the ACCELERATE/RE-

SUME switch. When the vehicle attains
the speed you desire, release the switch.

.

Push, then quickly release the ACCEL-

ERATE/RESUME switch. Each time you
do this, the set speed will increase by
about 1 MPH (1.6 km/h).

To reset at a slower cruising speed,

use one

of the following methods:

.

Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the COAST/SET switch and release it.

.

Push and hold the COAST/SET switch.

Release the switch when the vehicle
slows down to the desired speed.

.

Push, then quickly release the COAST/

SET switch. Each time you do this, the
set speed will decrease by about 1 MPH
(1.6 km/h).

To resume the preset speed,

push and

release the ACCELERATE/RESUME
switch. The vehicle will resume the last set
cruising speed when the vehicle speed is over

Starting and driving

5-63

5-64

Starting and driving

25 MPH (40 km/h).

WARNING

Failure to follow the warnings and
instructions for proper use of the ICC
system could result in serious injury or
death.

.

ICC is not a collision avoidance or
warning device. For highway use only
and it is not intended for congested
areas or city driving. Failure to apply
the brakes could result in an accident.

.

Always observe posted speed limits
and do not set the speed over them.

.

Always drive carefully and atten-
tively when using either cruise con-
trol mode. Read and understand the
Owner’s Manual thoroughly before
using the cruise control. To avoid
serious injury or death, do not rely
on the system to prevent accidents or
to control the vehicle’s speed in
emergency situations. Do not use
cruise control except in appropriate
road and traffic conditions.

.

In the conventional (fixed speed)
cruise control mode, a warning chime
will not sound to warn you if you are
too close to the vehicle ahead. Pay
special attention to the distance
between your vehicle and the vehicle

ahead of you or a collision could
occur.

The ICC system maintains a selected dis-
tance from the vehicle in front of you within
the speed range of 0 to 90 MPH (0 to 144
km/h) up to the set speed. The set speed can
be selected by the driver between 20 to 90
MPH (32 to 144 km/h).
The vehicle travels at a set speed when the
road ahead is clear.
The ICC system can be set to one of two
cruise control modes.

.

Vehicle-to-vehicle distance control

mode:
For maintaining a selected distance
between your vehicle and the vehicle in
front of you up to the preset speed.

.

Conventional (fixed speed) cruise control

mode:
For cruising at a preset speed.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL
(ICC) (if so equipped)

WAF0302X

Displays and indicators
ICC switches
MAIN (ON·OFF) switch

Push the MAIN switch

to choose the

cruise control mode between the vehicle-to-
vehicle distance control mode and the con-
ventional (fixed speed) cruise control mode.

Once a control mode is activated, it cannot
be changed to the other cruise control mode.
To change the mode, push the MAIN switch

once to turn the system off. Then push the

MAIN switch

again to turn the system

back on and select the desired cruise control
mode.

Always confirm the setting in the ICC system
display.
For the vehicle-to-vehicle distance control
mode, see “Vehicle-to-vehicle distance con-
trol mode” (P.5-66).
For the conventional (fixed speed) cruise
control mode, see “Conventional (fixed
speed) cruise control mode” (P.5-80).

Starting and driving

5-65

5-66

Starting and driving

WAF0303X

HOW TO SELECT THE CRUISE
CONTROL MODE

Selecting vehicle-to-vehicle dis-
tance control mode

To choose the vehicle-to-vehicle distance
control mode

, quickly push and release the

MAIN switch

.

Selecting the conventional (fixed
speed) cruise control mode

To choose the conventional (fixed speed)
cruise control mode

, push and hold the

MAIN switch

for longer than approxi-

mately 1.5 seconds. See “Conventional (fixed

speed) cruise control mode” (P.5-80).

VEHICLE-TO-VEHICLE DIS-
TANCE CONTROL MODE

In the vehicle-to-vehicle distance control
mode, the ICC system automatically main-
tains a selected distance from the vehicle
traveling in front of you according to that
vehicle’s speed (up to the set speed), or at
the set speed when the road ahead is clear.

JVS1154X

The system is intended to enhance the
operation of the vehicle when following a
vehicle traveling in the same lane and
direction.
If the radar sensor

detects a slower

moving vehicle ahead, the system will reduce
the vehicle speed so that your vehicle
follows the vehicle in front at the selected
distance.
The system automatically controls the throt-
tle and applies the brakes (up to approxi-
mately 40% of vehicle braking power) if
necessary.
The detection range of the sensor is approxi-
mately 650 ft (200 m) ahead.

Vehicle-to-vehicle distance control
mode operation

The vehicle-to-vehicle distance control
mode is designed to maintain a selected
distance and reduce the speed to match the
slower vehicle ahead; the system will de-
celerate the vehicle as necessary and if the
vehicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill. However, the ICC
system can only apply up to approximately
40% of the vehicle’s total braking power.
This system should only be used when traffic
conditions allow vehicle speeds to remain
fairly constant or when vehicle speeds
change gradually. If a vehicle moves into
the traveling lane ahead or if a vehicle
traveling ahead rapidly decelerates, the
distance between vehicles may become
closer because the ICC system cannot
decelerate the vehicle quickly enough. If this
occurs, the ICC system will sound a warning
chime and blink the system display to notify
the driver to take necessary action.
The system will cancel and a warning chime
will sound if the speed is below approxi-
mately 15 MPH (24 km/h) and a vehicle is
not detected ahead. The system will also
disengage when the vehicle goes above the
maximum set speed.
See “Approach warning” (P.5-73).

The following items are controlled in the
vehicle-to-vehicle distance control mode:

.

When there are no vehicles traveling

ahead, the vehicle-to-vehicle distance
control mode maintains the speed set
by the driver. The set speed range is
between approximately 20 and 90 MPH
(32 and 144 km/h).

.

When there is a vehicle traveling ahead,

the vehicle-to-vehicle distance control
mode adjusts the speed to maintain the
distance, selected by driver, from the
vehicle ahead. The adjusting speed range
is up to the set speed. If the vehicle
ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill within the
limitations of the system. The system
will cancel once it judges a standstill with
a warning chime.

.

When the vehicle traveling ahead has

moved out from its lane of travel, the
vehicle-to-vehicle distance control mode
accelerates and maintains vehicle speed
up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle
speed or warn you when you approach
stationary and slow moving vehicles. You
must pay attention to vehicle operation to
maintain proper distance from vehicles
ahead when approaching toll gates or traffic
congestion.

SSD0964

Vehicle-to-vehicle distance control
mode switches

The system is operated by a MAIN switch
and four control switches, all mounted on
the steering wheel.
1. ACCELERATE/RESUME switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally.

2. COAST/SET switch:

Sets desired cruise speed, reduces speed
incrementally.

3. CANCEL switch:

Deactivates the system without erasing
the set speed.

Starting and driving

5-67

5-68

Starting and driving

4. DISTANCE switch:

Changes the vehicle’s following distance:

.

Long

.

Middle

.

Short

5. MAIN switch:

Master switch to activate the system

WAF0304X

Vehicle-to-vehicle distance control
mode display and indicators

The display is located between the speed-
ometer and tachometer.
1. MAIN switch indicator:

Indicates that the MAIN switch is ON.

2. Vehicle ahead detection indicator:

Indicates whether it detects a vehicle in
front of you.

3. Set distance indicator:

Displays the selected distance between
vehicles set with the DISTANCE switch.

4. Indicates your vehicle

5. This indicator indicates the ICC system

status depending on a color.

.

Intelligent Cruise Control system ON

indicator (gray): Indicates that the
MAIN switch is ON.

.

Intelligent Cruise Control system set

indicator (green): Indicates that cruis-
ing speed is set.

.

Intelligent Cruise Control system

warning (yellow): Indicates that if
there is a malfunction in the ICC
system.

6. Set vehicle speed indicator:

Indicates the set vehicle speed.
For Canadian models, the speed is dis-
played in km/h.

WAF0305X

Operating vehicle-to-vehicle dis-
tance control mode

To turn on the cruise control,

quickly push

and release the MAIN switch

on. The

MAIN switch indicator, set distance indica-
tor and set vehicle speed indicator come on
and in a standby state for setting.

WAF0306X

To set cruising speed,

accelerate your

vehicle to the desired speed, push the
COAST/SET switch and release it. (Vehicle
ahead detection indicator, set distance in-
dicator and set vehicle speed indicator come
on.) Take your foot off the accelerator pedal.
Your vehicle will maintain the set speed.

WAF0307X

When the COAST/SET switch is pushed
under the following conditions, the system
cannot be set and the set vehicle speed
indicator will blink for approximately 2
seconds:

.

When traveling below 20 MPH (32

km/h) and the vehicle ahead is not
detected

.

When the shift lever is not in the D (Drive)

or manual shift mode

.

When the parking brake is applied

.

When the brakes are operated by the

driver

When the COAST/SET switch is pushed
under the following conditions, the system
cannot be set.

Starting and driving

5-69

5-70

Starting and driving

A warning chime will sound and a message
will pop up.

.

“Currently unavailable”:

— When the SNOW mode is selected

(SNOW mode switch). (To use the
ICC system, turn off the SNOW mode
switch, push the MAIN switch to turn
off the ICC and reset the ICC switch
by pushing the MAIN switch again.)
For details about the SNOW mode
switch, see “SNOW mode” (P.5-122).

— When the 4WD shift switch is in the

4H or 4L position. (To use the ICC
system, place the 4WD shift switch in
the AUTO position, push the MAIN
switch to turn off the ICC system and
reset the ICC switch by pushing the
MAIN switch again (for 4WD mod-
els))
For details about the 4WD shift
switch, see “INFINITI all-mode
4WD

®

” (P.5-113).

— When the VDC system is off. (To use

the ICC system, turn on the VDC
system. Push the MAIN switch to
turn off the ICC system and reset the
ICC switch by pushing the MAIN
switch again.)
For details about the VDC system,
see “Vehicle Dynamic Control (VDC)
system” (P.5-125).

.

“Not available: Poor Road Conditions”:

— When ABS or VDC (including the

traction control system) is operating.

— When a wheel is slipping. (To use the

ICC system, make sure the wheels are
no longer slipping. Push the MAIN
switch to turn off the ICC, and reset
the ICC system by pushing the MAIN
switch again.)

WAF0308X

System set display with vehicle ahead
System set display without vehicle
ahead

System operation

The driver sets the desired vehicle speed
based on the road conditions. The ICC
system maintains the set vehicle speed,
similar to standard cruise control, as long
as no vehicle is detected in the lane ahead.
The ICC system displays the set speed.

Vehicle detected ahead:

When a vehicle is detected in the lane ahead,
the ICC system decelerates the vehicle by
controlling the throttle and applying the

brakes to match the speed of a slower
vehicle ahead. The system then controls the
vehicle speed based on the speed of the
vehicle ahead to maintain the driver selected
distance.

The stoplights of the vehicle come on when
braking is performed by the ICC system.

When the brake operates, a noise may be
heard and/or vibration may be felt. This is
not a malfunction.

When a vehicle ahead is detected, the
vehicle ahead detection indicator comes on.
The ICC system will also display the set
speed and selected distance.

Vehicle ahead not detected:

When a vehicle is no longer detected ahead,
the ICC system gradually accelerates your
vehicle to resume the previously set vehicle
speed. The ICC system then maintains the
set speed.
When a vehicle is no longer detected the
vehicle ahead detection indicator turns off.
If a vehicle ahead appears during accelera-
tion to the set vehicle speed or any time the
ICC system is in operation, the system
controls the distance to that vehicle.
When a vehicle is no longer detected under
approximately 15 MPH (24 km/h), the
system will be canceled.

Starting and driving

5-71

5-72

Starting and driving

WAF0309X

When passing another vehicle,

the set speed

indicator will flash when the vehicle speed
exceeds the set speed. The vehicle detect
indicator will turn off when the area ahead
of the vehicle is open. When the pedal is
released, the vehicle will return to the
previously set speed.
Even though your vehicle speed is set in the
ICC system, you can depress the accelerator
pedal when it is necessary to accelerate your
vehicle rapidly.

How to change set vehicle speed

To cancel the preset speed,

use any of these

methods:

.

Push the CANCEL switch. The set vehicle

speed indicator will go out.

.

Tap the brake pedal. The set vehicle

speed indicator will go out.

.

Turn the MAIN switch off. Both the

MAIN switch indicator and set vehicle
speed indicator will go out.

To reset at a faster cruising speed,

use one

of the following methods:

.

Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the COAST/SET switch.

.

Push and hold the ACCELERATE/RE-

SUME switch. The set vehicle speed will
increase by approximately 5 MPH (5
km/h for Canada).

.

Push, then quickly release the ACCEL-

ERATE/RESUME switch. Each time you
do this, the set speed will increase by
approximately 1 MPH (1 km/h for Ca-
nada).

To reset at a slower cruising speed,

use one

of the following methods:

.

Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the COAST/SET switch and release it.

.

Push and hold the COAST/SET switch.

The set vehicle speed will decrease by
approximately 5 MPH (5 km/h for
Canada).

.

Push, then quickly release the COAST/

SET switch. Each time you do this, the
set speed will decrease by approximately
1 MPH (1 km/h for Canada).

To resume the preset speed,

push and

release the ACCELERATE/RESUME
switch. The vehicle will resume the last set
cruising speed when the vehicle speed is over
20 MPH (32 km/h).

SSD0967

How to change set distance to
vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time depending on the traffic
conditions.
Each time the DISTANCE switch

is

pushed, the set distance will change to long,
middle, short and back to long again in that
sequence.

WAF0310X

.

The distance to the vehicle ahead will

change according to the vehicle speed.
The higher the vehicle speed, the longer
the distance.

.

If the engine is stopped, the set distance

becomes “long”. (Each time the engine is
started, the initial setting becomes
“long”.)

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that
vehicle or if another vehicle cuts in, the
system warns the driver with the chime and
ICC system display. Decelerate by depres-
sing the brake pedal to maintain a safe

Starting and driving

5-73

5-74

Starting and driving

vehicle distance if:

.

The chime sounds.

.

The vehicle ahead detection and set

distance indicator blink.

The warning chime may not sound in some
cases when there is a short distance be-
tween vehicles. Some examples are:

.

When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance between
vehicles is not changing

.

When the vehicle ahead is traveling

faster and the distance between vehicles
is increasing

.

When a vehicle cuts in near your vehicle

The warning chime will not sound when:

.

Your vehicle approaches other vehicles

that are parked or moving slowly.

.

The accelerator pedal is depressed, over-

riding the system.

NOTE:

The approach warning chime may sound
and the system display may blink when the
radar sensor detects objects on the side of
the vehicle or on the side of the road. This
may cause the ICC system to decelerate or
accelerate the vehicle. The radar sensor may
detect these objects when the vehicle is
driven on winding roads, narrow roads, hilly
roads or when entering or exiting a curve. In
these cases you will have to manually

control the proper distance ahead of your
vehicle.

Also, the sensor sensitivity can be affected
by vehicle operation (steering maneuver or
driving position in the lane) or traffic or
vehicle condition (for example, if a vehicle is
being driven with some damage).

Automatic cancellation

A chime sounds under the following condi-
tions and the control is automatically can-
celed.

.

When the vehicle ahead is not detected

and your vehicle is traveling below the
speed of 15 MPH (24 km/h)

.

When the system judges the vehicle is at

standstill

.

When the shift lever is not in the D (Drive)

or manual shift mode

.

When the parking brake is applied

.

When the SNOW mode switch is pushed

on.

.

When the 4WD shift switch is in the 4H

or 4L position (for 4WD models)

.

When the VDC system is turned off

.

When the VDC (including the traction

control system) operates

.

When distance measurement becomes

impaired due to adhesion of dirt or
obstruction to the sensor

.

When a wheel slips

.

When the radar signal is temporarily

interrupted

Vehicle-to-vehicle distance control
mode limitations

WARNING

Listed below are the system limitations
for the ICC system. Failure to operate
the vehicle in accordance with these
system limitations could result in serious
injury or death.

.

The system is primarily intended for
use on straight, dry, open roads with
light traffic. It is not advisable to use
the system in city traffic or con-
gested areas.

.

This system will not adapt automati-
cally to road conditions. This system
should be used in evenly flowing
traffic. Do not use the system on
roads with sharp curves, or on icy
roads, in heavy rain or in fog.

.

As there is a performance limit to the
distance control function, never rely
solely on the ICC system. This system
does not correct careless, inattentive
or absent-minded driving, or over-

come poor visibility in rain, fog, or
other bad weather. Decelerate the
vehicle speed by depressing the brake
pedal, depending on the distance to
the vehicle ahead and the surround-
ing circumstances in order to main-
tain a safe distance between vehicles.

.

If the vehicle ahead comes to a stop,
the vehicle decelerates to a standstill
within the limitations of the system.
The system will cancel once it judges
that the vehicle has come to a
standstill and sound a warning chime.
To prevent the vehicle from moving,
the driver must depress the brake
pedal.

.

Always pay attention to the opera-
tion of the vehicle and be ready to
manually control the proper follow-
ing distance. The vehicle-to-vehicle
distance control mode of the ICC
system may not be able to maintain
the selected distance between vehi-
cles (following distance) or selected
vehicle speed under some circum-
stances.

.

Normally when controlling the dis-
tance to a vehicle ahead, this system
automatically accelerates or decele-
rates your vehicle according to the
speed of the vehicle ahead. Depress

the accelerator to properly accelerate
your vehicle when acceleration is
required for a lane change. Depress
the brake pedal when deceleration is
required to maintain a safe distance
to the vehicle ahead due to its sudden
braking or if a vehicle cuts in. Always
stay alert when using the ICC system.

.

The system may not detect the
vehicle in front of you in certain road
or weather conditions. To avoid ac-
cidents, never use the ICC system
under the following conditions:

— On roads where the traffic is

heavy or there are sharp curves

— On slippery road surfaces such as

on ice or snow, etc.

— During bad weather (rain, fog,

snow, etc.)

— When rain, snow or dirt adhere to

the system sensor

— On steep downhill roads (the

vehicle may go beyond the set
vehicle speed and frequent brak-
ing may result in overheating the
brakes)

— On repeated uphill and downhill

roads

— When traffic conditions make it

difficult to keep a proper distance
between vehicles because of fre-
quent acceleration or deceleration

.

Do not use the ICC system if you are
towing a trailer. The system may not
detect a vehicle ahead.

.

In some road or traffic conditions, a
vehicle or object can unexpectedly
come into the sensor detection zone
and cause automatic braking. You
may need to control the distance
from other vehicles using the accel-
erator pedal. Always stay alert and
avoid using the ICC system when it is
not recommended in this section.

The radar sensor will not detect the follow-
ing objects:

.

Stationary and slow moving vehicles

.

Pedestrians or objects in the roadway

.

Oncoming vehicles in the same lane

.

Motorcycles traveling offset in the travel

lane

The sensor generally detects the signals
returned from the vehicle ahead. Therefore,
if the sensor cannot detect the reflection
from the vehicle ahead, the ICC system may
not maintain the selected distance.
The following are some conditions in which

Starting and driving

5-75

5-76

Starting and driving

the sensor cannot detect the signals:

.

When the snow or road spray from

traveling vehicles reduces the sensor’s
visibility

.

When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or the luggage
area of your vehicle

.

When your vehicle is towing a trailer, etc.

The ICC system is designed to automatically
check the sensor’s operation within the
limitation of the system. When the sensor
is covered with dirt or is obstructed, the
system will automatically be canceled. If the
sensor is covered with ice, a transparent or
translucent vinyl bag, etc., the ICC system
may not detect them. In these instances, the
vehicle-to-vehicle distance control mode
may not cancel and may not be able to
maintain the selected following distance
from the vehicle ahead. Be sure to check
and clean the sensor regularly.

SSD0252

The detection zone of the ICC sensor is
limited. A vehicle ahead must be in the
detection zone for the vehicle-to-vehicle
distance detection mode to maintain the
selected distance from the vehicle ahead.
A vehicle ahead may move outside of the
detection zone due to its position within the
same lane of travel. Motorcycles may not be
detected in the same lane ahead if they are
traveling offset from the centerline of the
lane. A vehicle that is entering the lane ahead
may not be detected until the vehicle has
completely moved into the lane.

If this

occurs, the ICC system may warn you by
blinking the system indicator and sounding
the chime. The driver may have to manually

control the proper distance away from
vehicle traveling ahead.

SSD0253

When driving on some roads, such as wind-
ing, hilly, curved, narrow roads, or roads
which are under construction, the ICC sensor
may detect vehicles in a different lane, or
may temporarily not detect a vehicle travel-
ing ahead. This may cause the ICC system to
decelerate or accelerate the vehicle.
The detection of vehicles may also be
affected by vehicle operation (steering man-
euver or traveling position in the lane, etc.) or
vehicle condition.

If this occurs, the ICC

system may warn you by blinking the
system indicator and sounding the chime
unexpectedly. You will have to manually
control the proper distance away from the
vehicle traveling ahead.

SSD0254

When driving on the freeway at a set speed
and approaching a slower traveling vehicle
ahead, the ICC system will adjust the speed
to maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the vehicle
ahead changes lanes or exits the freeway,
the ICC system will accelerate and maintain
the speed up to the set speed. Pay attention
to the driving operation to maintain control
of the vehicle as it accelerates to the set
speed.
The vehicle may not maintain the set speed
on winding or hilly roads. If this occurs, you
will have to manually control the vehicle
speed.

Starting and driving

5-77