Infiniti QX50 (2019 year). Manual - part 23

– ProPILOT

Assist

status

indicator

(white): ProPILOT Assist is on but in
standby.

– ProPILOT

Assist

status

indicator

(blue): ProPILOT Assist active

䊊

7

Steering

Assist

status

indicator/warning

Displays the status of the Steering Assist
by the color of the indicator/warning

– No Steering Assist status indicator

displayed: Steering Assist is turned off

– Steering Assist indicator (gray): Steer-

ing Assist standby

– Steering

Assist

indicator

(green):

Steering Assist active

– Steering

Assist

indicator

(yellow):

Steering Assist malfunction

䊊

8

Speed control status indicator/warning

Displays the status of speed control by
the

color

and

shape

of

the

indicator/warning

– Speed

control

status

indicator/

warning (gray): ICC standby

– Speed

control

status

indicator/warning (solid green

):

ICC (distance control mode) is active
(vehicle detected ahead). Your vehicle
matches the speed of the vehicle
ahead.

– Speed

control

status

indicator/warning

(green

outline

): ICC (maintain speed

control mode) is active (no vehicle de-
tected ahead). Your vehicle maintains
the driver-selected set speed.

– Speed

control

status

indicator/warning (solid yellow

):

ICC malfunction

䊊

9

Set vehicle speed indicator

Indicates the set vehicle speed

TURNING THE CONVENTIONAL
(fixed speed) CRUISE CONTROL
MODE ON

NOTE:

ProPILOT Assist provides no approach
warnings, automatic braking, or steering as-
sist in the conventional (fixed speed) cruise
control mode.

To choose the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the Pro-
PILOT Assist switch for longer than approxi-
mately 1.5 seconds. For additional informa-
tion, refer to “Conventional (fixed speed)
cruise control mode” in this section.

5-112

Starting and driving

OPERATING PROPILOT ASSIST

1. Push the ProPILOT Assist switch

䊊

A

.

This turns on the ProPILOT Assist sys-
tem and displays the status of the Pro-
PILOT Assist system on the vehicle in-
formation display

䊊

B

.

2. Accelerate or decelerate your vehicle to

the desired speed.

3. Push the SET- switch

䊊

C

. The ProPILOT

Assist system begins to automatically
maintain the set speed. The ProPILOT
Assist activation indicator

䊊

D

and ProPI-

LOT Assist status indicator

䊊

E

illuminate

(blue). When a vehicle ahead is traveling

at a speed of 20 mph (32 km/h) or below
and the SET- switch is pushed, the set
speed of your vehicle is 20 mph
(32 km/h).

NOTE:

Turning the ProPILOT Assist system on will
turn on the Lane Departure Prevention sys-
tem at the same time. For additional infor-
mation, refer to “Lane Departure Preven-
tion” in this section.

When the SET- switch is pushed under the
following conditions, the ProPILOT Assist
system cannot be set and the set vehicle
speed indicator

䊊

1

blinks for approximately

2 seconds:

∙ When traveling below 20 mph (32 km/h)

and the vehicle ahead is not detected

∙ When the shift lever is not in the D (Drive)

position or manual shift mode

∙ When the electronic parking brake is ap-

plied

∙ When the brakes are operated by the

driver

LSD2946

LSD2947

LSD2987

Starting and driving

5-113

∙ When the VDC system is off. For addi-

tional information, refer to “Vehicle Dy-
namic Control (VDC) system” in this sec-
tion.

∙ When the VDC system (including the

traction control system) is operating

∙ When a wheel is slipping

∙ When any door is open

∙ When the driver’s seat belt is not fas-

tened

How to change the set vehicle
speed

The set vehicle speed can be adjusted.

To change to a faster cruising speed:

∙ Push and hold the RES+ switch. The set

vehicle speed increases by approximately
5 mph (5 km/h).

∙ Push, then quickly release, the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed increases by approximately 1 mph
(1 km/h).

To change to a slower cruising speed:

∙ Push and hold the SET- switch. The set

vehicle speed decreases by approxi-
mately 5 mph (5 km/h).

∙ Push, then quickly release, the SET-

switch. Each time you do this, the set
speed decreases by approximately 1 mph
(1 km/h).

How to momentarily accelerate or
decelerate

∙ Depress the accelerator pedal when ac-

celeration is required. Release the accel-
erator pedal to resume the previously set
vehicle speed.

∙ Depress the brake pedal when decelera-

tion is required. Control by the ProPILOT
Assist system is canceled. Push the RES+
switch to resume the previously set ve-
hicle speed.

LSD2948

5-114

Starting and driving

WARNING

When the accelerator pedal is depressed
and you are approaching the vehicle ahead,
the ICC system will neither control the
brake nor warn the driver with the chime
and display. The driver must manually con-
trol the vehicle speed to maintain a safe
distance to the vehicle ahead. Failure to do
so could result in severe personal injury or
death.

NOTE:

When you accelerate by depressing the ac-
celerator pedal or decelerate by pushing the
SET- switch and the vehicle travels faster
than the speed set by the driver, the set
speed vehicle indicator will blink.

How to change the set distance to
the vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time.

Each time the DISTANCE switch

䊊

A

is

pushed, the set distance will change to long,
middle, short and back to long again in that
sequence.

LSD2949

Starting and driving

5-115

Distance

Approximate distance at
60 mph (100 km/h) [ft (m)]

1.

Long

200 (60)

2.

Middle

150 (45)

3.

Short

90 (30)

∙ The distance to the vehicle ahead

changes automatically according to the
vehicle speed. The higher the vehicle
speed, the longer the distance.

∙ If the engine is stopped, the set distance

becomes “long.” (Each time the engine is
started,

the

initial

setting

becomes

“long.”)

LSD2806

5-116

Starting and driving

䊊

1

Lower display buttons

䊊

2

Lower display

䊊

3

Steering Assist switch

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
STEERING ASSIST

Use the following methods to enable or dis-
able the Steering Assist.

Steering Assist switch:

To turn the Steering Assist on or off, push the
Steering Assist switch

䊊

3

on the instrument

panel.

NOTE:

∙ When the Steering Assist switch is used

to turn the system on or off, the system
remembers the setting even if the igni-
tion switch is cycled. The switch must be
pushed again to change the setting to on
or off.

∙ The Steering Assist switch changes the

status of the “Steering Assist” selection
made in the “Settings” screen in the
lower display.

LSD2950

Starting and driving

5-117

Setting in the lower display:

1. Press the MENU button below the lower

display screen.

2. Select “Driver Assistance.”

3. Select “Steering Assist.”

4. Select “ON” to turn the “Steering Assist”

system on or off.

NOTE:

∙ When the Cruise screen is displayed on

the vehicle information display, press
the OK button on the steering wheel to
call up the “Driving Aids” setting display
in the upper display.

∙ When enabling/disabling the system

through the lower display, the system
retains the current settings even if the
engine is restarted.

How to cancel the ProPILOT Assist
system

To cancel the ProPILOT Assist system, use
one of the following methods:

∙ Push the CANCEL switch.

∙ Tap the brake pedal (except at a stand-

still).

∙ Push the ProPILOT Assist switch to turn

the system off. The ProPILOT Assist sta-
tus indicator will go out.

When the ProPILOT Assist system is can-
celed while the vehicle is stopped, the elec-
tronic parking brake is automatically acti-
vated.

WARNING

To prevent the vehicle from moving or roll-
ing unexpectedly, which could result in seri-
ous personal injury or property damage,
before exiting the vehicle make sure to push
the ProPILOT Assist switch to turn the sys-
tem off, place the shift lever in the P (Park)
position, and turn the engine off.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL
(ICC) (for vehicles with ProPILOT
Assist)

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the ICC system could
result in serious injury or death.

∙ The ICC system is only an aid to assist the

driver and is not a collision warning or
avoidance device. It is recommended for
highway use only and it is not intended
for city driving. It is the driver’s responsi-
bility to stay alert, drive safely, and be in
control of the vehicle at all times.

∙ There are limitations to the ICC system

capability. The ICC system does not func-
tion in all driving, traffic, weather, and
road conditions. It is the driver’s respon-
sibility to stay alert, drive safely, keep
the vehicle in the traveling lane, and be in
control of the vehicle at all times.

∙ Always observe posted speed limits and

do not set the speed over them.

∙ The ICC system does not react to sta-

tionary and slow moving vehicles.

∙ Always drive carefully and attentively

when using the ICC system. Read and un-
derstand the Owner’s Manual thor-
oughly before using the ICC system. To
avoid serious injury or death, do not rely
on the system to prevent accidents or to
control the vehicle’s speed in emergency
situations. Do not use the ICC system ex-
cept in appropriate road and traffic
conditions.

5-118

Starting and driving

ICC system operation

The ICC system is designed to maintain a
selected distance from the vehicle in front of
you and can reduce the speed to match a
slower vehicle ahead. The system decelerates
the vehicle as necessary and if the vehicle
ahead comes to a stop, the vehicle deceler-
ates to a standstill. However, the ICC system
can only apply up to 40% of the vehicle’s total
braking power. This system should only be
used when traffic conditions allow vehicle
speeds to remain fairly constant or when ve-
hicle speeds change gradually. If a vehicle
moves into the traveling lane ahead or if a
vehicle traveling ahead rapidly decelerates,
the distance between vehicles may become
closer because the ICC system cannot decel-
erate the vehicle quickly enough. If this oc-
curs, the ICC system sounds a warning chime
and blinks the system display to notify the
driver to take necessary action.

The ICC system cancels and a warning chime
sounds if the speed is below approximately
15 mph (24 km/h) and a vehicle is not de-
tected ahead.

The ICC system operates as follows:

∙ When there are no vehicles traveling

ahead, the ICC system maintains the
speed set by the driver. The set speed
range is between approximately 20 and
90 mph (32 and 144 km/h).

∙ When there is a vehicle traveling ahead,

the ICC system adjusts the speed to
maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the ve-
hicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill. Once your ve-
hicle stops, the ICC system keeps the ve-
hicle stopped.

∙ When your vehicle is stopped for less

than 3 seconds and the vehicle ahead
begins to move, your vehicle will start
moving again automatically.

∙ When your vehicle is at a standstill for

more than 3 seconds and the vehicle
ahead begins to accelerate, push the
RES+ switch or lightly depress the accel-
erator pedal. The ICC system starts to
follow the vehicle ahead.

∙ When the vehicle traveling ahead moves

to a different traveling lane, the ICC sys-
tem accelerates and maintains vehicle
speed up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle
speed or warn you when you approach sta-
tionary and slow moving vehicles. You must
pay attention to vehicle operation to main-
tain proper distance from vehicles ahead
when approaching toll gates or traffic con-
gestion.

Starting and driving

5-119

When driving on the freeway at a set speed
and approaching a slower traveling vehicle
ahead, the ICC system adjusts the speed to
maintain the distance, selected by the driver,
from the vehicle ahead. If the vehicle ahead
changes lanes or exits the freeway, the ICC
system accelerates and maintains the speed
up to the set speed. Pay attention to the
driving operation to maintain control of the
vehicle as it accelerates to the set speed.

The vehicle may not maintain the set speed
on winding or hilly roads. If this occurs, you
will have to manually control the vehicle
speed.

Normally when controlling the distance to a
vehicle ahead, the system automatically ac-
celerates or decelerates your vehicle accord-
ing to the speed of the vehicle ahead.

Depress the accelerator to properly acceler-
ate your vehicle when acceleration is required
for a lane change. Depress the brake pedal
when deceleration is required to maintain a
safe distance to the vehicle ahead due to
sudden braking or if a vehicle cuts in. Always
stay alert when using the ICC system.

No vehicle detected ahead

The driver sets the desired vehicle speed
based on the road conditions. The ICC sys-
tem maintains the set vehicle speed, similar to
standard cruise control, as long as no vehicle
is detected in the lane ahead. The ICC system
displays the set speed.

SSD0254

System set display with no vehicle detected

ahead

LSD2988

5-120

Starting and driving

Vehicle detected ahead

When a vehicle is detected in the lane ahead,
the ICC system decelerates the vehicle by
controlling the throttle and applying the
brakes to match the speed of a slower vehicle
ahead. The ICC system then controls the ve-
hicle speed based on the speed of the vehicle
ahead to maintain the driver selected dis-
tance.

NOTE:

∙ The stop lights of the vehicle come on

when braking is performed by the ICC
system.

∙ When the brake is applied by the system,

a noise may be heard. This is not a mal-
function.

When the ICC system detects a vehicle
ahead, the vehicle ahead detection indicator
and the speed control status indicator (dis-
tance

control

mode)

illuminates

(solid

green

).

Vehicle ahead stops
When the vehicle ahead decelerates to stop,
your vehicle decelerates to a standstill within
the system capability. Once your vehicle
stops, the ICC system automatically applies
the brakes to keep the vehicle stopped. When
your vehicle is at a standstill, the “(RES+)
Press to start” message is displayed on the
vehicle information display.

NOTE:

When your vehicle stops for less than 3 sec-
onds, your vehicle will automatically follow
the vehicle as it accelerates from a stop.

Vehicle ahead accelerates

When your vehicle is stopped and the vehicle
ahead begins to accelerate, push the RES+
switch or lightly depress the accelerator
pedal. The ICC system starts to follow the
vehicle ahead.

Vehicle ahead not detected

When a vehicle is no longer detected ahead,
the ICC system gradually accelerates your
vehicle to resume the previously set vehicle
speed. The ICC system then maintains the set
speed.

When a vehicle is no longer detected, the
vehicle ahead detection indicator turns off
and speed control status indicator (maintain
speed

control

mode)

illuminates

(green

outline

).

The ICC system gradually accelerates to the
set speed, but you can depress the accelera-
tor pedal to quickly accelerate. When a ve-
hicle is no longer detected and your vehicle is
traveling

under

approximately

15

mph

(24 km/h), the ICC system automatically can-
cels.

System set display with vehicle ahead

LSD2989

Starting and driving

5-121

When passing another vehicle, the set speed
indicator

䊊

B

flashes when the vehicle speed

exceeds the set speed. The vehicle ahead
detection indicator turns off when the area
ahead of the vehicle is open. When the pedal
is released, the vehicle returns to the previ-
ously set speed. Even though your vehicle
speed is set in the ICC system, you can de-
press the accelerator pedal when it is neces-
sary to accelerate your vehicle rapidly.

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that ve-
hicle or if another vehicle cuts in, the system

warns the driver with the chime and ICC sys-
tem display. Decelerate by depressing the
brake pedal to maintain a safe vehicle dis-
tance if:

∙ The chime sounds.

∙ The vehicle ahead detection indicator

and set distance indicator blink.

∙ You judge it necessary to maintain a safe

distance.

The warning chime may not sound in some
cases when there is a short distance between
vehicles. Some examples are:

∙ When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance between
vehicles is not changing.

∙ When the vehicle ahead is traveling

faster and the distance between vehicles
is increasing.

∙ When a vehicle cuts in near your vehicle.

The warning chime will not sound when:

∙ Your vehicle approaches other vehicles

that are parked or moving slowly.

∙ The accelerator pedal is depressed, over-

riding the system.

NOTE:

The approach warning chime may sound and
the system display may flash when the radar
sensor detects objects on the side of the ve-
hicle or on the side of the road. This may
cause the ICC system to decelerate or accel-
erate the vehicle. The radar sensor may de-
tect these objects when the vehicle is driven
on winding, narrow, or hilly roads or when
the vehicle is entering or exiting a curve. In
these cases, you will have to manually con-
trol the proper distance ahead of your ve-
hicle.

Also, the sensor sensitivity can be affected by
vehicle operation (steering maneuver or driv-
ing position in the lane) or traffic or vehicle
conditions (for example, if a vehicle is being
driven with some damage).

LSD2720

5-122

Starting and driving

ICC system limitations

WARNING

Listed below are the system limitations for
the ICC system. Failure to operate the ve-
hicle in accordance with these system limi-
tations could result in serious injury or
death:

∙ The ICC system is primarily intended for

use on straight, dry, open roads with light
traffic. It is not advisable to use the ICC
system in city traffic or congested areas.

∙ The ICC system will not adapt automati-

cally to road conditions. This system
should be used in evenly flowing traffic.
Do not use the system on roads with
sharp curves or on icy roads, in heavy rain
or in fog.

∙ As there is a performance limit to the dis-

tance control function, never rely solely
on the ICC system. This system does not
correct careless, inattentive or absent-
minded driving or overcome poor visibil-
ity in rain, fog, or other bad weather. De-
celerate the vehicle speed by depressing
the brake pedal, depending on the dis-
tance to the vehicle ahead and the sur-
rounding circumstances in order to main-
tain a safe distance between vehicles.

∙ When the ICC system automatically

brings the car to a stop, your vehicle can
automatically accelerate if the vehicle is
stopped for less than approximately
3 seconds. Be prepared to stop your ve-
hicle if necessary.

∙ Always pay attention to the operation of

the vehicle and be ready to manually con-
trol the proper following distance. The
ICC system may not be able to maintain
the selected distance between vehicles
(following distance) or selected vehicle
speed under some circumstances.

∙ The system may not detect the vehicle in

front of you in certain road or weather
conditions. To avoid accidents, never use
the ICC system under the following
conditions:

– On roads with heavy, high-speed traf-

fic or sharp curves

– On slippery road surfaces such as on

ice or snow, etc.

– During bad weather (rain, fog, snow,

etc.)

– When rain, snow or dirt adhere to the

bumper around the distance sensor

– On steep downhill roads (the vehicle

may go beyond the set vehicle speed
and frequent braking may result in
overheating the brakes)

– On repeated uphill and downhill roads

– When traffic conditions make it diffi-

cult to keep a proper distance be-
tween vehicles because of frequent
acceleration or deceleration

– Interference by other radar sources.

∙ Do not use the ICC system if you are tow-

ing a trailer. The system may not detect a
vehicle ahead.

Starting and driving

5-123

∙ In some road or traffic conditions, a ve-

hicle or object can unexpectedly come
into the sensor detection zone and cause
automatic braking. Always stay alert and
avoid using the ICC system where not
recommended in this warning section.

The ICC system will not detect the following
objects:

∙ Stationary or slow moving vehicles

∙ Pedestrians or objects in the roadway

∙ Oncoming vehicles in the same lane

∙ Motorcycles traveling offset in the travel

lane

The following are some conditions in which
the radar sensor cannot properly detect a
vehicle ahead and the system may not oper-
ate properly:

∙ When the sensor detection is reduced

(conditions such as rain, snow, fog, dust
storms, sandstorms, and road spray from
other vehicles)

∙ Driving on a steep downhill slope or roads

with sharp curves

∙ Driving on a bumpy road surface, such as

an uneven dirt road

∙ If dirt, ice, snow or other material is cov-

ering the radar sensor area

∙ A complicated-shaped vehicle such as a

car carrier trailer or flatbed truck/trailer is
near the vehicle ahead.

∙ Interference by other radar sources

∙ When your vehicle is towing a trailer, etc.

∙ When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or cargo area of
your vehicle.

The ICC system is designed to automatically
check the radar sensor’s operation within the
limitations of the system.

The detection zone of the radar sensor is
limited. A vehicle ahead must be in the detec-
tion zone for the ICC system to maintain the
selected distance from the vehicle ahead. A
vehicle ahead may move outside of the de-
tection zone due to its position within the
same lane of travel. Motorcycles may not be
detected in the same lane ahead if they are
traveling offset from the center line of the
lane. A vehicle that is entering the lane ahead
may not be detected until the vehicle has
completely moved into the lane.

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and sounding
the chime. The driver may have to manually
control the proper distance away from the
vehicle traveling ahead.

The ICC system (with ProPILOT Assist) uses
a multi-sensing front camera. The following
are some conditions in which the camera may
not properly detect a vehicle and detection of
a vehicle ahead may be delayed:

∙ Poor visibility (conditions such as rain,

snow, fog, dust storms, sandstorms, and
road spray from other vehicles)

∙ The camera area of the windshield is

fogged up or covered with dirt, water
drops, ice, snow, etc.

∙ Strong light (for example, sunlight or high

beams from oncoming vehicles) enters
the front camera

∙ A sudden change in brightness occurs

(for example, when the vehicle enters or
exits a tunnel or shaded area or lightning
flashes)

5-124

Starting and driving

SSD0252

Starting and driving

5-125

When driving on some roads, such as wind-
ing, hilly, curved, narrow roads, or roads
which are under construction, the radar sen-
sor may detect vehicles in a different lane, or
may temporarily not detect a vehicle traveling
ahead. This may cause the radar system to
decelerate or accelerate the vehicle.

The detection of vehicles may also be af-
fected by vehicle operation (steering maneu-
ver or traveling position in the lane, etc.) or
vehicle condition.

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and sounding
the chime unexpectedly. You will have to
manually control the proper distance away
from the vehicle traveling ahead.

Automatic cancellation

The following are conditions in which the ICC
system may be temporarily unavailable. In
these instances, the ICC system may not can-
cel and may not be able to maintain the se-
lected following distance from the vehicle
ahead.

Condition A

Under the following conditions, the ICC sys-
tem is automatically canceled. A chime will
sound and the system will not be able to be
set:

∙ Any door is open.

∙ The driver’s seat belt is not fastened.

∙ The vehicle ahead is not detected and

your vehicle is traveling below the speed
of 15 mph (24 km/h).

∙ Your vehicle has been stopped by the ICC

system for approximately 3 minutes or
longer.

∙ The shift lever is not in the D (Drive) po-

sition or manual shift mode.

∙ The electronic parking brake is applied.

∙ The VDC system is turned off.

∙ The Forward Emergency Braking with

Pedestrian

Detection

applies

harder

braking.

∙ VDC (including the traction control sys-

tem) operates.

∙ A wheel slips.

SSD0253

5-126

Starting and driving

∙ When distance measurement becomes

impaired due to adhesion of dirt or ob-
struction to the sensor.

∙ When the radar signal is temporarily in-

terrupted.

Action to take:

When the conditions listed above are no lon-
ger present, turn the system off using the
ProPILOT Assist switch. Turn the ProPILOT
Assist system back on to use the system.

NOTE:

When the ICC system is canceled under the
following conditions at a standstill, the elec-
tronic parking brake is automatically acti-
vated:

∙ Any door is open.

∙ The driver’s seat belt is not fastened.

∙ Your vehicle has been stopped by the ICC

system for approximately 3 minutes or
longer.

∙ The shift lever is not in the D (Drive) po-

sition or manual shift mode.

∙ The VDC system is turned off.

∙ When distance measurement becomes

impaired due to adhesion of dirt or ob-
struction to the sensor.

∙ When the radar signal is temporarily in-

terrupted.

Condition B

When the radar sensor of the front bumper is
covered with dirt or is obstructed, the ICC
system will automatically be canceled.

The chime will sound and the “Unavailable:
Front Radar Blocked” warning message will
appear in the vehicle information display.

Action to take:

If the warning message appears, stop the
vehicle in a safe place, press the Park button
to place the vehicle in the P (Park) position,
and turn the engine off. When the radar sig-
nal is temporarily interrupted, clean the sen-
sor area of the front bumper and restart the
engine. If the “Unavailable: Front Radar
Blocked” warning message continues to be
displayed, have the system checked. It is rec-
ommended that you visit an INFINITI retailer
for this service.

Condition C

When driving on roads with limited road
structures or buildings (for example, long

bridges, deserts, snow fields, driving next to
long walls), the system may illuminate the
system warning light and display the “Un-
available: Front Radar Blocked” message.

Action to take:

When the above driving conditions no longer
exist, turn the system back on.

ICC system malfunction

If the ICC system malfunctions, it will be
turned off automatically, a chime will sound,
and the speed control status warning (or-
ange) will illuminate.

Action to take:

If the warning light comes on, stop the vehicle
in a safe place. Turn the engine off, restart
the engine and set the ICC system again. If it
is not possible to set the ICC system or the
indicator stays on, it may be a malfunction.
Although the normal driving can be contin-
ued, the ICC system should be inspected. It is
recommended that you visit an INFINITI re-
tailer for this service.

ICC sensor maintenance

The radar sensor is located on the front of the
vehicle.

Starting and driving

5-127