Infiniti QX50 (2019 year). Manual - part 24

To keep the ICC system operating properly,
be sure to observe the following:

∙ Always keep the sensor area clean.

∙ Do not strike or damage the areas around

the sensor.

∙ Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the sensor. This could cause failure
or malfunction.

∙ Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.). This could
cause failure or malfunction.

∙ Do not alter, remove, or paint the front

bumper.

Before customizing or restoring the front
bumper, it is recommended that you visit an
INFINITI retailer.

The camera sensor is located above the in-
side mirror.

To keep the proper operation of the systems
and prevent a system malfunction, be sure to
observe the following:

∙ Always keep the windshield clean.

∙ Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the camera unit.

∙ Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instrument
panel. The reflection of sunlight may ad-
versely affect the camera unit’s capability
of detecting the lane markers.

∙ Do not strike or damage the areas around

the camera unit. Do not touch the camera
lens or remove the screw located on the
camera unit.

If the camera unit is damaged due to an
accident, it is recommended that you visit an
INFINITI retailer.

STEERING ASSIST

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the Steering Assist
could result in serious injury or death.

∙ The Steering Assist is not a replacement

for proper driving procedures and is not
designed to correct careless, inattentive
or absent-minded driving. The Steering
Assist will not always steer the vehicle to
keep it in the lane. It is not designed to
prevent loss of control. It is the driver’s
responsibility to stay alert, drive safely,
keep the vehicle in the traveling lane, and
be in control of the vehicle at all times.

∙ As there is a performance limit to the

Steering Assist’s capability, never rely
solely on the system. The Steering Assist
does not function in all driving, traffic,
weather, and road conditions. Always
drive safely, pay attention to the opera-
tion of the vehicle, and manually control
your vehicle appropriately.

∙ The Steering Assist is intended for use on

well-developed freeways or highways
with gentle (moderate) curves. To avoid
risk of an accident, do not use this system
on local or non-highway roads.

∙ The Steering Assist only steers the ve-

hicle to maintain its position in the center
of a lane. The vehicle will not steer to
avoid objects in the road in front of the
vehicle or to avoid a vehicle moving into
your lane.

∙ It is the driver’s responsibility to stay

alert, drive safely, keep the vehicle in the
traveling lane, and be in control of the
vehicle at all times. Never take your
hands off the steering wheel when driv-
ing. Always keep your hands on the
steering wheel and drive your vehicle
safely.

5-128

Starting and driving

∙ Always drive carefully and attentively

when using the Steering Assist. Read and
understand the Owner’s Manual thor-
oughly before using the Steering Assist.
To avoid serious injury or death, do not
rely on the system to prevent accidents
or to control the vehicle’s speed in emer-
gency situations. Do not use the Steering
Assist except in appropriate road and
traffic conditions.

Steering Assist operation

The Steering Assist controls the steering sys-
tem to help keep your vehicle near the center
of the lane when driving. The Steering Assist
is combined with the Intelligent Cruise Con-
trol (ICC) system. For additional information,
refer to “Intelligent Cruise Control (ICC) (with
ProPILOT Assist)” in this section.

The Steering Assist can be activated when
the following conditions are met:

∙ The ICC system is activated.

∙ Lane markers on both sides are clearly

detected.

∙ A vehicle ahead is detected (when the

vehicle is driven at speeds under 37 mph
[60 km/h])

∙ The driver grips the steering wheel.

∙ The vehicle is driven at the center of the

lane.

∙ The turn signals are not operated.

∙ The windshield wiper is not operated in

the low (LO) or high (HI) speed operation
(the steering assist function is disabled
after the wiper operates for approxi-
mately 10 seconds).

Steering Assist display and
indicators

䊊

1

Steering Assist status indicator/warning

Displays the status of the Steering Assist
by the color of the indicator/warning

∙ Steering Assist indicator (gray): Steer-

ing Assist standby

∙ Steering

Assist

indicator

(green):

Steering Assist active

∙ Steering

Assist

indicator

(yellow):

Steering Assist malfunction

LSD2990

Starting and driving

5-129

䊊

2

Steering Assist indicator

Indicates the status of the Steering As-
sist by the color of the indicator

∙ Steering Assist indicator (gray): Steer-

ing Assist standby

∙ Steering

Assist

indicator

(green):

Steering Assist active

䊊

3

Lane marker indicator

Indicates whether the system detects
the lane marker

∙ Lane marker indicator (gray): Lane

markers not detected

∙ Lane marker indicator (green): Lane

markers detected

∙ Lane marker indicator (yellow): Lane

departure is detected

When the Steering Assist is in operation, the
Steering Assist status indicator

䊊

1

, the Steer-

ing Assist indicator

䊊

2

, and the lane marker

indicator

䊊

3

on the vehicle information dis-

play turn green. A chime sounds when the
Steering Assist initially activates.

When the Steering Assist deactivates, the
Steering Assist status indicator

䊊

1

, the Steer-

ing Assist indicator

䊊

2

, and the lane marker

indicator

䊊

3

on the vehicle information dis-

play turn gray and a chime sounds twice.

Lane Departure Prevention (LDP)

When a curve or strong cross wind exceeds
the capabilities of the Steering Assist and
your vehicle approaches either the left or the
right side of the traveling lane, a warning
chime sounds and the LDP indicator light
(orange) on the instrument panel flashes to
alert the driver. Then, the LDP system auto-
matically applies the brakes for a short period
of time to help assist the driver to return the
vehicle to the center of the traveling lane. This
action is in addition to any Steering Assist
actions.

5-130

Starting and driving

Hands on detection

When the Steering Assist is activated, it
monitors the driver’s steering wheel opera-
tion.

If the steering wheel is not operated or the
driver takes his/her hands off the steering
wheel for a period of time, the warning (1)
appears in the vehicle information display.

If the driver does not operate the steering
wheel after the warning has been displayed,
an audible alert sounds and the warning
flashes in the vehicle information display, fol-
lowed by a quick brake application to request
the driver to take control of the vehicle again.

If the driver still does not respond, the ProPI-
LOT Assist turns on the hazard flasher and
slows the vehicle to a complete stop.

The driver can cancel the deceleration at any
time by steering, braking, accelerating, or op-
erating the ProPILOT Assist switch.

WARNING

Steering Assist is not a system for a hands-
free driving. Always keep your hands on the
steering wheel and drive your vehicle safely.
Failure to do so could cause a collision result-
ing in serious personal injury or death.

LSD2972

Starting and driving

5-131

NOTE:

If the driver lightly touches (instead of firmly
grips) the steering wheel, the steering
torque sensor may not detect the driver’s
hand(s) on the steering wheel and a sequence
of warnings may occur. When the driver
holds and operates the steering wheel again,
the warnings turn off.

Steering Assist limitations

WARNING

∙ In the following situations, the camera may

not detect lane markers correctly or may
detect lane markers incorrectly and the
Steering Assist may not operate properly:

– When driving on roads where there

are multiple parallel lane markers, lane
markers that are faded or not painted
clearly, nonstandard lane markers, or
lane markers covered with water, dirt,
snow, etc.

– When driving on roads with discontin-

ued lane markers

– When driving on roads with a widen-

ing or narrowing lane width

– When driving on roads where there

are multiple lanes or unclear lane
markers due to road construction

– When driving on roads where there

are sharply contrasting objects, such
as shadows, snow, water, wheel ruts,
seams, or lines remaining after road
repairs (the Steering Assist could de-
tect these items as lane markers)

– When driving on roads where the

traveling lane merges or separates

∙ Do not use the Steering Assist under the

following conditions because the system
may not properly detect lane markers.
Doing so could cause a loss of vehicle con-
trol and result in an accident.

– During bad weather (rain, fog, snow,

dust, etc.)

– When rain, snow, sand, etc., is thrown

up by the wheels of other vehicles

– When dirt, oil, ice, snow, water, or an-

other object adheres to the camera
unit

– When the lens of the camera unit is

foggy

– When strong light (for example, sun-

light or high beams from oncoming ve-
hicles) shines on the camera

– When the headlights are not bright

due to dirt on the lens or the head-
lights are off in tunnels or darkness

– When a sudden change in brightness

occurs (for example, when the vehicle
enters or exits a tunnel or is under a
bridge)

– When driving on roads where the

traveling lane merges or separates or
where there are temporary lane mark-
ers because of road construction

– When there is a lane closure due to

road repairs

– When driving on a bumpy road sur-

face, such as an uneven dirt road

– When driving on sharp curves or wind-

ing roads

– When driving on repeated uphill and

downhill roads

∙ Do not use the Steering Assist under the

following conditions because the system
will not operate properly:

5-132

Starting and driving

– When driving with a tire that is not

within normal tire conditions (for ex-
ample, tire wear, abnormal tire pres-
sure, installation of a spare tire, tire
chains, nonstandard wheels)

– When the vehicle is equipped with

non-original

brake

or

suspension

parts

– When an object that obstructs the

camera

unit

detection

range

is

attached

– When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or luggage area
of your vehicle

– When the vehicle load capacity is

exceeded

– When towing a trailer or other vehicle

∙ Excessive noise will interfere with the

warning chime sound, and the beep may
not be heard.

∙ For the ProPILOT Assist system to oper-

ate properly, the windshield in front of
the camera must be clean. Replace worn
wiper blades. The correct size wiper
blades must be used to help make sure the
windshield is kept clean. Only use Genu-
ine INFINITI wiper blades, or equivalent
wiper blades, that are specifically de-
signed for use on your vehicle model and
model year. It is recommended that you
visit your INFINITI retailer for the correct
parts for your vehicle.

Steering Assist temporary standby

Automatic standby due to driving operation:

When the driver activates the turn signal, the
Steering Assist is temporarily placed in a
standby mode. (The Steering Assist restarts
automatically when the operating conditions
are met again.)

Automatic standby:

In the following cases, a warning message is
displayed along with the chime, and the
Steering Assist is placed in a temporary
standby mode. (The Steering Assist restarts
automatically when the operating conditions
are met again.)

∙ When lane markers on both sides are no

longer detected

∙ When a vehicle ahead is no longer de-

tected under approximately 37 mph
(60 km/h)

Steering Assist cancel

Under the following conditions, the Steering
Assist cancels, and the Steering Assist status
indicator and the Steering Assist indicator
turn off:

∙ When unusual lane markers appear in the

traveling lane or when the lane marker
cannot be correctly detected for some
time due to certain conditions (for ex-
ample, a snow rut, the reflection of light
on a rainy day, the presence of several
unclear lane markers)

∙ When the windshield wiper operates in

the low (LO) or high (HI) speed operation
(the Steering Assist is disabled when the
wiper operates for more than approxi-
mately 10 seconds)

NOTE:

For vehicles with auto wipers, the wipers may
automatically switch to LO or HI. If the auto
wipers remain in LO or HI for longer than
10 seconds, the steering assist will cancel.

Starting and driving

5-133

Action to take:

Turn the ICC system off using the CANCEL
switch. When the conditions listed above are
no longer present, turn the ICC system on
again.

Steering Assist malfunction

When the system malfunctions, it turns off
automatically. The Steering Assist status
warning illuminates (orange). A chime may
sound depending on the situation.

Action to take:

Stop the vehicle in a safe location, place the
vehicle in the P (Park) position, turn the en-
gine off, restart the engine, resume driving,
and set the Intelligent Cruise Control system
again. If the warning (orange) continues to
illuminate, the Steering Assist is malfunction-
ing. Although the vehicle is still drivable under
normal conditions, have the system checked.
It is recommended that you visit an INFINITI
retailer for this service.

Steering Assist maintenance

The camera sensor is located above the in-
side mirror.

To keep the proper operation of the system
and prevent a system malfunction, be sure to
observe the following:

∙ Always keep the windshield clean.

∙ Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the camera unit.

∙ Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instrument
panel. The reflection of sunlight may ad-
versely affect the camera unit’s capability
of detecting the lane markers.

∙ Do not strike or damage the areas around

the camera unit. Do not touch the camera
lens or remove the screw located on the
camera unit.

If the camera unit is damaged due to an
accident, it is recommended that you visit an
INFINITI retailer.

Radio frequency statement

For USA/Canada

Model: ARS4–A

IC: 4135A-ARS4A

FCC ID: OAYARS4A

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules and with Industry Canada licence-
exempt RSS standard(s). Operation is subject
to the following two conditions:

1. This device may not cause harmful inter-

ference, and

2. This device must accept any interference

received, including interference that may
cause undesired operation.

Le present appareil est conforme aux CNR
d’Industrie Canada applicables aux appareils
radio exempts de licence. L’exploitation est
autorisee aux deux conditions suivantes:

1. L’appareil ne doit pas produire de brouil-

lage, et

2. L’utilisateur de l’appareil doit accepter

tout

brouillage

radioelectrique

subi,

meme si le brouillage est susceptible d’en
compromettre le fonctionnement.

5-134

Starting and driving

Radio Frequency Radiation Exposure Infor-
mation:

This equipment complies with FCC radiation
exposure limits set forth for an uncontrolled
environment.

This equipment should be installed and oper-
ated with minimum distance of 30 cm be-
tween the radiator and your body.

The transmitter must not be co-located or
operating in conjunction with any other an-
tenna or transmitter.

Cet equipement est conforme aux limites
d’exposition aux rayonnements IC etablies
pour un environnement non controle. Cet
equipement doit etre installe et utilise avec un
minimum de 30 cm de distance entre la
source de rayonnement et votre corps.

FCC Notice

Changes or modifications not expressly ap-
proved by the party responsible for compli-
ance could void the user’s authority to oper-
ate the equipment.

CONVENTIONAL (fixed speed)
CRUISE CONTROL MODE

NOTE:

ProPILOT Assist provides no approach
warnings, automatic braking, or steering as-
sist in the conventional (fixed speed) cruise
control mode.

This mode allows driving at a speed between
25 to 90 mph (40 to 144 km/h) without
keeping your foot on the accelerator pedal.

WARNING

∙ In the conventional (fixed speed) cruise

control mode, a warning chime does not
sound to warn you if you are too close to
the vehicle ahead, as neither the presence
of the vehicle ahead nor the vehicle-to-
vehicle distance is detected.

∙ Pay special attention to the distance be-

tween your vehicle and the vehicle ahead
of you or a collision could occur.

∙ Always confirm the setting in the ICC

system display.

∙ Do not use the conventional (fixed speed)

cruise control mode when driving under
the following conditions:

– When it is not possible to keep the ve-

hicle at a set speed

– In heavy traffic or in traffic that varies

in speed

– On winding or hilly roads

– On slippery roads (rain, snow, ice, etc.)

– In very windy areas

∙ Doing so could cause a loss of vehicle con-

trol and result in an accident.

Starting and driving

5-135

Conventional (fixed speed) cruise
control switches

1. CANCEL switch:

Deactivates the system without erasing
the set speed

2. RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally

3. SET- switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally

4. ProPILOT Assist switch:

Master switch to activate the system

Conventional (fixed speed) cruise
control mode display and indicators

The display is located in the vehicle informa-
tion display.

1. Cruise indicator:

This indicator indicates the condition of
the ICC system depending on a color.

∙ Cruise control ON indicator (gray): In-

dicates that the ProPILOT Assist
switch is on

∙ Cruise control SET indicator (green):

Indicates that the cruising speed is set

∙ Cruise control warning (yellow): Indi-

cates that there is a malfunction in the
ICC system

2. Set vehicle speed indicator:

This indicator indicates the set vehicle
speed. For Canadian models, the speed
is displayed in km/h.

LSD3076

LSD2724

5-136

Starting and driving

Operating conventional (fixed
speed) cruise control mode

To turn on the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the Pro-
PILOT Assist switch

䊊

A

for longer than about

1.5 seconds.

When pushing the ProPILOT Assist switch
on, the conventional (fixed speed) cruise con-
trol mode display and indicators

䊊

B

are dis-

played in the vehicle information display. Af-
ter you hold the ProPILOT Assist switch on
for longer than about 1.5 seconds, the ICC
system display turns off. The cruise indicator
appears. You can now set your desired cruis-

ing speed. Pushing the ProPILOT Assist
switch again will turn the system completely
off. When the ignition switch is placed in the
OFF position, the system is also automati-
cally turned off.

To use the ICC system again, quickly push
and release the ProPILOT Assist switch
(vehicle-to vehicle distance control mode) or
push and hold it (conventional cruise control
mode) again to turn it on.

CAUTION

To avoid accidentally engaging cruise con-
trol, make sure to turn the ProPILOT Assist
switch off when not using the ICC system.

To set cruising speed, accelerate your vehicle
to the desired speed, push the SET-

䊊

C

switch and release it. (The color of the cruise
indicator changes to green and set vehicle
speed indicator comes on.) Take your foot off
the accelerator pedal. Your vehicle will main-
tain the set speed.

∙ To pass another vehicle, depress the ac-

celerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle will return to the previ-
ously set speed.

∙ The vehicle may not maintain the set

speed when going up or down steep hills.
If this happens, manually maintain vehicle
speed.

LSD3077

LSD3078

Starting and driving

5-137

To cancel the preset speed, use any of the
following methods:

1. Push the CANCEL switch. The vehicle

speed indicator will turn off.

2. Tap the brake pedal. The vehicle speed

indicator will turn off.

3. Turn the ProPILOT Assist switch off.

Both the cruise indicator and vehicle
speed indicator will turn off.

To reset at a faster cruising speed, use one of
the following three methods:

1. Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the SET- switch.

2. Push and hold the RES+ switch. When

the vehicle attains the desired speed, re-
lease the switch.

3. Push, then quickly release the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed will increase by about 1 mph
(1.6 km/h).

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the SET- switch and release it.

2. Push and hold the SET- switch. Release

the switch when the vehicle slows down
to the desired speed.

3. Push, then quickly release the SET-

switch. Each time you do this, the set
speed will decrease by about 1 mph
(1.6 km/h).

To resume the preset speed, push and release
the RES+ switch. The vehicle will resume the
last set cruising speed when the vehicle speed
is over 25 mph (40 km/h).

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the DCA system
could result in serious injury or death.

∙ Always drive carefully and attentively

when using the DCA system. Read and
understand the Owner’s Manual thor-
oughly before using the DCA system. To
avoid serious injury or death, do not rely
on the system to prevent accidents or to
control the vehicle’s speed in emergency
situations. Do not use the DCA system
except in appropriate road and traffic
conditions.

∙ The system is only an aid to assist the

driver and is not a collision warning or
avoidance device. It is the driver’s re-
sponsibility to stay alert, drive safely and
be in control of the vehicle at all times.

DISTANCE CONTROL ASSIST (DCA)
(if so equipped)

5-138

Starting and driving

∙ As there is a performance limit to the dis-

tance control function, never rely solely
on the DCA system. This system does not
correct careless, inattentive or absent-
minded driving, or overcome poor visibil-
ity in rain, fog, or other bad weather. De-
celerate the vehicle speed by depressing
the brake pedal, depending on the dis-
tance to the vehicle ahead and the sur-
rounding circumstances in order to main-
tain a safe distance between vehicles.

∙ Always pay attention to the operation of

the vehicle and be ready to manually de-
celerate to maintain the proper following
distance. The DCA system may not be
able to decelerate the vehicle under some
circumstances.

∙ This system only brakes and moves the

accelerator pedal upward to help assist
the driver to maintain a following dis-
tance from the vehicle ahead. Accelera-
tion should be operated by the driver.

∙ The DCA system does not control the ve-

hicle speed or warn you when you ap-
proach stationary and slow moving ve-
hicles. You must pay attention to vehicle
operation to maintain proper distance
from vehicles ahead.

∙ The DCA system automatically deceler-

ates your vehicle to help assist the driver
to maintain a following distance from the
vehicle ahead. Manually brake when de-
celeration is required to maintain a safe
distance upon sudden braking by the ve-
hicle ahead or when a vehicle suddenly
appears in front of you. Always stay alert
when using the DCA system.

∙ If the vehicle ahead comes to a stop, the

vehicle decelerates to a standstill within
the limitations of the system. The system
will cancel with a warning chime once it
judges that the vehicle has come to a
standstill. To prevent the vehicle from
moving, the driver must depress the
brake pedal.

The DCA system is intended to assist the
driver in keeping a following distance from
the vehicle ahead traveling in the same lane
and direction.

If the radar sensor detects a slower moving
vehicle ahead, the system will reduce the ve-
hicle speed to help assist the driver to main-
tain a following distance.

The

system

automatically

controls

the

throttle and applies the brakes (up to ap-
proximately 40% of vehicle braking power) if
necessary.

The detection range of the sensor is approxi-
mately 650 ft (200m) ahead.

Starting and driving

5-139

1. Vehicle information display

2. Lower display buttons

3. Dynamic driver assistance switch (for

vehicles without ProPILOT Assist)

4. ProPILOT Assist switch (for vehicles

with ProPILOT Assist)

DCA SYSTEM OPERATION

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the DCA system
could result in serious personal injury or
death.

∙ When the vehicle ahead detection indica-

tor light is not illuminated, the system
will not control the vehicle or warn the
driver.

∙ Never place your foot under the brake

pedal. Your foot may be caught when the
system controls the brake.

∙ Depending on the position of the accel-

erator pedal, the system may not be able
to assist the driver to release the accel-
erator pedal appropriately.

LSD3207

5-140

Starting and driving

The DCA system brakes and moves the ac-
celerator pedal upward according to the dis-
tance from and the relative speed of the ve-
hicle ahead to help assist the driver in
maintaining a following distance. The system
will decelerate as necessary and if the vehicle
ahead comes to a stop, the vehicle deceler-
ates to a standstill. However, the DCA sys-
tem can only apply up to approximately 40%
of the vehicle’s total braking power. If a ve-
hicle moves into the traveling lane ahead or if
a vehicle traveling ahead rapidly decelerates,
the distance between vehicles may become
closer because the DCA system cannot de-
celerate the vehicle quickly enough. If this
occurs, the DCA system will sound a warning
chime and blink the system display to notify
the driver to take necessary action. For addi-
tional information, refer to “Approach warn-
ing” in this section.

The DCA system helps assist the driver to
keep a following distance to the vehicle
ahead by braking and moving the accelerator
pedal upward in the normal driving condition.

When a vehicle is detected ahead:

The vehicle ahead detection indicator comes
on.

When vehicle approaches a vehicle ahead:

∙ If the driver’s foot is not on the accelera-

tor pedal, the system activates the brakes
to decelerate smoothly as necessary. If
the vehicle ahead comes to a stop, the
vehicle decelerates to a standstill within
the limitations of the system.

∙ If the driver’s foot is on the accelerator

pedal, the system moves the accelerator
pedal upward to assist the driver to re-
lease the accelerator pedal.

When brake operation by driver is required:

The system alerts the driver by a warning
chime and blinking the vehicle ahead detec-
tion indicator. If the driver’s foot is on the
accelerator pedal after the warning, the sys-
tem moves the accelerator pedal upward to
assist the driver to switch to the brake pedal.

NOTE:

∙ The stop lights of the vehicle come on

when braking is performed by the DCA
system.

∙ When the brake operates, a noise may be

heard. This is not a malfunction.

LSD2991

Starting and driving

5-141

Overriding the system:

The following driver’s operations override the
system operation:

∙ When the driver depresses the accelera-

tor pedal even further while the system is
moving the accelerator pedal upward,
the DCA system control of the accelera-
tor pedal is canceled.

∙ When the driver’s foot is on the accelera-

tor pedal, the brake control by the system
is not operated.

∙ When the driver’s foot is on the brake

pedal, neither the brake control nor the
alert by the system operates.

∙ When the ICC system is set, the DCA

system will be canceled.

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that ve-
hicle or if another vehicle cuts in, the system
warns the driver with the chime and DCA
system display. Decelerate by depressing the
brake pedal to maintain a safe vehicle dis-
tance if:

∙ The chime sounds.

∙ The vehicle ahead detection indicator

blinks.

The warning chime may not sound in some
cases when there is a short distance between
vehicles. Some examples are:

∙ When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance between
vehicles is not changing

∙ When the vehicle ahead is traveling

faster and the distance between vehicles
is increasing

∙ When a vehicle cuts in near your vehicle

The warning chime will not sound when your
vehicle approaches vehicles that are parked
or moving slowly.

NOTE:

The approach warning chime may sound and
the system display may blink when the radar
sensor detects objects on the side of the
road. This may cause the DCA system to de-
celerate or accelerate the vehicle. The radar
sensor may detect these objects when the
vehicle is driven on winding roads, narrow
roads, hilly roads or when entering or exiting
a curve. In these cases you will have to manu-
ally control the proper distance ahead of
your vehicle.

Also, the sensor sensitivity can be affected by
vehicle operation (steering maneuver or driv-
ing position in the lane) or traffic or vehicle
condition (for example, if a vehicle is being
driven with some damage).

5-142

Starting and driving

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
DCA SYSTEM

To turn on the DCA system, push the dynamic
driver assistance switch (for models without
ProPILOT Assist) or the ProPILOT Assist
switch (for models with ProPILOT Assist) on
the steering wheel after starting the engine.
The DCA system switch indicator light in the
vehicle information display will illuminate.
Push the dynamic driver assistance switch
(for models without ProPILOT Assist) or the
ProPILOT Assist switch (for models with
ProPILOT Assist) on the steering wheel again
to turn off the DCA system. The DCA system
switch indicator light will turn off.

The system will start to operate after the
vehicle speed becomes above approximately
3 mph (5 km/h).

The dynamic driver assistance switch (for
models without ProPILOT Assist) or the Pro-
PILOT Assist switch (for models with ProPI-
LOT Assist) on the steering wheel is used for
the LDP, DCA and BSI systems. When the
dynamic driver assistance switch (for models
without ProPILOT Assist) or the ProPILOT
Assist switch (for models with ProPILOT As-
sist) on the steering wheel is pushed, the LDP
system will also turn on or off simultaneously.
The DCA system can be individually set to on

LSD3144

Starting and driving

5-143