Infiniti QX50 (2019 year). Manual - part 21

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

When radar blockage is detected, the system
will be deactivated automatically. The “Un-
available: Side Radar Obstruction” warning
message

will

appear

and

the

BSI/BSW/BCI/RCTA indicator (white) will
blink

䊊

A

in the vehicle information display.

The systems are not available until the condi-
tions no longer exist.

The radar sensors may be blocked by tempo-
rary ambient conditions such as splashing
water, mist or fog.

The blocked condition may also be caused by
objects such as ice, frost or dirt obstructing
the radar sensors.

NOTE:

If the BSW system stops working, the RCTA
system will also stop working.

Action to take
When the above conditions no longer exist,
the system will resume automatically.

LSD3036

5-80

Starting and driving

Malfunction

When the RCTA system malfunctions, it will
turn off automatically. The system malfunc-
tion

warning

message

with

the

BSI/BSW/BCI/RCTA indicator (orange) will
appear in the vehicle information display.

NOTE:

If the BSW system stops working, the RCTA
system (if so equipped) will also stop work-
ing.

Action to take
Stop the vehicle in a safe location, place the
vehicle in the P (Park) position, turn the en-
gine off and restart the engine. If the mes-
sage continues to appear, have the system
checked. It is recommended that you visit an
INFINITI retailer for this service.

SYSTEM MAINTENANCE

The two radar sensors

䊊

1

for the BSW and

RCTA systems are located near the rear
bumper. Always keep the area near the radar
sensors clean.

The radar sensors may be blocked by tempo-
rary ambient conditions such as splashing
water, mist or fog.

The blocked condition may also be caused by
objects such as ice, frost or dirt obstructing
the radar sensors.

Check for and remove objects obstructing
the area around the radar sensors.

Do not attach stickers (including transparent
material), install accessories or apply addi-
tional paint near the radar sensors.

Do not strike or damage the area around the
radar sensors. It is recommended that you
visit an INFINITI retailer if the area around
the radar sensors is damaged due to a colli-
sion.

Radio frequency statement

For USA

This device complies with part 15 of the FCC
Rules. (FCC Number UR8100261)

Operation is subject to the following two
conditions: (1) This device may not cause
harmful interference, and (2) this device must
accept any interference received, including
interference that may cause undesired op-
eration.

NOTE:

The manufacturer is not responsible for any
radio or TV interference caused by unau-
thorized modifications to this equipment.
Such modifications could void the user’s au-
thority to operate the equipment.

LSD2920

Starting and driving

5-81

For Canada

This device complies with Industry Canada
Standard RSS-310.

Operation is subject to the following two
conditions: (1) This device may not cause in-
terference, and (2) this device must accept
any interference, including interference that
may cause undesired operation.

Frequency

of

operation:

24,05GHz

—

24,25GHz

Field Strength: Not greater than 2.5V/m
peak (0.25V/m average) at a distance of 3m

Ce produit est en conformité avec le Stan-
dard Industrie Canada RSS-310.

L’utilisation de ce dispositif est autorisée
seulement aux deux conditions suivantes : (1)
Il ne doit pas produire de brouillage, et (2)
l’utilisateur du dispositif doit être prêt à ac-
cepter tout brouillage radioélectrique reçu,
même si ce brouillage est susceptible de com-
promettre le fonctionnement du dispositif.

Fréquence

d’opération

:

24,05GHZ

-

24,25GHz

Puissance du champ électrique: Pas plus de
2,5V/m pique (0,25V/m moyenne) à une dis-
tance de 3m.

PRECAUTIONS ON CRUISE
CONTROL

1. RES+ switch

2. SET– switch

3. Cruise control

switch

4. CANCEL switch

∙ If the cruise control system malfunctions,

it

will

cancel

automatically.

The

indicator in the vehicle infor-

mation display will blink to warn the
driver.

∙ If the engine coolant temperature be-

comes excessively high, the cruise control
system will be canceled automatically.

∙ If the

indicator blinks, turn the

Cruise control

switch off and have

the system checked. It is recommended
that you visit an INFINITI retailer for this
service.

∙ The

indicator may sometimes blink

when the Cruise control

switch is

turned on while pushing the RES+, SET– or
CANCEL switch. To properly set the cruise
control system, perform the steps below.

WARNING

Do not use the cruise control when driving
under the following conditions:

∙ When it is not possible to keep the vehicle

at a set speed

∙ In heavy traffic or in traffic that varies in

speed

∙ On winding or hilly roads

∙ On slippery roads (rain, snow, ice, etc.)

∙ In very windy areas

Doing so could cause a loss of vehicle con-
trol and result in an accident.

LSD2929

CRUISE CONTROL (if so equipped)

5-82

Starting and driving

CRUISE CONTROL OPERATIONS

The cruise control allows driving at a speed
between 25 - 89 mph (40 - 144 km/h) with-
out keeping your foot on the accelerator
pedal.

To turn on the cruise control, push the Cruise

control

switch on. The

indicator in

the vehicle information display will illuminate.
To set cruising speed, accelerate the vehicle
to the desired speed, push the SET– switch
and release it. The

indicator in the ve-

hicle information display will illuminate. Take
your foot off the accelerator pedal. Your ve-
hicle maintains the set speed.

∙ To pass another vehicle, depress the ac-

celerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle returns to the previ-
ously set speed.

∙ The vehicle may not maintain the set

speed when going up or down steep hills.
If this happens, drive without the cruise
control.

To cancel the preset speed, use one of the
following three methods:

∙ Push

the

CANCEL

switch;

the

indicator in the vehicle informa-

tion display goes out.

∙ Tap the brake pedal; the

indicator

goes out.

∙ Push the Cruise control

switch off.

The

indicator in the vehicle infor-

mation display go out.

The cruise control is automatically canceled
and the

indicator in the vehicle informa-

tion display goes out if:

∙ You depress the brake pedal while push-

ing the RES+ or SET– switch. The preset
speed is deleted from memory.

∙ The vehicle slows down more than 8 mph

(13 km/h) below the set speed.

∙ You move the shift lever to N (Neutral).

To reset at a faster cruising speed, use one of
the following three methods:

∙ Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the SET– switch.

∙ Push and hold the RES+ switch. When

the vehicle attains the speed you desire,
release the switch.

∙ Push and release the RES+ switch. Each

time you do this, the set speed increases
by about 1 mph (1.6 km/h).

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following three methods:

∙ Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the SET– switch and release it.

∙ Push and hold the SET– switch. Release

the switch when the vehicle slows to the
desired speed.

∙ Push and release the SET– switch. Each

time you do this, the set speed decreases
by about 1 mph (1.6 km/h).

To resume the preset speed, push and re-
lease the RES+ switch. The vehicle returns to
the last set cruising speed when the vehicle
speed is over 25 mph (40 km/h).

Starting and driving

5-83

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the ICC system could
result in serious injury or death.

∙ The ICC system is only an aid to assist the

driver and is not a collision warning or
avoidance device. It is the driver’s re-
sponsibility to stay alert, drive safely,
and be in control of the vehicle at all
times.

∙ Always observe posted speed limits and

do not set the speed over them.

∙ Always drive carefully and attentively

when using the ICC system. Read and un-
derstand the Owner’s Manual thor-
oughly before using the ICC system. To
avoid serious injury or death, do not rely
on the system to prevent accidents or to
control the vehicle’s speed in emergency
situations. Do not use the ICC system ex-
cept in appropriate road and traffic
conditions.

䊊

A

ICC switch

LSD3050

INTELLIGENT CRUISE CONTROL
(ICC) (for vehicles without ProPILOT
Assist) (if so equipped)

5-84

Starting and driving

∙ In the conventional (fixed speed) cruise

control mode, a warning chime will not
sound to warn you if you are too close to
the vehicle ahead. Pay special attention
to the distance between your vehicle and
the vehicle ahead of you or a collision
could occur.

The ICC system maintains a selected distance
from the vehicle in front of you within the
speed range of 0 to 90 mph (0 to 144 km/h)
up to the set speed. The set speed can be
selected by the driver between 20 to 90 mph
(32 to 144 km/h).

The vehicle travels at a set speed when the
road ahead is clear.

The ICC system can be set to one of two
cruise control modes:

∙ Vehicle-to-vehicle

distance

control

mode: For maintaining a selected dis-
tance between your vehicle and the ve-
hicle in front of you up to the preset
speed

∙ Conventional (fixed speed) cruise con-

trol mode: For cruising at a preset speed

Push the ICC switch

䊊

A

to choose the cruise

control mode between the vehicle-to-vehicle
distance control mode and the conventional
(fixed speed) cruise control mode.

Once a control mode is activated, it cannot be
changed to the other cruise control mode. To
change the mode, push the ICC switch

䊊

A

once to turn the system off. Then push the
ICC switch

䊊

A

again to turn the system back

on and select the desired cruise control mode.

Always confirm the setting in the ICC system
display.

For the vehicle-to-vehicle distance control
mode, refer to “Vehicle-to-vehicle distance
control mode” in this section.

For the conventional (fixed speed) cruise con-
trol mode, refer to “Conventional (fixed
speed) cruise control mode” in this section.

Starting and driving

5-85

HOW TO SELECT THE CRUISE
CONTROL MODE

Selecting the vehicle-to-vehicle distance
control mode: To choose the vehicle-to-
vehicle distance control mode

䊊

1

, quickly

push and release the ICC switch

䊊

A

.

Selecting the conventional (fixed speed)
cruise control mode: To choose the conven-
tional (fixed speed) cruise control mode

䊊

2

,

push and hold the ICC switch

䊊

A

for longer

than approximately 1.5 seconds. For addi-
tional information, refer to “Conventional
(fixed speed) cruise control mode” in this sec-
tion.

VEHICLE-TO-VEHICLE
DISTANCE CONTROL MODE

In the vehicle-to-vehicle distance control
mode, the ICC system automatically main-
tains a selected distance from the vehicle
traveling in front of you according to that
vehicle’s speed (up to the set speed), or at the
set speed when the road ahead is clear.

The ICC system is intended to enhance the
operation of the vehicle when following a
vehicle traveling in the same lane and direc-
tion.

LSD3051

LSD2932

5-86

Starting and driving

If the radar sensor

䊊

B

detects a slower mov-

ing vehicle ahead, the system will reduce the
vehicle speed so that your vehicle follows the
vehicle in front at the selected distance.

The

system

automatically

controls

the

throttle and applies the brakes (up to ap-
proximately 40% of vehicle braking power) if
necessary.

The detection range of the sensor is approxi-
mately 650 ft (200 m) ahead.

LSD3052

Starting and driving

5-87

VEHICLE-TO-VEHICLE
DISTANCE CONTROL MODE
OPERATION

The vehicle-to-vehicle distance control mode
is designed to maintain a selected distance
from the vehicle in front of you and can re-
duce the speed to match a slower vehicle
ahead. The system will decelerate the vehicle
as necessary and if the vehicle ahead comes
to a stop, the vehicle decelerates to a stand-
still. However, the ICC system can only apply
up to 40% of the vehicle’s total braking
power.

This system should only be used when traffic
conditions allow vehicle speeds to remain
fairly constant or when vehicle speeds
change gradually. If a vehicle moves into the
traveling lane ahead or if a vehicle traveling
ahead rapidly decelerates, the distance be-
tween vehicles may become closer because
the ICC system cannot decelerate the vehicle
quickly enough. If this occurs, the ICC system
will sound a warning chime and blink the
system display to notify the driver to take
necessary action.

The system will cancel and a warning chime
will sound if the speed is below approxi-
mately 15 mph (24 km/h) and a vehicle is not
detected ahead. The system will also disen-
gage when the vehicle goes above the maxi-
mum set speed.

For additional information, refer to “Ap-
proach warning” in this section.

The following items are controlled in the
vehicle-to-vehicle distance control mode:

∙ When there are no vehicles traveling

ahead, the vehicle-to-vehicle distance
control mode maintains the speed set by
the driver. The set speed range is be-
tween approximately 20 and 90 mph (32
and 144 km/h).

∙ When there is a vehicle traveling ahead,

the vehicle-to-vehicle distance control
mode adjusts the speed to maintain the
distance, selected by the driver, from the
vehicle ahead. If the vehicle ahead comes
to a stop, the vehicle decelerates to a
standstill within the limitations of the sys-
tem. The system will cancel once it judges
a standstill with a warning chime.

∙ When the vehicle traveling ahead has

moved out from its lane of travel, the
vehicle-to-vehicle distance control mode
accelerates and maintains vehicle speed
up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle
speed or warn you when you approach sta-
tionary and slow moving vehicles. You must
pay attention to vehicle operation to main-
tain proper distance from vehicles ahead
when approaching toll gates or traffic con-
gestion.

5-88

Starting and driving

When driving on the freeway at a set speed
and approaching a slower traveling vehicle
ahead, the ICC system will adjust the speed
to maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the vehicle
ahead changes lanes or exits the freeway, the
ICC system will accelerate and maintain the
speed up to the set speed. Pay attention to
the driving operation to maintain control of
the vehicle as it accelerates to the set speed.

The vehicle may not maintain the set speed
on winding or hilly roads. If this occurs, you
will have to manually control the vehicle
speed.

Normally when controlling the distance to a
vehicle ahead, this system automatically ac-
celerates or decelerates your vehicle accord-
ing to the speed of the vehicle ahead. De-
press the accelerator to properly accelerate
your vehicle when acceleration is required for
a lane change. Depress the brake pedal when
deceleration is required to maintain a safe
distance to the vehicle ahead due to its sud-
den braking or if a vehicle cuts in. Always stay
alert when using the ICC system.

VEHICLE-TO-VEHICLE
DISTANCE CONTROL MODE
SWITCHES

The system is operated by the ICC switch and
four control switches, all mounted on the
steering wheel.

1. RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally.

SSD0254

LSD3053

Starting and driving

5-89

2. DISTANCE

switch:

Changes the vehicle’s following distance:

∙ Long

∙ Middle

∙ Short

3. CANCEL switch:

Deactivates the system without erasing
the set speed.

4. ICC switch:

Master switch to activate the system.

5. SET- switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally.

Vehicle-to-vehicle distance control
mode display and indicators

The display is located between the speedom-
eter and tachometer.

1. This indicator indicates the ICC system

status depending on a color:

∙ ICC system ON indicator (gray): Indi-

cates that the ICC switch is on.

∙ ICC system SET indicator (green): In-

dicates that the cruising speed is set.

∙ ICC system warning (yellow): Indi-

cates that there is a malfunction in the
ICC system.

2. Set vehicle speed indicator:

Indicates the set vehicle speed.

For Canadian models, the speed is dis-
played in km/h.

3. Set distance indicator:

Displays the selected distance between
vehicles set with the distance switch.

4. Vehicle ahead detection indicator:

Indicates whether it detects a vehicle in
front of you.

LSD2718

5-90

Starting and driving

Operating vehicle-to-vehicle
distance control mode

To turn on the cruise control, quickly push
and release the ICC switch

䊊

A

. The ICC sys-

tem ON indicator (gray), set distance indica-
tor and set vehicle speed indicator

䊊

B

come

on in a standby state for setting.

To set cruising speed, accelerate your vehicle
to the desired speed, push the SET– switch

䊊

C

and release it. The ICC system set indica-

tor (green), vehicle ahead detection indicator,
set distance indicator and set vehicle speed
indicator

䊊

B

will come on. Take your foot off

the accelerator pedal. Your vehicle will main-
tain the set speed.

When the SET– switch is pushed under the
following conditions, the system cannot be
set and the ICC indicators will blink for ap-
proximately 2 seconds:

∙ When traveling below 20 mph (32 km/h)

and a vehicle ahead is not detected

∙ When the shift lever is not in the D (Drive)

or Manual mode

∙ When the electronic parking brake is ap-

plied

∙ When the brakes are operated by the

driver

LSD3054

LSD3055

LSD2743

Starting and driving

5-91

When the SET– switch is pushed under the
following conditions, the system cannot be
set.

A warning chime will sound and a message
will pop up:

∙ When the VDC system is off (To use the

ICC system, turn on the VDC system.
Push the ICC switch to turn off the ICC
system and reset the ICC switch by push-
ing the ICC switch again.)

For additional information about the
VDC system, refer to “Vehicle Dynamic
Control (VDC) system” in this section.

∙ When VDC is operating

∙ When a wheel is slipping (To use the ICC

system, make sure the wheels are no lon-
ger slipping.)

䊊

1

System set display with vehicle ahead

䊊

2

System set display without vehicle ahead

The driver sets the desired vehicle speed
based on the road conditions. The ICC sys-
tem maintains the set vehicle speed, similar to
standard cruise control, as long as no vehicle
is detected in the lane ahead. The ICC system
displays the set speed.

Vehicle detected ahead

When a vehicle is detected in the lane ahead,
the ICC system decelerates the vehicle by
controlling the throttle and applying the
brakes to match the speed of a slower vehicle

ahead. The system then controls the vehicle
speed based on the speed of the vehicle
ahead to maintain the driver selected dis-
tance.

NOTE:

∙ The stop lights of the vehicle come on

when braking is performed by the ICC
system.

∙ When the brake operates, a noise may be

heard. This is not a malfunction.

When a vehicle ahead is detected, the vehicle
ahead detection indicator comes on. The ICC
system will also display the set speed and
selected distance.

Vehicle ahead not detected

When a vehicle is no longer detected ahead,
the ICC system gradually accelerates your
vehicle to resume the previously set vehicle
speed. The ICC system then maintains the set
speed.

When a vehicle is no longer detected, the
vehicle ahead detection indicator turns off.

If a vehicle ahead appears during accelera-
tion to the set vehicle speed or any time the
ICC system is in operation, the system con-
trols the distance to that vehicle.

LSD2719

5-92

Starting and driving

When a vehicle is no longer detected under
approximately 15 mph (24 km/h), the system
will be canceled.

When passing another vehicle, the set speed
indicator

䊊

B

will flash when the vehicle speed

exceeds the set speed. The vehicle detect
indicator will turn off when the area ahead of
the vehicle is open. When the pedal is re-
leased, the vehicle will return to the previ-
ously set speed.

Even though your vehicle speed is set in the
ICC system, you can depress the accelerator
pedal when it is necessary to accelerate your
vehicle rapidly.

How to change the set vehicle
speed

To cancel the preset speed, use one of the
following methods:

∙ Push the CANCEL switch. The set vehicle

speed indicator will go out.

∙ Tap the brake pedal. The set vehicle

speed indicator will go out.

∙ Turn the ICC switch off. The ICC indica-

tors will go out.

To reset at a faster cruising speed, use one of
the following methods:

∙ Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the SET– switch.

∙ Push and hold the RES+ switch. The set

vehicle speed will increase by approxi-
mately 5 mph (5 km/h).

∙ Push, then quickly release the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed will increase by approximately
1 mph (1 km/h).

LSD2720

Starting and driving

5-93

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following methods:

∙ Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the SET– switch and release it.

∙ Push and hold the SET– switch. The set

vehicle speed will decrease by approxi-
mately 5 mph (5 km/h).

∙ Push, then quickly release the SET–

switch. Each time you do this, the set
speed will decrease by approximately
1 mph (1 km/h).

To resume the preset speed, push and re-
lease the RES+ switch. The vehicle will re-
sume the last set cruising speed when the
vehicle speed is over 20 mph (32 km/h).

How to change the set distance to
the vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time depending on the traffic
conditions.

Each time the distance

switch

䊊

A

is

pushed, the set distance will change to long,
middle, short and back to long again, in that
sequence.

Distance

Approximate distance at
60 mph (100 km/h) [ft (m)]

1.

Long

200 (60)

2.

Middle

150 (45)

3.

Short

100 (30)

∙ The distance to the vehicle ahead will

change according to the vehicle speed.
The higher the vehicle speed, the longer
the distance.

∙ If the engine is stopped, the set distance

becomes “long.” (Each time the engine is
started,

the

initial

setting

becomes

“long.”)

LSD3056

LSD2752

5-94

Starting and driving

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that ve-
hicle or if another vehicle cuts in, the system
warns the driver with the chime and ICC sys-
tem display. Decelerate by depressing the
brake pedal to maintain a safe vehicle dis-
tance if:

∙ The chime sounds.

∙ The vehicle ahead detection indicator

blinks.

The warning chime may not sound in some
cases when there is a short distance between
vehicles. Some examples are:

∙ When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance between
vehicles is not changing.

∙ When the vehicle ahead is traveling

faster and the distance between vehicles
is increasing.

∙ When a vehicle cuts in near your vehicle.

The warning chime will not sound when:

∙ The vehicle approaches other vehicles

that are parked or moving slowly.

∙ The accelerator pedal is depressed, over-

riding the system.

NOTE:

The approach warning chime may sound and
the system display may blink when the ICC
sensor detects objects on the side of the ve-
hicle or on the side of the road. This may
cause the ICC system to decelerate or accel-
erate the vehicle. The ICC sensor may detect
these objects when the vehicle is driven on
winding roads, narrow roads, hilly roads, or
when entering or exiting a curve. In these
cases you will have to manually control the
proper distance ahead of your vehicle.

Also, the sensor sensitivity can be affected by
vehicle operation (steering maneuver or driv-
ing position in the lane) or traffic or vehicle
condition (for example, if a vehicle is being
driven with some damage).

Automatic cancellation

A chime sounds under the following condi-
tions and the control is automatically can-
celed:

∙ When the vehicle ahead is not detected

and your vehicle is traveling below the
speed of 15 mph (24 km/h)

∙ When the system judges the vehicle is at

a standstill

∙ When the shift lever is not in the D (Drive)

position or Manual mode

∙ When the electronic parking brake sys-

tem is applied

∙ When the VDC system is turned off

∙ When VDC operates

∙ When distance measurement becomes

impaired due to adhesion of dirt or ob-
struction to the sensor

∙ When a wheel slips

∙ When the radar signal is temporarily in-

terrupted

Starting and driving

5-95