Hyundai Santa Fe (2006 year). Manual - part 727

MT -68

MANUAL TRANSAXLE (M5GF2)

DTC U0001 CAN COMMUNICATION MALFUNCTION

COMPONENT LOCATION

E4802A94

SCMMT6238L

GENERAL DESCRIPTION

E44A6ABE

CAN communication is a parallel circuit to interchange information among each units. CAN communication can share
much information with units more faster and more efficiently by using specified language.
CAN-High line is twisted with CAN-Low line as a purpose in preventing from a noise.
ITM-ECU performs active control by sharing signals of engine RPM, APS, shift position, torque reduction.

SCMMT6201L

DTC DESCRIPTION

EECAE073

This code related to communication line between ECU(PCU, ABS, ESP) and TCCU is set when CAN signal from ECU
can’t received for more than 1sec or ECU internal error occur.
If failure is detected TCCU prohibits the ITM control and cuts the current to control coil.

TRANSFER CASE ASSEMBLY

MT -69

DTC DETECTING CONDITION

E201F760

Item

Detecting Condition

Possible Cause

DTC Strategy

• CAN Transmit error/loss of comm..

Enable Conditions

• Message present 1.0 sec self clearing

Threshold Value

• CAN Transmit counter exceeds 255 will

reset CAN module

Diagnostic Time

• 1 sec

MIL on condition

• 0.5 Sec

Fail Safe

• TPS=0 ITM Controller will not re-act to

pre-empt. Pre-empt=0. The ECU will not
send current to the clutch coil

• CAN HIGH/LOW circuit

open/short

• Faulty CAN MODULE

SIGNAL WAVEFORM ＆ DATA

EA6C1D0B

FIG.1)

FIG.1) CAN Signal : high & low 

SCMMT6202L

TERMINAL AND CONNECTOR INSPECTION

E2D01AD7

1.

Many malfunctions in the electrical system are caused by poor harness and terminals. Faults can also be caused by
interference from other electrical systems, and mechanical or chemical damage.

2.

Thoroughly check connectors for looseness, poor connection, bending, corrosion, contamination, deterioration,or
damage.

3.

Has a problem been found?

YES

▶ Repair as necessary and go to "Verification of Vehicle Repair" procedure.

NO

▶ Go to " CAN Signal Inspection " procedure.

MT -70

MANUAL TRANSAXLE (M5GF2)

CAN COMM. LINE INSPECTION

EE333DD6

1.

Ignition ON, Engine : ON.

2.

TCCU connector : Connect.

3.

Monitor signal waveform between terminal 4, 5 of TCCU harness connector and chassis ground.

4.

Shift to N Range.

Specification : Signal Waveform ＆ Data

1

14

15

16

*

*

*

*

21

*

23

24

25

26

*

3

4

5

*

*

*

*

10

11

12

13

C258

5.CAN HIGH

SCMMT6203L

CAUTION

The above value is only for reference.
The actual value may differ from it according to various engine condition.

5.

Is CAN Signal display near the specified value?

YES

▶ Fault is intermittent caused by poor contact in the sensor’s and/or TCCU’s connector or was repaired and TCCU
memory was not cleared.Thoroughly check connectors for looseness, poor connection, bending, corrosion, contam-
ination, deterioration, or damage. Repair or replace as necessary and then go to "Verification of Vehicle Repair"
procedure.

NO

▶ Go to " CAN comm. Line Inspection " procedure.

CAN COMM. LINE INSPECTION

EDBBE2F5

1.

IG "OFF" ＆ ENG "OFF"

2.

TCCU connector : Disconnect.

3.

Measure resistance between terminal "4" of the TCCU harness connector and terminal "5" of the TCCU harness
connector.

Specification : Approx. 60Ω

TRANSFER CASE ASSEMBLY

MT -71

1

14

15

16

*

*

*

*

21

*

23

24

25

26

*

3

4

5

*

*

*

*

10

11

12

13

C258

Ω

SCMMT6204L

CAUTION

The above value is only for reference.
The actual value may differ from it according to various engine condition.

4.

Is resistance display near the specified value?

YES

▶ Fault is intermittent caused by open or short in CAN signal harnessor was repaired and TCCU memory was not
cleared. Go to the applicable troubleshooting procedure.

NO

▶ Check for open/short in CAN comunication line of TCCU circuit.
▶ Check for the signal or component of Engine control module.
▶ Repair as necessary and then go to "Verification of Vehicle Repair" procedure.

VERIFICATION OF VEHICLE REPAIR

E1A9C7BA

1.

Connect scan tool and select "Diagnostic Trouble Codes(DTCs)" mode.

2.

Using scantool, Clear DTC.

3.

Operate the vehicle within DTC Enable conditions in General information.

4.

Are any DTCs present ?

YES

▶ Go to the applicable troubleshooting procedure.

NO

▶ System is performing to specification at this time.