Hyundai Santa Fe (2006 year). Manual - part 256

BR -196

BRAKE SYSTEM

OUTPUT CHARACTERISTIC

Lower limitation

Lower limitation

Upper limitation

Upper limitation

Yaw-rate w in /s

Acceleration a in g

EJRF502E

CIRCUIT DIAGRAM (YAW-RATE

＆

LATERAL G SENSOR)

IGN

Test

Yaw-rate reference

GND

Lateral G sensor signal

Yaw-rate sensor signal

IGN

1

2

3

4

5

6

37

18

20

16

ESP HECU

 Yaw-rate & lateral G sensor 

[Yaw-rate & lateral G sensor connector]

1

4

5

6

2

3

LJKF501B

ESP/ESC SYSTEM

BR -197

ESP/ESC SWITCH

DESCRIPTION

EA50DA4D

1.

The ESP OFF switch is for the user to turn off the ESP
system.

2.

The ESP OFF lamp is on when ESP OFF switch is
engaged.

INSPECTION

ECCACCB6

1.

Remove the ESP OFF switch from the switch panel
on the crach pad of the driver’s side.

*

*

2

3

4

5

SCMBR6585L

2.

Check the continuity between the switch terminals as
the ESP OFF switch is engaged. (Refer to circuit di-
agram)

BR -198

BRAKE SYSTEM

STEERING WHEEL ANGLE
SPEED SENSOR

DESCRIPTION

EFE7E8E2

GENERAL DATA

The steering angle speed sensor detects the angle of the
steering wheel in order to which direction a user chooses.

MEASUREING PRINCIPLE

A non contact, analog angle sensor carrying out abso-
lute measuring by the use of the Anisotropic-Magneto-Re-
sistive effect (AMR).Measuring of the absolute angle by
means of a toothed measuring gear with magnetic prop-
erties in combination with different ratios. Corresponding
AMR elements that change their electrical resistance ac-
cording to the magnetic field direction detect the angle po-
sition of the measuring gears.A micro-controller decodes
the measured voltage signals after A/D converting with the
help of a mathematical function. Output of the digital an-
gle value and velocity via CAN-interface.

SPECIFICATION

Description

Specification

Operating voltage

8~16 V

Operating temperature

-40 ~ 85

℃

Current consumption

Max.150 mA

Steering angle velocity

Max. ±2000 /sec

Connection delay time

t

＜

200 ms

Reverse voltage

-13.5 V

Angle

-780

~ 779

Measuring range

Angular velocity

0~ 1016 /s

Nonlinearity angle

-2.5

~ +2.5

Hysteresis angle

0

~ 5

Rotational friction torque measuring

10 /s

CIRCUIT DIAGRAM( STEERING WHEEL SPEED
ANGLE SENSOR)

15

35

14

2

1

3

4

IG

GND

High

Low

Steering wheel angle sensor

ESP HECU

IGN

1

2

3

4

LJKF501E

ESP/ESC SYSTEM

BR -199

STEERING ANGLE SENSOR (SAS) CALIBRATION

1.

PURPOSE OF calibration
-

On vehicle control, an ESP analyzes the intention
of the driver.

-

An ESP recognizes a steering angle which a
driver rotates through the steering angle sensor.

-

A steering angle sensor used in ESP adjusts 0
setting of steering wheel through K-line or CAN
communication.

2.

STEERING ANGLE SENSOR (SAS) CALIBRATION
METHOD

less than 1

less than  5

EJRF502J

1)

Align the wheel to the straight line.

(steering

wheel

＜

± 5 )

ex) Perform the wheel alignment first.
Align the wheel to the straight line.
A driver moves the vehicle to the front and back
about 5 meters twice or three times.

2)

Connect Scan tool to the vehicle.

3)

Select Brake system.

4)

Select Steering angle sensor(SAS) calibration.

1. HYUNDAI  VEHICLE  DIAGNOSIS 

MODEL  :  CM

SYSTEM  :  ANTI - LOCK BRAKE SYSTEM

03.   FLIGHT RECORD

04.   ACTUATION TEST

01.   DIAGNOSTIC TROUBLE CODES

02.   CURRENT DATA

05.   SIMU-SCAN

06.   AIR BLEEDING MODE
07.   IDENTIFICATION CHECK

08.   STEERING ANGLE SENSOR

06-

SCMBR6586L

5)

Perform the Steering angle sensor(SAS) calibra-
tion.

1. 9  .STEERING  ANGLE  SENSOR

AIM

THIS FUNCTION RESET THE SAS
VALVE TO ZERO-SET.

PERFORM THIS FUNCTION WHEN 

YOU REPLACE SENSOR OR

STEERING COLUMN.

IF  YOU  READY,  PRESS  [ENTER]  KEY.

*

EJRF703M

6)

Perform the procedure continuously.

1.9 STEERING ANGLE SENSOR

STEERING ANGLE SENSOR

CONDITION

PRESS [REST], IF YOU ARE READY!

STRAIGHTEN THE FRONT TIRE,
AND ARRANGE THE STEERING
WHEEL AT THE CENTER
POSITION.
IG.KEY ON, ENGINE STOP

REST

EJRF703N