Hyundai Santa Fe (2006 year). Manual - part 255

BR -192

BRAKE SYSTEM

ESP HECU CONNECTOR INPUT /

OUTPUT

ECE97D81

C281(DSL)

C281(GSL)

1

5 6

8 9 10 11 12 13 14 15 16

18

20

26 27 28 29 30 31 32 33

35

37 38

2

3

4

*

*

*

*

*

* * *

* * *

* *

*

*

*

*

*

1

5 6

8 9 10 11 12 13 14 15 16

18

20 21

26 27 28 29 30 31 32 33

35

37 38

2

3

4

*

*

*

* * * *

* * *

* *

*

*

*

*

*

SCMBR6584L

Connector Terminal

No

Description

Specifications

Conditions

1

Ground(Pump)

Current range : Min-10 A

Max-20 ~ 39 A

Always

4

Ground(Valve,ECU)

Current range : Min-2.5 A

Max-5 ~ 15 A

Always

2

Supply voltage(Pump)

3

Supply voltage(Valve)

Battery voltage

Always

26

Wheel sensor voltage(FL)

9

Wheel sensor voltage(FR)

6

Wheel sensor voltage(RL)

8

Wheel sensor voltage(RR)

Battery voltage

IG ON

5

Wheel sensor signal(FL)

10

Wheel sensor signal(FR)

27

Wheel sensor signal(RL)

29

Wheel sensor signal(RR)

Voltage(High) : 0.89~1.26 V

Voltage(Low) : 0.44~0.63 V

RUNNING

11

Diagnosis Input/oupput

Voltage(High) : 0.8 * IG ON more

Voltage(Low) : 0.2 * IG ON lower

SCAN TOOL

Communication

28

Ignition

Battery voltage

KEY ON/OFF

31

ESP Passive switch

Voltage(High) : 0.6 * IG ON more

Voltage(Low) : 0.4 * IG ON lower

Switch ON/OFF

37

Yaw Rate Sensor Test

Voltage(High) : 4.1 V more

Voltage(Low) : 1 V lower

IG ON

18

Yaw Rate Sensor Reference

2.464 V ~ 2.536 V

IG ON

16

Yaw Rate Sensor Signal

Offset voltage :2.5 V

range : 0.35 V ~ 4.65 V(-100 ~ 100

˚

/s)

IG ON

20

Acceleration Sensor Signal

Offset voltage :2.5 V

range : 0.35 V ~ 4.65 V(-1.8 g ~ 1.8 g)

IG ON

15

Yaw Rate Sensor Ground

GND LEVEL

Always

ESP/ESC SYSTEM

BR -193

Connector Terminal

No

Description

Specifications

Conditions

35

CAN High

14

CAN Low

not communicating:2.5 ± 0.5 V
communication :

Bus Level
 [Volts]

recessive

recessive

Time

dominant

EJRF502L

IG ON

30

BRAKE LIGHT SWITCH

voltage(High) : 0.8 * IG ON more
voltage(Low) : 0.3 * IG ON lower

BRAKE ON/OFF

BR -194

BRAKE SYSTEM

FAILURE DIAGNOSIS

EB5415C8

1.

In principle, ESP and TCS controls are prohibited in
case of ABS failure.

2.

When ESP or TCS fails, only the failed system control
is prohibited.

3.

However, when the solenoid valve relay should be
turned off in case of ESP failure, refer to the ABS
fail-safe.

4.

Information on ABS fail-safe is identical to the fail-safe
in systems where ESP is not installed.

MEMORY OF FAIL CODE

1.

It keeps the code as far as the backup lamp power is
connected. (O)

2.

It keeps the code as long as the HCU power is on. (X)

FAILURE CHECKUP

1.

Initial checkup is performed immediately after the
HECU power on.

2.

Valve relay checkup is performed immediately after
the IG2 ON.

3.

It executes the checkup all the time while the IG2
power is on.

4.

Initial checkup is made in the following cases.

1)

When no failure is detected

2)

When ABS and ESP are not in control.

3)

Initial checkup is not made after ECU power on.

4)

If the vehicle speed is over 5 mph(8 km/h) when
the brake lamp switch is off.

5)

When the vehicle speed is over 24.8 mph(40
km/h).

5.

Though, it keeps on checkup even if the brake lamp
switch is on.

6.

When performing ABS or ESP control before the ini-
tial checkup, stop the initial checkup and wait for the
HECU power input again.

7.

Judge failure in the following cases.

1)

When the power is normal.

2)

From the point in which the vehicle speed
reaches 4.9 mph(8 km/h) after HECU power on.

COUNTERMEASURES IN FAIL

1.

Shut the system down and perform the following ac-
tions and wait for HECU power OFF.

2.

Turn the valve relay off.

3.

Do not perform any ABS/TCS/ESC functions until nor-
mal operating condition is restored.

WARNING LAMP ON

1.

ABS warning lamp turns on when ABS is malfunction-
ing.

2.

ESP operation lamp turns on when ESP is malfunc-
tioning.

When power voltage and valve relay voltage are abnormal,
input/output related failure judgment is not made.

ESP/ESC SYSTEM

BR -195

YAW-RATE SENSOR AND
G-SENSOR

DESCRIPTION

E22CC1EC

1.

The yaw-rate

＆

lateral G sensor is applied for the

ESP system.

2.

The yaw-rate is the angular velocity, when a vehicle
turns a corner, and the lateral G is the acceleration to
move a vehicle out of the way when cornering.

3.

The sensor is located in the crash pad lower floor on
vehicle.

KJRE504E

SPECIFICATION

Description

Specification

Remark

Nominal supply voltage

11.5 ~ 12.5 V

Supply voltage range

8 ~ 16 V

Supply current

Max. 120 mA

Typ. 75 mA

Reference Voltage Output

2.464 ~ 2.536 V

Typ. 2.5 V

Operating temperature range

-40 ~ 85

℃

+w direction, left turn

Min.100 /s

Typ. 111 /S

Measurement range

-w direction, right turn

Min.100 /s

Typ. 111 /S

Non-linearity

-1 ~ 1 %

Offset (within life,within operating

temperature)

3.75 /S

Yaw-late sensor

Upper cut-off frequency

Min. 45 Hz

Typ. 60 Hz

+y direction, left turn

Min.1.8 g

Typ. 2 g

Measurement range

-y direction, right turn

Min. -1.8 g

Typ. 2 g

Non-linearity

-4 ~ 4 %

Offset (within life,within operating

temperature)

-0.09 ~ 0.09 g

Lateral G sensor

Upper cut-off frequency

Min. 20 Hz

Typ. 40 Hz