Hyundai Santa Fe (2006 year). Manual - part 235

BR -112

BRAKE SYSTEM

DTC DETECTING CONDITION

E0485056

Item

Detecting Condition

Possible cause

DTC

Strategy

• Voltage Monitoring

Monitoring

Period

• Continous

Case 1

Enable

Conditions

• A line fault is detected if V[LG]

＜

0.3 V or V[LG]

＞

4.7 V for a time t

＞

= 100ms.

• A line fault is detected if V[YAW]

＜

0.225 V OR

V[YAW]

＞

4.774 V for a time t

＞

= 100 ms.

• A line fault is detected if V[YAW REFERENCE]

＜

2.1 V OR V[YAW REFERENCE]

＞

2.9

V for a time t

＞

= 200 ms.

DTC

Strategy

• Selftest Monitoring

Monitoring

Period

• Once after power up and no low voltage.

Case 2

Enable

Conditions

• A line fault is detected if 0.2 V

＜

V[LG]

＜

0.8

V isn’t continued for a time t

＞

= 60 ms during

POS (POS : power on selftest)

Fail Safe

• Reduced controller function.
• Inhibit the ESP control and ABS/EBD

control is available.

• The ESP warning lamps are activated.

• Inoperative Yaw Rate

＆

Lateral G sensor

• Open or short of Yaw Rate

＆

Lateral G sensor

• Inoperative HECU

ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)

BR -113

MONITOR SCANTOOL DATA

E2DC379B

1.

Connect scantool to Data Link Connector (DLC).

2.

Ignition "ON".

3.

Monitor the "Yaw rate sensor-lateral

＆

Yaw rate sensor-yaw" parameter on the Scantool.

Specification : Lateral G sensor : ± 0 G, YAW rate Sensor : ± 0 deg/s

Fig 1)  Test Condition : Ignition "ON" & Engine "ON" Normal data (There are difference in displayed Normal data)

Fig1

SCMBR6552L

4.

Is parameter displayed within specifications?

YES

▶

Fault is intermittent caused by poor connection in Yaw Rate

＆

Lateral G sensor harness and/or HECU’s connector

or was repaired and HECU memory was not cleared. Thoroughly check connectors for looseness, poor connection,
bending, corrosion, contamination, deterioration, or damage. Repair or replace as necessary and then go to "Verifi-
cation Of Vehicle Repair" procedure.

NO

▶

Go to "W/Harness Inspection" procedure.

TERMINAL

＆

CONNECTOR INSPECTION

EB2312B5

Refer to DTC C1200.

BR -114

BRAKE SYSTEM

POWER SUPPLY CIRCUIT INSPECTION

ED0FD1F0

1.

Ignition "ON"

＆

Engine "OFF".

2.

Measure voltage between terminal "1" of the Yaw Rate

＆

Lateral G sensor harness connector and chassis ground.

Specification : Approx. 5 V

1

4

5

6

2

3

V

1. Battery +
2. Yaw-Rate self test line
3. Yaw-Rate reference line
4. Ground
5. Lateral G sensor signal
6. Yaw-Rate sensor signal

EJBF503E

3.

Is the measured voltage within specifications?

YES

▶

Go to "Ground Circuit Inspection" procedure.

NO

▶

Check for open or short to GND in the Yaw Rate

＆

Lateral G sensor harness between terminal "1" of the Yaw Rate

＆

Lateral G sensor harness connector and battery +. Repair as necessary and then go to "Verification Of Vehicle

Repair" procedure.

GROUND CIRCUIT INSPECTION

EAEF449A

1.

Ignition "OFF".

2.

Disconnect Yaw Rate

＆

Lateral G sensor connector.

3.

Measure resistance between terminal "4" of the Yaw Rate

＆

Lateral G sensor harness connector and chassis ground.

Specification : Approx. below 1

Ω

1

4

5

6

2

3

Ω

1. Battery +
2. Yaw-Rate self test line
3. Yaw-Rate reference line
4. Ground
5. Lateral G sensor signal
6. Yaw-Rate sensor signal

EJBF503F

ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)

BR -115

4.

Is the measured resistance within specifications?

YES

▶

Go to "Signal Circuit Inspection" procedure.

NO

▶

Check for open or short in the Yaw Rate

＆

Lateral G sensor harness between terminal "4" of the Yaw Rate

＆

Lateral G sensor harness connector and terminal "15" of the HECU harness connector . Repair as necessary and
then go to "Verification Of Vehicle Repair" procedure.

SIGNAL CIRCUIT INSPECTION

E7645762

1.

Ignition "ON"

＆

Engine "OFF".

2.

Measure voltage between terminal "3,5,6" of the Yaw Rate

＆

Lateral G sensor harness connector and chassis ground.

Specification : Approx. 2.5 V (Voltage between terminal "5, 6" of the Yaw Rate

＆

Lateral G

sensor harness connector and chassis ground.)

V

16. Yaw-Rate sensor signal
18. Yaw-Rate reference line
20. Lateral G sensor signal

1

5 6

8 9 10 11 12 13 14 15 16

18

20 21

26 27 28 29 30 31 32 33

35

37 38

2

3

4

*

*

*

* * * *

* * *

* *

*

*

*

*

*

<C281>

SCMBR6553L

3.

Is the measured voltage within specifications?

YES

▶

Go to "Self Test Circuit Inspection" procedure.

NO

▶

Check for open or short in the Yaw Rate

＆

Lateral G sensor harness between terminal "3, 5, 6" of the Yaw Rate

＆

Lateral G sensor harness connector and terminal "16, 18, 20" of the chassis ground. Repair as necessary and

then go to "Verification Of Vehicle Repair" procedure.

▶

If OK, Go to "Component Inspection" procedure.